技术特征：
1.一种发电机转速差测量方法，其特征在于，包括：在第n-1个周期测速时刻t
n-1
，读取采样及计数模块中存储的时钟计数值nt
n-1
和脉冲计数值np
n-1
，并确定周期测速时刻t
n-1
对应的高频时钟计数值nt
m-1
，其中，所述采样及计数模块，用于对转速脉冲信号进行以δt为周期的高频时钟计数，并同步对脉冲个数进行计数，存储最新一个上升沿时刻的时钟计数值和脉冲计数值；在第n个周期测速时刻t
n
，读取所述采样及计数模块中存储的时钟计数值nt
n
和脉冲计数值np
n
，并确定周期测速时刻t
n
对应的高频时钟计数值nt
m
，其中，任意相邻两个周期测速时刻之间的时间间隔均为t0，时间间隔t0大于高频时钟计数的周期δt；根据时钟计数值nt
n-1
、周期测速时刻t
n-1
对应的高频时钟计数值nt
m-1
、时钟计数值nt
n
以及周期测速时刻t
n
对应的高频时钟计数值nt
m
确定周期测速时刻t
n
对应的时钟计数偏差δnt；根据时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
；根据偏差标幺值δt
pu
以及发电机的额定转速ω
n
，确定出周期测速时刻t
n
的发电机转速差δω。2.根据权利要求1所述的发电机转速差测量方法，其特征在于，所述转速脉冲信号为测速传感器对安装在发电机转子同轴的测速齿盘进行检测生成的，所述测速齿盘的齿数为n个，所述测速传感器在发电机转子每一圈旋转中产生n个转速脉冲信号。3.根据权利要求1所述的发电机转速差测量方法，其特征在于，时间间隔t0对应额定转速ω
n
下np个脉冲转速信号的时间；所述发电机转速差测量方法，还包括：根据脉冲计数值np
n
和脉冲计数值np
n-1
确定周期测速时刻t
n
对应的脉冲计数偏差δnp；所述根据时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
，具体包括：根据参数np、脉冲计数偏差δnp、时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
。4.根据权利要求3所述的发电机转速差测量方法，其特征在于，根据参数np、脉冲计数偏差δnp、时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
，具体包括：根据参数np以及脉冲计数偏差δnp，计算出第一参数；根据参数np、时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算出第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数计算出当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
。5.一种发电机转速差测量装置，其特征在于，包括：第一数据获取单元，用于在第n-1个周期测速时刻t
n-1
，读取采样及计数模块中存储的时钟计数值nt
n-1
和脉冲计数值np
n-1
，并确定周期测速时刻t
n-1
对应的高频时钟计数值nt
m-1
，其中，所述采样及计数模块，用于对转速脉冲信号进行以δt为周期的高频时钟计数，并同步对脉冲个数进行计数，存储最新一个上升沿时刻的时钟计数值和脉冲计数值；
第二数据获取单元，用于在第n个周期测速时刻t
n
，读取所述采样及计数模块中存储的时钟计数值nt
n
和脉冲计数值np
n
，并确定周期测速时刻t
n
对应的高频时钟计数值nt
m
，其中，任意相邻两个周期测速时刻之间的时间间隔均为t0，时间间隔t0大于高频时钟计数的周期δt；时钟计数偏差确定单元，用于根据时钟计数值nt
n-1
、周期测速时刻t
n-1
对应的高频时钟计数值nt
m-1
、时钟计数值nt
n
以及周期测速时刻t
n
对应的高频时钟计数值nt
m
确定周期测速时刻t
n
对应的时钟计数偏差δnt；偏差标幺值确定单元，用于根据时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
；转速差确定单元，用于根据偏差标幺值δt
pu
以及发电机的额定转速ω
n
，确定出周期测速时刻t
n
的发电机转速差δω。6.根据权利要求5所述的发电机转速差测量装置，其特征在于，所述转速脉冲信号为测速传感器对安装在发电机转子同轴的测速齿盘进行检测生成的，所述测速齿盘的齿数为n个，所述测速传感器在发电机转子每一圈旋转中产生n个转速脉冲信号。7.根据权利要求5所述的发电机转速差测量装置，其特征在于，时间间隔t0对应额定转速ω
n
下np个脉冲转速信号的时间；所述发电机转速差测量装置，还包括：脉冲计数偏差确定单元，用于根据脉冲计数值np
n
和脉冲计数值np
n-1
确定周期测速时刻t
n
对应的脉冲计数偏差δnp；所述偏差标幺值确定单元，具体用于根据参数np、脉冲计数偏差δnp、时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
。8.根据权利要求7所述的发电机转速差测量装置，其特征在于，所述偏差标幺值确定单元，具体包括：第一参数计算模块，用于根据参数np以及脉冲计数偏差δnp，计算出第一参数；第二参数计算模块，用于根据参数np、时钟计数偏差δnt、时间间隔t0以及高频时钟计数的周期δt，计算出第二参数；标幺值计算模块，用于根据所述第一参数和所述第二参数计算出当前转速对应周期值与额定转速对应周期值的偏差标幺值δt
pu
。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种发电机转速差测量方法及装置，该方法包括：在第n-1个周期测速时刻t
技术研发人员：梁浩 韩兵 谢欢 吴龙 秦川 施一峰 曹天植 史扬 赵焱 张广韬 尤默 李善颖 黄天啸 严乙桉 赵天骐
受保护的技术使用者：华北电力科学研究院有限责任公司 南京南瑞继保工程技术有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/2/15