航空发动机检测装置

1.本技术实施例属于检测设备技术领域，具体涉及一种航空发动机检测装置。


背景技术：

2.航空发动机常常作为民用飞机和军用飞机的动力装置，航空发动机包括机壳以及设置在机壳内的转子，转子包括沿轴线设置的多个叶盘，每一叶盘的外周上设置有多个叶片，多个叶盘相连并与转子轴连接，以向外界输出动力。
3.相关技术中，为了保证转子的尺寸精度，一般需要通过检测装置对转子进行检测；具体地，检测装置包括固定座以及检测头，检测头朝向转子的外壁设置。检测时，将转子固定在固定座上，使转子转动，与此同时检测头可以检测其到叶盘外周壁之间的距离，以检测叶盘的轴线与转子的轴线是否共线。
4.然而，转子在装配至核心机时，转子容易发生变形，导致检测结果失效，影响发动机性能。


技术实现要素：

5.本技术实施例的主要目的是提供一种航空发动机检测装置，用以解决转子安装至核心机内后，无法确定转子的叶盘的装配精度的问题。
6.本技术实施例提供的航空发动机检测装置包括：包括：驱动单元、固定架以及距离检测装置；所述固定架用于设置在转子的一端，且与航空发动机的机壳连接，所述固定架上设置有检测杆，所述距离检测装置设置在所述检测杆上，所述距离检测装置为多个，多个所述距离检测装置沿所述检测杆的中心线方向间隔的设置，每一所述距离检测装置用于正对一个所述叶盘设置，所述检测杆用于由所述转子的一端伸入到所述转子的轴孔内；所述驱动单元与所述转子传动连接，所述驱动单元用于驱动所述转子在所述机壳内转动。
7.进一步，所述距离检测装置与所述检测杆之间通过高度调节装置连接，所述高度调节装置用于调节所述距离检测装置与所述检测杆中心线之间的距离。
8.进一步，所述固定架包括第一固定轮盘，所述第一固定轮盘具有第一固定环、以及位于所述第一固定环中的第一轮毂，所述第一轮毂与所述第一固定环连接；所述第一固定环用于连接所述机壳；所述检测杆的一端与所述第一轮毂连接。
9.进一步，所述第一轮毂上设置有第一通孔，所述检测杆的末端穿过所述第一通孔，且所述检测杆的末端通过调节装置与所述第一轮毂连接；所述调节装置用于调节所述检测杆的中心线与所述转子的轴线之间的距离，以调节所述距离检测装置的检测端与所述转子轴线之间的距离。
10.进一步，所述调节装置包括固定座以及锁定装置，所述固定座和所述第一轮毂之间设置有互相配合的滑轨和滑槽，所述滑轨滑设在所述滑槽内；所述锁定装置用于阻止所述滑轨和所述滑槽之间相对滑动。
11.进一步，所述第一轮毂朝向所述转子的一端设置有固定轴颈，所述固定轴颈和所
述轴孔之间设置有定位轴承。
12.进一步，所述检测杆包括套管以及设置在所述套管内的拉杆，所述套管的一端设置有第一端板，所述第一端板上设置有第一连接孔，所述套管的另一端设置有第二端板，所述第二端板上设置有第二连接孔；所述拉杆的一端由所述第一连接孔穿出，且通过第一螺母与所述第一端板连接，所述拉杆的另一端由所述第二连接孔穿出，且通过第二螺母与所述第二端板连接。
13.进一步，所述驱动单元包括第二固定轮盘、驱动轴及手摇部，所述第二固定轮盘包括第二固定环以及位于所述第二固定环中的第二轮毂，所述第二固定环用于与所述机壳连接，且与所述固定架相对设置；所述第二轮毂上设置有转动孔，所述驱动轴可转动的穿设在所述转动孔内，所述驱动轴的一端用于与所述转子传动连接，所述手摇部与所述驱动轴的另一端连接。
14.进一步，所述驱动单元还包括角度检测装置，所述角度检测装置与所述驱动轴和所述第二固定轮盘连接，所述角度检测装置用于检测所述驱动轴的转动角度。
15.进一步，所述角度检测装置包括与所述驱动轴连接的内圈、以及可转动的套设在所述内圈外的外圈；所述外圈通过锁止装置与所述第二固定轮盘连接，所述锁止装置用于在锁止状态下锁定所述驱动轴。
16.本技术实施例提供的航空发动机检测装置，包括：驱动单元、固定架以及距离检测装置；固定架设置在转子的一端，且与航空发动机的机壳连接，固定架上设置有检测杆，距离检测装置设置在检测杆上，距离检测装置为多个，多个距离检测装置沿检测杆的中心线方向间隔的设置，每一距离检测装置用于正对一个叶盘设置，检测杆由转子的一端伸入到转子的轴孔内，驱动单元与转子传动连接，驱动单元用于驱动转子在机壳内转动；通过距离检测装置深入到转子轴孔中的检测方式，确定了转子装配至壳体后的安装精度，避免了因转子安装前后精度的变化，导致的发动机性能的改变的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的装配示意图；
19.图2为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的固定座的剖视图；
20.图3为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的固定座的轴侧图；
21.图4为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的驱动单元的主视图；
22.图5为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的驱动单元的轴侧图。
23.附图标记说明：
24.10-机壳；
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130-轴孔；
25.110-涡轮转子；
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131-前轴颈；
26.120-压气机转子；
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132-后轴颈；
27.140-叶盘；
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411-第二固定环；
28.150-叶片；
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412-第二轮毂；
29.20-固定架；
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413-第二连接杆；
30.210-检测杆；
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420-驱动轴；
31.211-安装座；
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430-手摇部；
32.212-拉杆；
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440-锁止装置；
33.213-第一端板；
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441-支撑环；
34.214-第二端板；
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442-抱紧环；
35.215-第一螺母；
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443-止动螺纹孔；
36.216-第二螺母；
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450-角度编码器；
37.220-第一固定轮盘；
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460-转接轴。
38.221-第一固定环；
39.222-第一轮毂；
40.223-第一连接杆；
41.224-吊环；
42.230-固定轴颈；
43.231-定位轴承；
44.232-第二轴孔；
45.240-固定座；
46.241-安装板；
47.242-定位螺纹孔；
48.243-锁定装置；
49.244-滑杆；
50.250-定位盖；
51.251-定位轴套；
52.252-端盖；
53.253-安装环；
54.30-距离检测装置；
55.310-检测头；
56.40-驱动单元；
57.410-第二固定轮盘；
58.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
59.航空发动机的转子包括压气机转子、涡轮转子，二者共轴。为了提高航空发动机的动力，压气机转子及涡轮转子都由多级叶盘组成，多级叶盘间的同轴度直接影响着发动机的性能，同轴度过低时，航空发动机运行中将会产生振动，进而降低发动机的性能，同时也会损坏航空发动机零部件，降低发动机的使用寿命。因此多级叶盘的同轴度检测是航空发
动机装配过程中的重要环节。
60.由于转子在核心机内的安装空间受限，相关技术中采用在核心机外进行检测，具体方式为：检测装置包括固定座以及检测头，检测头朝向转子的叶盘的外壁设置。检测时，将转子固定在固定座上，使转子转动，与此同时检测头可以检测其到叶盘外周壁之间的距离，以检测各级叶盘的轴心是否共线。
61.然而，转子在安装至机壳内的过程中，转子易发生变形，安装后存在无法保证转子的叶盘间的同轴度能否满足要求的问题，因此，在转子安装至核心机后，提供一种能检测叶盘间同轴度工装至关重要。
62.有鉴于此，本技术实施例提供了一种航空发动机检测装置，包括驱动单元、固定架以及距离检测装置，其中固定架上设置有检测杆，检测杆用于安装多个距离检测装置，检测杆可伸入转子的轴孔内，并将每一个距离检测装置与相应的叶盘的内壁对应，以此来检测各级叶盘间是否共线。如此设置，可在转子安装至核心机后，实现对各级转子间的同轴度的检测，以免转子的精度不足而影响发动机性能。
63.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护的范围。
64.图1为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的装配示意图，图2为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的固定座的剖视图，图3为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的固定座的轴侧图，图4为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的驱动单元的主视图，图5为本技术实施例提供的航空发动机检测装置的驱动单元的轴侧图。
65.请参照图1，航空发动机一般设有双转子结构，即包括高压转子及低压转子，低压转子的转轴置于高压转子内，因此高压转子内部设有安装低压转子转轴的轴孔130，其中高压转子包括叶片150、叶盘140及转轴，转轴包括置于压气机转子120端的前轴颈131及置于涡轮转子110端的后轴颈132，前轴颈131端部设有支撑轴承。本技术实施例中的检测装置则应用于低压转子未装入时的检测，值得说明的是，下述实施例中的转子皆指高压转子。
66.继续参照图1，本技术实施例提供的航空发动机检测装置包括驱动单元40、固定架以及距离检测装置30，固定架20用于设置在转子的一端，且与航空发动机的机壳10连接。固定架20上设置有检测杆210，距离检测装置设置在检测杆210上，检测杆210用于由转子的一端伸入到转子的轴孔130内，距离检测装置用于检测叶盘140对应的轴孔130孔壁与其之间的距离。
67.其中，固定架20为起支撑及连接作用的架子，固定架20可以设置在前轴颈131端，并固定于压缩机转子120端的机壳10上，当然固定架20也可以置于后轴颈132端，固定于涡轮转子110端的机壳10上，本技术实施例中不作限制，但为更好的说明本技术实施例的实现方式，下述皆以固定架20置于后轴颈132端为例进行说明。
68.一些实施例中，继续参照图2、图3，固定架20可以包括第一固定轮盘220，第一固定轮盘220具有第一固定环221、以及位于第一固定环221中的第一轮毂222，第一轮毂222与第一固定环221连接，其中，在第一轮毂222上环设有多个第一连接杆223，第一连接杆223一端与第一轮毂222连接，另一端与第一固定环221连接，通过第一连接杆223实现一固定环221
中与第二轮毂222的连接，第一固定环221沿周向设有螺栓孔，通过螺栓孔与涡轮转子110端机壳10连接，检测杆210的一端与第一轮毂222连接，连接方式可以为焊接、或通过螺栓连接，通过上述设置的固定架为检测杆210及距离检测装置提供了可靠的支撑。
69.此外，如图3所示，第一固定环221上还可以沿周向设置吊环224，吊环的数量可依据测量装置的大小及质量设置多个，吊环224的设置，方便了测量装置的安装。
70.在另一些实施中，固定架还可以为由第一钢板和第二钢板焊接而成的直角型结构，第一钢板的端部固定在涡轮转子110端外壳上，第二钢板朝向转子，检测杆210固定在第二钢板上。
71.进一步，距离检测装置30为能够检测其与被测物体之间距离的装置，距离检测装置30的检测端指向被测叶盘140，示例性地，距离检测装置30为电涡流位移传感器，当然也可以为激光位移传感器、电磁波位移传感器，本技术实施例中不做限制。
72.如图1-3所示，本技术实施例中，距离检测装置30为多个，多个距离检测装置30沿检测杆210的中心线方向间隔的设置，每一距离检测装置30正对一个叶盘140设置，也就是说，距离检测装置30的安装位置依据叶盘140的位置设定，每一个距离检测装置30用于检测对之应叶盘140内壁至其的距离。
73.如图1-3所示，本实施例中，检测杆210为能够安装距离检测装置30且能伸入轴孔130中的杆状结构，例如检测杆210可以为圆钢截成的圆杆或方钢截成的方管。检测杆210一端安装在固定座240上，一端伸入轴孔130中。以距离检测装置30为电涡流位移传感器为例，电涡流传感器包括检测头310及前置放大器，检测头310可以直接焊接在检测杆210上，也可以螺接在检测杆210上，检测头310通过屏蔽线与前置放大器一端连接，前置放大器的另一端连接有线缆，线缆可通过绑扎带绑扎、管夹固定等方式安装在检测杆210上，线缆的另一端连接在用于数据采集、分析的计算机上。
74.本实施例中，驱动单元40与转子传动连接，驱动单元40用于驱动转子在机壳10内转动。其中驱动单元40为为转子转动提供动力的单元，一些实施例中，驱动单元40包括电机及联轴器，其中联轴器用于连接电机轴及转子的前轴颈131，电机用于驱动转子转动。
75.本技术实施例提供的测试装置的检测过程为：在转子安装于机壳10内后，将多个距离检测装置30的检测端分别安装在检测杆210与被测叶盘140相对应的位置上，将检测杆210安装在固定架上并将其深入转子的轴孔130内，安装固定架20于机壳10上。将驱动单元40与转子连接，驱动单元40驱动转子转动，多个距离检测装置30同步检测各自对应的叶盘140内壁至其的距离，检测同一相位角下各距离检测装置30检测的距离变化情况，示例性地，以转子具有2个叶盘140为例，将最端部的距离检测装置30定为1号，相邻定位2号，
76.1号α1角度时的检测距离为x1，α2角度时检测距离为x2，α1至α1相位下，距离的变化值为a＝x2-x1；
77.2号α1角度时的检测距离为y1，α2角度时检测距离为y2，α1至α1相位下，距离的变化值为b＝y2-y1；
78.b-a则为2号叶盘140的盘心相对于1号叶盘140的盘心的跳动值，若跳动值在误差范围内，则2号叶盘与1号叶盘满足同轴度要求，反之，2号叶盘140不与1号叶盘140同轴。当然，叶盘140的数量也可以多于2个，相应的距离检测装置30的数量也多于两个，对于叶盘140数量多于2个的，检测方法与上述大致相同，在此不再赘述。
79.本技术实施例提供的航空发动机检测装置，包括：驱动单元40、固定架以及距离检测装置30；固定架20设置在转子的一端，且与航空发动机的机壳10连接，固定架20上设置有检测杆210，距离检测装置30设置在检测杆210上，距离检测装置30为多个，多个距离检测装置30沿检测杆210的中心线方向间隔的设置，每一距离检测装置30用于正对一个叶盘140设置，检测杆210由转子的一端伸入到转子的轴孔130内，驱动单元40与转子传动连接，驱动单元40用于驱动转子在机壳10内转动；通过距离检测装置30深入到转子轴孔130中的检测方式，实现了确定转子装配至壳体后的安装精度，避免了因转子安装前后精度的变化，导致的发动机性能的改变的问题。
80.在固定架包括第一固定轮盘220的实施例中，第一轮毂222朝向转子的一端还可设置有固定轴颈230，固定轴颈230的一端和轴孔130之间设置有定位轴承231，后轴颈132通过定位轴承231套设在固定轴颈230的一端，固定轴颈230为后轴颈132提供支撑及定位。固定轴颈230的另一端固定在第一轮毂222上，后轴颈132通过定位轴承231相对固定轴颈230转动。固定轴颈230内设有第二轴孔232，检测杆210穿过第二轴孔232进入轴孔130内。上述设置实现了对前轴颈131的定位及支撑，也对转子起到定心的作用，避免了由于转子的悬臂结构产生的转子变形，而影响检测结果的现象，进而提高了航空发动机检测装置的检测精度。
81.本技术实施例中，距离检测装置30与检测杆210之间通过高度调节装置连接，高度调节装置用于调节距离检测装置30与检测杆210中心线之间的距离，通过高度可调装置的设置，实现了在测试前对单个距离检测装置30与对应叶盘140间距离的调整，以满足对不同内径的叶盘140的检测需求，保证了检测距离为距离检测装置30的最佳检测量程内，以提高检测装置的检测精度。
82.进一步，如图2所示，高度调节装置包括安装在检测杆210上的安装座211，其中，安装座211与检测杆210可以采用焊接或螺接方式安装，安装座211上设有螺纹孔，以距离检测装置30为电涡流位移传感器为例，电涡流位移传感器包括检测头310，检测头310上设有与安装座211相配合的外螺纹，通过螺纹的拧入深度来调节检测头310距离叶盘140内壁的高度。上述的调节方式操作简便，易于实现。
83.在另外一些实施例中，高度调节装置还包括安装在安装座211上的卡套接头，卡套接头内设有安装孔，外设有卡套螺母，将检测头310插头安装孔中，调节检测头310与叶盘140间的距离至合适位置拧紧卡套螺母，以实现对检测头310的定位安装。
84.如图2、图3所示，在固定架20包括第一固定轮盘220的实施例中，第一轮毂222上设置有第一通孔，检测杆210的末端穿过第一通孔，第一通孔的面积大于检测杆210的截面面积，以使检测杆210能在通孔中窜动，且检测杆210的末端通过调节装置与第一轮毂222连接；调节装置用于调节检测杆210的中心线与转子的轴线之间的距离，以调节距离检测装置30的检测端与转子轴线之间的距离，通过上述设置，可以整体地调节检测头310与叶盘140之间的距离，满足了对不同大小的叶盘140的检测需求，提高了检测装置的通用性。
85.在一些实施例中，图2、图3所示，调节装置包括固定座240以及锁定装置243，固定座240为带有内孔的柱体，检测杆210从固定座240的一端穿过内孔及第一轮毂222的第一通孔进入转子轴孔130中，在固定座240的相对侧壁两对侧壁上均沿内孔延伸的方向开有定位螺纹孔242，定位螺纹孔242内安装有定位螺栓，定位螺栓与检测杆210相抵，以此实现检测杆210与固定座240的固定。
86.值得说明的是，固定座240和第一轮毂222之间设置有互相配合的滑轨和滑槽，滑轨滑设在滑槽内，一些实施例中，固定座240的一端沿固定座240的周向设有安装板241，安装板241上开有燕尾槽，为保持安装的稳定性，可在安装板241上平行的设有两个燕尾槽，在第一轮毂222上设有与燕尾槽相配合的滑轨，滑轨延伸的方向与检测装置的检测头310延伸的方向平行，燕尾槽与滑轨的配合，既实现了固定座240在第一轮毂222上的线性滑动，同时防止了固定座240从滑轨上脱落。
87.在一些固定架上设有固定轴颈230的实施例中，如图2、图3所示，调节装置还包括设置在第一轮毂222上的定位盖250，定位盖250包括定位轴套251及安装在定位轴套251一端的端盖252，安装时，端盖252背离涡轮转子120端设置，其中定位轴套251中段的外壁上沿周向环向设有安装环253，安装环253上沿周向设有安装孔，第一轮毂222上设有与之配合的螺栓孔，通过螺栓将定位盖250连接在第一轮毂222上，第一轮毂222朝向转子的端部设有定位止孔，定位止孔的直径小于第一通孔的直径，固定轴颈230的端部设有定位轴肩，定位轴肩安装在第一通孔内，定位轴肩的端面与定位止孔的孔端面相抵，定位轴套251的外径小于第一通孔的内径，定位轴套251的端部顶在定位轴肩的端面上，以实现对固定轴颈230的安装。在端盖252上设有滑轨，固定座240的安装板241上设有与之配合的滑槽，通过二者的配合实现检测杆210的沿检测头310延伸的方向移动，端盖252上安装板241设有两个相对的定位块，定位块间安装有中间光滑两端设有螺纹的滑杆244，滑杆244延伸的方向与检测头310延伸的方向平行，滑杆244穿设在固定座240的安装板241上，滑杆244的设置防止了滑轨与滑槽的脱落。
88.锁定装置243用于阻止滑轨和滑槽之间相对滑动，一些实施例中锁定装置243可以是安装在燕尾槽或滑槽侧壁上的螺纹定位销，定位销端部连接有把手，定位销背离带有把手的一端通过开设在燕尾槽侧壁上的螺纹孔安装在燕尾槽上，需要定位时拧动把手，使螺纹定位销与滑轨相抵，进而实现固定座240沿导轨延伸方向的固定。
89.如图2、图3所示，本技术实施例中，检测杆210还可以包括套管以及设置在套管内的拉杆212，套管的一端设置有第一端板213，第一端板213上设置有第一连接孔，套管的另一端设置有第二端板214，第二端板214上设置有第二连接孔；拉杆212的一端由第一连接孔穿出，且通过第一螺母215与第一端板213连接，拉杆212的另一端由第二连接孔穿出，且通过第二螺母216与第二端板214连接，使用时，拧紧第一螺母215或第二螺母216，以此实现对检测杆210的张紧，避免了因检测杆210的弯曲对检测结果带来的影响。
90.值得说明的是，如图1、图2所示，检测套管内还可以设置两根拉杆212，两根拉杆212平行且间隔地设置，以使得检测头310恰能穿过两根拉杆212之间，避免检测头310与拉杆212发生干涉。
91.在一些可能的实施例中，如图1、图4、图5所示，驱动单元40还可以包括第二固定轮盘410、驱动轴420及手摇部430，第二固定轮盘410包括第二固定环411以及位于第二固定环411中的第二轮毂412，第二固定环411用于与机壳10连接，且与固定架相对设置，其中，在第二轮毂412上环设有第二连接杆413，第二连接杆413一端与第二轮毂412连接，另一端与第二固定环411连接，通过第二连接杆413实现第二固定环411中与第二轮毂的连接，上述设置，为驱动单元40提供了支撑，避免了因驱动单元40过重引起转子弯曲，进而保证了检测结果的准确性。
92.如图1所示，第二轮毂222上设置有转动孔，驱动轴420可转动的穿设在转动孔内，当然也可以在转动孔与驱动轴420间设有轴承，以使得驱动轴420的转动更加顺畅，驱动轴420的一端用于与转子传动连接，其中驱动轴420与前轴颈131间设有转接轴460，转接轴460一端开有凹槽，前轴颈131安装在凹槽内，转接轴460侧壁上沿径向安装有紧钉螺钉，紧钉螺钉的端部拧入转子侧壁对应的螺纹孔中，以实现前轴颈131与转接轴460的连接；凹槽底部设有底板，底板与驱动轴420的一端通过螺接或铆接的方式连接，上述设置，为驱动轴420与转子之间的传动连接提供了可靠的保障。
93.如图1、图4、图5所示，手摇部430与驱动轴420的另一端连接，示例性地，手摇部430可焊接与驱动轴420上，当然也可采用铆接或与驱动轴420一体成型的连接方式，本技术实施例中不作限制。手摇部430的设置可方便的转动转子，提高了检测的效率。
94.在一些实施例中，驱动单元40还包括角度检测装置，角度检测装置连接在驱动轴420及第二固定轮盘410上，角度检测装置用于检测驱动轴420的转动角度，并将角度信息以电信号的形式输送至计算机，通过计算机将角度参数与距离检测装置30所检测的距离参数相耦合，角度检测装置的设置实现了对转动角度的定位，当距离检测装置30检测到某个叶片150的检测距离变化较大时，通过角度检测装置可以定位到叶片150上产生变化的具体相位角，以便更全面的分析变化的原因，并且可以为后期对转子的调整提供依据。因此，角度检测装置提高了航空发动机检测的全面性、智能性。
95.值得说明的是，角度检测装置可以角度编码器450，当然也可以是角度位移传感器。为更好地说明本技术实施例的实现方式，下述以角度检测装置为角度编码器450为例进行说明。
96.本技术实施例中，如图4所示，角度编码器450包括与驱动轴420连接的内圈、以及可转动的套设在内圈外的外圈，值得说明的是，驱动轴420穿设在内圈内，并与内圈过盈配合，驱动轴420带动内圈转动；内圈与外圈之间设有轴承，以保证内圈相对外圈转动的顺畅。外圈通过锁止装置440与第二固定轮盘410连接，锁止装置440用于在锁止状态下锁定驱动轴420，上述设置，实现对驱动轴420定位止动，以方便检测叶盘140在指定角度下的参数，增强了检测装置的可操作性。
97.如图4-图5所示，锁止装置440包括支撑环441及抱紧环442，支撑环441一端固定在第二轮毂上，支撑环441另一端与角度编码器450的外圈连接，支撑环441用于支撑角度编码器450的外圈，驱动轴420穿设在支撑环441内，支撑环441侧壁中段开有空窗，驱动轴420裸露在空窗外；抱紧环442为截面为扇环的结构，抱紧环442安装在空窗中，抱紧环442的两条侧壁分别与空窗相抵，抱紧环442内壁与驱动轴420相切，抱紧环442外壁与支撑环441相切，抱紧环442的内壁抱紧驱动轴420，抱紧环442上设有止动螺纹孔443，驱动轴420上设有与之配合的螺纹孔，抱紧环442通过螺栓与驱动轴420连接，止动时，由于抱紧环442的侧壁与空窗相抵，以致驱动轴420无法转动。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
99.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。