制动钳所需液量测试方法及系统与流程

1.本发明实施例涉及制动钳测试技术领域，尤其涉及一种制动钳所需液量测试方法及系统。


背景技术：

2.对于重量大、转动惯量大的乘用车制动时，制动盘温度很容易升高。而在高温状态下，制动钳内部的零件与常温状态下具有不同的表现，车辆的需液量这一关键性能参数也会存在差异。
3.但现有的制动钳所需液量测试方法只能实现在常温状态下对制动钳测试，不能满足制动钳在高温状态下所需液量的测试需要。
4.现有的制动钳所需液量测试方法不能满足制动钳在高温状态下所需液量的测试需要的问题成为业内亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种制动钳所需液量测试方法及系统，以克服现有技术中无法测试在制动高温状态下，制动钳需液量的问题。
6.为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种制动钳所需液量测试方法，包括：
8.获取车辆在预设工况下的测试参数；
9.根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据；
10.根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据；
11.测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据；
12.根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
13.可选的，所述根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据，包括：
14.在常温状态下，根据所述测试参数，测量所述制动钳在制动工况下的需液量数据；
15.在常温状态下，根据所述测试参数，测量所述制动钳在静止工况下的需液量数据。
16.可选的，所述根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据，包括：
17.根据所述测试参数，测量所述制动钳在第一预设温度时的需液量数据；
18.根据所述测试参数，测量所述制动钳在第二预设温度时的需液量数据；
19.根据所述测试参数，测量所述制动钳在第三预设温度时的需液量数据。
20.可选的，所述测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据，包括：
21.经过高温衰退至常温状态时，测量所述制动钳在制动工况下的需液量数据；
22.经过高温衰退至常温状态时，测量所述制动钳在静止工况下的需液量数据。
23.可选的，在所述测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据之后，还包括：
24.对所述制动钳加压并释放压力，重复预设次数；
25.测量经过加压后的所述制动钳，再经历高温的需液量数据。
26.可选的，所述测量经过加压后的所述制动钳，再经历高温的需液量数据，包括：
27.测量经过预压后的所述制动钳在经历过第一预设温度衰退后的需液量；
28.测量经过预压后的所述制动钳在经历过第二预设温度衰退后的需液量；
29.测量经过预压后的所述制动钳在经历过第三预设温度衰退后的需液量。
30.可选的，在所述测量经过加压后的所述制动钳，再经历高温的需液量数据之后，还包括：
31.测量经过预压和高温衰退后的所述制动钳在常温状态下的需液量数据。
32.可选的，所述测量经过预压和高温衰退后的所述制动钳在常温状态下的需液量数据，包括：
33.在常温状态下，经过预压和高温衰退后的所述制动钳在制动过程中的需液量数据；
34.在常温状态下，经过预压和高温衰退后的所述制动钳在静止工况下的需液量数据。
35.可选的，在所述根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据之前，还包括：
36.对所述制动钳进行磨合；
37.在惯量试验台上模拟常温状态下制动工况下，测量磨合后所述制动钳的需液量数据；
38.在惯量试验台上模拟常温状态下静止工况下，测量经过磨合后所述制动钳的需液量数据。
39.第二方面，本发明实施例还提供了一种制动钳所需液量测试系统，包括参数获取模块，用于获取车辆在预设工况下的测试参数；
40.制动钳基本性能试验台，用于根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据；
41.惯量试验台，用于根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据；
42.惯量试验台，还用于测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据；
43.评估模块，用于根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
44.本实施例提供的制动钳所需液量测试方法通过预先对实际车辆在不同运行状态下制动的情况进行试验，采集相应的各测试参数，输入制动钳基本性能试验台和惯量试验台形成数据库，之后分别获取模拟车辆行驶过程中的不同状态时测量制动钳需液量所需的测量参数，进行多步对比试验，得到相应的第一需液量数据、第二需液量数据和第三需液量
数据。经过对各数据数值大小进行对比分析，统计制动钳在制动高温时的实际需液量与常温状态下的需液量，以对整车的汽车电子稳定系统和踏板感觉的标定提供数据支撑，实现在常温状态和高温状态下均能对制动钳测试，满足制动钳在不同工况下所需液量的测试需要，并针对高温状态下制动钳需液量与常温时的差别，对整车进行有效整改提供依据，以完善车辆性能。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
46.图1是本发明实施例提供的一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
47.图2是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
48.图3是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
49.图4是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
50.图5是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
51.图6是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
52.图7是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
53.图8是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
54.图9是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图；
55.图10是本发明实施例提供的一种制动钳所需液量测试系统的结构图；
56.图11是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试系统的结构图；
57.图12是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试系统的结构图。
具体实施方式
58.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
59.基于上述技术问题，本实施例提出了以下解决方案：
60.本发明实施例提供一种制动钳所需液量测试方法。图1是本发明实施例提供的一种制动钳所需液量测试方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
61.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
62.具体地，预设工况可以包括在惯量试验台上，模拟车辆的制动和/或静止的实际工况。测试参数包括但不限于预压的压力值、预压的次数、测试压力的增压速度、测试需液量时的液压值、制动盘转速和/或制动盘升温拖拽时的液压。通过预先对车辆从不同的初始行驶速度，以不同的减速度开始制动时各个参数的调整，采集到车辆在不同运行状态下，测试制动钳需液量的各测试参数的最优解，总结输入到制动钳基本性能试验台和惯量试验台中形成数据库，在进行高温状态下的制动钳需液量的试验中，依据制动钳的不同转速，可获取
到相应的最优测试参数。
63.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
64.具体地，通常情况下，对于制动钳需液量的测试一般都是在常温状态下车辆静止时进行测量的。第一需液量数据包括在惯量试验台上模拟车辆在常温状态下的预设工况时，测量制动钳工作时的所需液量数据。根据获取到的常温状态时，车辆在预设工况下测试制动钳需液量所用到的各个测试参数，在惯性试验台上对制动钳在预设工况下相应的所需液量进行测量，得到第一需液量数据，以得知新车出厂时制动钳的需液量水平。
65.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
66.具体地，第二需液量数据包括在惯量试验台上模拟制动钳在高温状态时，测量得到的液量消耗数值。由于车辆在实际制动工况过程中，制动钳的摩擦片会与制动盘紧密摩擦，产生摩擦力，通过巨大的摩擦力使车辆速度减小，而在剧烈摩擦的过程中产生的大量的热量，使制动钳的温度随之升高。因此，车辆在实际制动工况下，制动钳是在高温状态下进行工作的。由此可以通过在惯量试验台上将制动盘拖拽连续升温，来模拟车辆在制动时的制动钳的状态。制动盘的温度可以通过制动盘中设置的温度传感器实时获取得到，测量制动钳在不同温度下的液量消耗，得到第二需液量数据。
67.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
68.具体地，当车辆在进行制动后又恢复正常行驶时，制动钳会从高温状态恢复至常温状态。第三需液量数据是在惯量试验台上，测量制动钳在经历高温后又降至常温状态，对于不同预设工况的液量消耗数值，得到第三需液量数据，以获得车辆在执行制动又恢复正常后制动钳的状态变化。
69.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
70.具体地，通过测量制动钳在常温状态下不同预设工况得到的第一需液量数据、测量高温状态下得到的第二需液量数据，以及测量制动钳从高温状态又衰退至常温状态时，在不同预设工况下的第三需液量数据，并对第一需液量数据、第二需液量数据以及第三需液量数据进行对比分析，统计车辆在制动时的高温状态与常温状态所需液量的差别，从而确定在车辆实际行驶过程中，不同状态下制动钳的需液量，并对车辆出厂时制动钳的实际需液量提供调整依据。
71.本实施例提供的制动钳所需液量测试方法通过预先对实际车辆在不同运行状态下制动的情况进行试验，采集相应的各测试参数，输入制动钳基本性能试验台和惯量试验台形成数据库，之后分别获取模拟车辆行驶过程中的不同状态时测量制动钳需液量所需的测量参数，进行多步对比试验，得到相应的第一需液量数据、第二需液量数据和第三需液量数据。经过对各数据数值大小进行对比分析，统计制动钳在制动高温时的实际需液量与常温状态下的需液量，以对整车的汽车电子稳定系统和踏板感觉的标定提供数据支撑，实现在常温状态和高温状态下均能对制动钳测试，满足制动钳在不同工况下所需液量的测试需要，并针对高温状态下制动钳需液量与常温时的差别，对整车进行有效整改提供依据，以完善车辆性能。
72.可选的，图2是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图2，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
73.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
74.s201、在常温状态下，根据所述测试参数，测量所述制动钳在制动工况下的需液量数据。
75.具体地，制动工况可以包括车辆行驶过程中的不同制动状态，例如：车辆在平稳行驶中，前方路口遇到红灯，驾驶员平缓踩下制动踏板的1/2即可完成制动停车；而在车辆正常行驶时，一只小动物突然从车前冲出至道路中央，此时驾驶员会迅速反应，立即踩下制动踏板的3/4甚至全部踩下，才能完成制动。在常温测试条件下，常温例如25℃或15℃或30℃等，给制动盘施加一个转速带动待测制动钳转动，测量制动钳在模拟制动工况下的需液量数据。示例性地，重复执行5次对制动钳加压至4mpa再释放压力，以80km/h的转动速度在未加压的情况下空转120s，以便在未执行制动工况前，将制动钳摩擦片和制动盘分离开。然后以0.4mpa/s的加压速度施加液压至8mpa，检测制动钳在常温制动工况下的液量消耗数据。
76.s202、在常温状态下，根据所述测试参数，测量所述制动钳在静止工况下的需液量数据。
77.具体地，预设工况中的制动工况和静止工况可以包括车辆的所有运行状态，分别测量制动钳在制动工况和静止工况下的需液量，可使试验结果更准确，提供的数据依据更有说服力。示例性地，在惯量试验台上，重复执行5次对制动钳加压至4mpa再释放压力，之后等待120s，以将步骤s201中的时间参数保持为定量，排除因制动工况和静止工况中不同的空转时间而对试验造成的影响。随后再以0.4mpa/s的加压速度施加液压至8mpa，并检测制动钳在常温状态，静止工况下的液量消耗数据。
78.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
79.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
80.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
81.可选的，图3是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图3，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
82.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
83.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
84.s301、根据所述测试参数，测量所述制动钳在第一预设温度时的需液量数据。
85.具体地，第一预设温度可以包括车辆在轻微制动时制动钳所处的温度。驾驶员在实际驾驶时，轻点制动踏板，制动钳的温度就可以上升至100℃左右。示例性地，第一预设温度可以设置为90℃、100℃或者120℃等，在此不作任何限定。示例性地，给制动盘施加50km/h的速度使之带动制动钳转动，对制动钳施加1mpa的液压，将制动盘温度拖拽至第一预设温度，例如100℃，之后停止施加转速，使制动钳停转，再以0.4mpa/s的加压速度施加液压至8mpa，加压3次，检测每次制动钳的液量消耗数据，以得到在轻点制动踏板时制动钳的需液量数据。
86.s302、根据所述测试参数，测量所述制动钳在第二预设温度时的需液量数据。
87.具体地，第二预设温度可以是驾驶员在实际驾驶过程中，将制动踏板踩下1/2时，制动钳可以达到的温度，示例性地，第二预设温度可以为300℃、305℃、290℃或320℃等，在此不作任何限定。需要说明的是，第二预设温度大于第一预设温度。示例性地，在惯量试验
台上，将制动盘温度拖拽至300℃，其余试验操作及参数均与步骤s301中相同，在此不作赘述，测量得到制动钳在第二预设温度时的需液量数据。
88.s303、根据所述测试参数，测量所述制动钳在第三预设温度时的需液量数据。
89.具体地，第三预设温度可以是驾驶员在实际驾驶中突遇紧急情况制动时，制动钳所达到的温度。示例性地，第三预设温度可以为500℃、505℃、490℃或520℃等，在此不作任何限定。需要说明的是，第三预设温度大于第二预设温度。示例性地，将制动盘温度拖拽至500℃，其余试验操作及参数均与步骤s301中相同，在此不作赘述，测量得到车辆在紧急制动工况下，制动钳达到第三预设温度时的需液量数据。
90.需要说明的是，车辆在实际制动过程中，制动钳会因为摩擦制动时产生的热量而升高温度，升温的范围大约为100-500℃，本实施例选取这一温度范围内的三个预设温度进行试验，可选的，第一预设温度与第二预设温度之间的温度差，等于第二预设温度与第三预设温度之间的温度差，由此可以分别测量得到在轻微踩下制动踏板和将制动踏板全部踩下的情况之间，制动钳的需液量差别，使试验数据更贴合车辆行驶的实际工况。例如：第一预设温度可以是100℃，则第二预设温度和第三预设温度可以是300℃和500℃；第一预设温度也可以是150℃，则第二预设温度和第三预设温度可以是300℃和450℃。
91.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
92.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
93.可选的，图4是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图4，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
94.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
95.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
96.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
97.s401、经过高温衰退至常温状态时，测量所述制动钳在制动工况下的需液量数据。
98.具体地，在车辆实际行驶时，驾驶员踩下制动踏板后又松开，车辆继续正常行驶，这一过程中制动钳温度会先升高再降至常温，因此测量制动钳经历高温又衰退至常温时的需液量，即可得到车辆在一次制动或连续多次制动后继续正常行驶时的制动钳需液量情况。示例性地，在惯量试验台上，将制动盘温度拖拽至一定数值后，再衰退至常温状态，其余试验操作及参数与步骤s201相同，在此不作赘述。从而可得到车辆经制动后继续行驶时，制动钳的需液量数据。
99.s402、经过高温衰退至常温状态时，测量所述制动钳在静止工况下的需液量数据。
100.具体地，车辆在实际行驶时，驾驶员踩下制动踏板后又松开，车辆停止，制动钳会经历高温随后又降至常温状态，车辆处于静止工况。测量制动钳经高温衰退至常温后在静止工况下的需液量，可得到车辆经制动停止后的制动钳需液量情况。示例性地，在惯量试验台上，将制动盘的温度拖拽至一定数值后，再衰退至常温状态，测量制动钳的需液量数据，其余试验操作与步骤s202相同，在此不作赘述。
101.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
102.可选的，图5是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在
上述实施例的基础上，参见图5，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
103.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
104.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
105.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
106.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
107.s501、对所述制动钳加压并释放压力，重复预设次数。
108.具体地，通过对制动钳加压至一定压力后再释放压力，重复多次，即完成测试制动钳需液量试验的预压步骤。由于对新出厂的制动钳彻底排气后，制动钳内部仍会残留一些空气和杂质等物质，可能会影响测试制动钳需液量试验的结果的准确性。所以在测试前进行多次预压，每次预压时使制动液充满整个制动钳的内部腔体，从而保证制动钳能够在误差允许范围内的较理想条件下正常工作，降低外界干扰因素对试验结果的影响。预压的次数可根据测试工况从预先构建的数据库中获取。
109.s502、测量经过加压后的所述制动钳，再经历高温的需液量数据。
110.具体地，经过预压后的制动钳，更接近工作的理想状态，测试得到制动钳经预压降低干扰因素的影响后在制动高温时的需液量数据，和不经预压在高温时测得的数据进行比较，优化试验结果数据。
111.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
112.可选的，图6是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图6，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
113.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
114.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
115.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
116.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
117.s501、对所述制动钳加压并释放压力，重复预设次数。
118.s5021、测量经过预压后的所述制动钳在经历过第一预设温度衰退后的需液量。
119.具体地，制动钳经预压减小干扰因素影响后，通过模拟车辆制动后又恢复正常状态的情况，测量需液量数据，可得知在车辆运行中轻踩制动踏板时，预压对制动钳需液量的影响。示例性地，在惯量试验台上使制动盘以50km/h的速度转动，对制动钳施加1mpa的液压，将制动盘的温度拖拽至100℃，对制动钳加压至4mpa并释放压力，重复5次，并以80km/h的速度使制动盘空转120s，之后将制动盘停转，温度降至常温，以0.4mpa/s的加圧速度施加液压至8mpa，测量此时制动钳的需液量。制动钳由高温降至常温状态，该常温状态可以包括50℃附近的温度，在此不做任何限定。
120.s5022、测量经过预压后的所述制动钳在经历过第二预设温度衰退后的需液量。
121.示例性地，将制动盘的温度拖拽至300℃，对制动钳进行预压，其余试验操作和参数均与步骤s5021相同，在此不作赘述。
122.s5023、测量经过预压后的所述制动钳在经历过第三预设温度衰退后的需液量。
123.示例性地，将制动盘的温度拖拽至500℃，其余试验操作和参数均与步骤s5021相同，在此不作赘述。
124.通过测量预压后，经历三个预设温度又衰退至常温时的制动钳的需液量，可使试验结果更贴合实际，更具有借鉴性。
125.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
126.可选的，图7是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图7，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
127.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
128.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
129.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
130.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
131.s501、对所述制动钳加压并释放压力，重复预设次数。
132.s502、测量经过加压后的所述制动钳，再经历高温的需液量数据。
133.s601、测量经过预压和高温衰退后的所述制动钳在常温状态下的需液量数据。
134.具体地，对于经预压和高温制动衰退至常温后的情况，可测量得到车辆在实际制动后又恢复正常时，制动钳在常温下的需液量，以对车辆踏板感觉可能出现异常的情况进行优化改进。踏板感觉异常可以包括对制动踏板踩下相同的量，但减速度可能变小，无法在一定距离内使车辆速度减小至一定值或者停止。
135.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
136.可选的，图8是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图8，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
137.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
138.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
139.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
140.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
141.s501、对所述制动钳加压并释放压力，重复预设次数。
142.s502、测量经过加压后的所述制动钳，再经历高温的需液量数据。
143.s6011、在常温状态下，经过预压和高温衰退后的所述制动钳在制动过程中的需液量数据。
144.具体地，测量经过预压后车辆经制动又恢复至正常行驶时的制动钳需液量，可进一步优化车辆的踏板感觉。示例性地，在经过预压并经高温衰退至常温状态后，重复步骤s201的试验操作，测量得到经预压后，车辆由制动状态恢复至正常行驶状态时制动钳的液量消耗值。
145.s6012、在常温状态下，经过预压和高温衰退后的所述制动钳在静止工况下的需液量数据。
146.具体地，测量经过预压，车辆制动后停止时的制动钳需液量，可充分统计车辆在实际运行中各种工况下的制动钳需液量数据，使制动钳需液量数据的测试结果更加完整，提高制动钳需液量测试的准确性。示例性地，在经过预压并经高温衰退至常温后，重复步骤s202的试验操作，对制动钳需液量进行测量。
147.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
148.可选的，图9是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试方法的流程图。在上述实施例的基础上，参见图9，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试方法，包括：
149.s101、获取车辆在预设工况下的测试参数。
150.s102、根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
151.s701、对所述制动钳进行磨合。
152.具体地，本实施例中采用的是现有的sae 2521中规定的磨合方法，对制动钳进行磨合处理，以使制动钳的摩擦片和制动盘贴合更紧密，从而减小干扰因素对需液量测试试验的影响，优化结果，并进一步优化整车的踏板感觉和汽车电子稳定系统的标定。
153.s702、在惯量试验台上模拟常温状态下制动工况下，测量磨合后所述制动钳的需液量数据。
154.具体地，制动钳经过磨合会改善自身状态，通过测量磨合后所述制动钳的需液量数据，可以进一步降低外界因素的干扰，测量制动钳在常温制动工况下的需液量数据，以得到制动钳经磨合后对车辆行驶过程中制动时的需液量的影响。
155.s703、在惯量试验台上模拟常温状态下静止工况下，测量经过磨合后所述制动钳的需液量数据。
156.同样地，对制动钳进行磨合后，测量常温静止工况下的制动钳需液量数据，可使试验结果更贴合实际情况，进一步提升制动钳需液量测试的准确度。
157.s103、根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
158.s104、测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据。
159.s105、根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。
160.本发明实施例还提供了一种制动钳所需液量测试系统。图10是本发明实施例提供的一种制动钳所需液量测试系统的结构图。参见图10，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50，包括：
161.参数获取模块10，用于获取车辆在预设工况下的测试参数。
162.制动钳基本性能试验台20，用于根据测试参数，测量制动钳在常温状态下的第一需液量数据。
163.惯量试验台30，用于根据测试参数，测量制动钳在高温状态下的第二需液量数据。
164.惯量试验台30，还用于测量经过高温衰退至常温状态时制动钳的第三需液量数据。
165.评估模块40，用于根据第一需液量数据、第二需液量数据以及第三需液量数据，对制动钳在车辆上的实际需液量进行评估。
166.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50中的惯量试验台30，还用于在常温状态下，根据测试参数，测量制动钳在制动工况下的需液量数据。在常温状态下，根据测试参数，测量制动钳在静止工况下的需液量数据。
167.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，本发明实施例提供的制动钳所需
液量测试系统50中的惯量试验台30，还用于根据测试参数，测量制动钳在第一预设温度时的需液量数据。根据测试参数，测量制动钳在第二预设温度时的需液量数据。根据测试参数，测量制动钳在第三预设温度时的需液量数据。
168.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50中的惯量试验台30，还用于经过高温衰退至常温状态时，测量制动钳在制动工况下的需液量数据。经过高温衰退至常温状态时，测量制动钳在静止工况下的需液量数据。
169.图11是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试系统的结构图。参见图11，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50，还包括：
170.预压模块60，用于对制动钳加压并释放压力，重复预设次数。
171.惯量试验台30，还用于测量经过加压后的制动钳，再经历高温的需液量数据。
172.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图11，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50中的惯量试验台30，还用于测量经过预压后的制动钳在经历过第一预设温度衰退后的需液量。测量经过预压后的制动钳在经历过第二预设温度衰退后的需液量。测量经过预压后的制动钳在经历过第三预设温度衰退后的需液量。
173.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图11，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50中的惯量试验台30，还用于测量经过预压和高温衰退后的制动钳在常温状态下的需液量数据。
174.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图11，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50中的惯量试验台30，还用于测量经过预压后的制动钳在经历过第一预设温度衰退后的需液量。测量经过预压后的制动钳在经历过第二预设温度衰退后的需液量。测量经过预压后的制动钳在经历过第三预设温度衰退后的需液量。
175.图12是本发明实施例提供的又一种制动钳所需液量测试系统的结构图。参见图12，本发明实施例提供的制动钳所需液量测试系统50，还包括：
176.磨合模块70，用于对制动钳进行磨合。
177.惯量试验台30，还用于在惯量试验台上模拟常温状态下制动工况下，测量磨合后制动钳的需液量数据；在惯量试验台上模拟常温状态下静止工况下，测量经过磨合后制动钳的需液量数据。
178.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。