一种爬绳机测试方法及装置与流程

1.本技术涉及爬绳机测试技术领域，尤其涉及一种爬绳机测试方法及装置。


背景技术：

2.随着市民对于身体健康越来越重视，健身器材的安全检验要求也越来越高。对健身器材进行各项测试，可以避免很多安全事故。然而市面上几乎没有通过模拟健身者攀爬绳索向上进行运动的动作来实现爬绳机类健身器材的连续交替攀爬，满足爬绳机类健身器材的耐久性测试的设备。此外，健身器材种类越来越多，而传统的测试设备只对应固定的一种健身器材，测试效率低并增加了测试成本。因而，针对爬绳机类健身器材耐久性测试，如何为爬绳机测试提供测试设备并提高测试的效率成为一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种爬绳机测试方法及装置，以至少通过本发明解决了爬绳机测试过程中，无法提供爬绳机测试设备，导致健身器材测试效率降低等问题。
4.本发明提供了爬绳机测试方法，包括：
5.第一次下行动作完成步骤：控制柜通过第一电磁阀控制低位夹紧结构夹紧爬绳机攀爬绳，并同时控制低位运行结构带动所述低位夹紧结构通过第一导向结构下行，使所述爬绳机攀爬绳完成第一次下行动作后，所述控制柜通过第二电磁阀控制所述低位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳，并通过第四电磁阀控制所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过第二导向结构上行；
6.第二次下行动作完成步骤：所述控制柜通过第三电磁阀控制所述高位夹紧结构夹紧所述爬绳机攀爬绳，并同时控制所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过所述第二导向结构下行，使所述爬绳机攀爬绳完成第二次下行动作后，所述控制柜通过所述第四电磁阀控制所述高位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳，并通过第二电磁阀控制所述低位运行结构上行。
7.上述的爬绳机测试方法中，所述第一次下行动作完成步骤包括：
8.所述控制柜通过计时器使所述第一电磁阀通路后，所述低位夹紧结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，所述低位夹紧结构的第一气路进气后，所述低位夹紧结构夹紧所述爬绳机攀爬绳；
9.所述控制柜通过所述计时器使所述第一电磁阀通路后，所述低位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，所述低位运行结构的第一气路进气后，所述低位运行结构带动所述低位夹紧结构通过所述第一导向结构下行，使所述爬绳机攀爬绳下行完成所述第一次下行动作。
10.上述的爬绳机测试方法中，所述第一次下行动作完成步骤还包括：
11.预设所述低位运行结构的第一下止点；
12.当所述低位运行结构运行到所述第一下止点时，所述控制柜通过所述计时器使所
述第二电磁阀通路后，所述低位夹紧结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，所述低位夹紧结构的第二气路进气后，所述低位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳；
13.所述控制柜通过所述计时器使所述第二电磁阀通路后，所述低位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，所述低位运行结构的第二气路进气后，所述低位运行结构带动所述低位夹紧结构通过所述第一导向结构上行恢复到第一初始位置；
14.所述控制柜通过所述计时器使所述第四电磁阀通路后，所述高位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，所述高位运行结构的第一气路进气后，所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过所述第二导向结构上行。
15.上述的爬绳机测试方法中，所述第二次下行动作完成步骤包括：
16.所述控制柜通过所述计时器使所述第三电磁阀通路后，所述高位夹紧结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，所述高位夹紧结构的第二气路进气，所述高位夹紧结构夹紧所述爬绳机攀爬绳；
17.所述控制柜通过所述计时器使所述第三电磁阀通路后，所述高位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，所述高位运行结构的第二气路进气后，所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过所述第二导向结构下行，使所述爬绳机攀爬绳下行完成所述第二次下行动作。
18.上述的爬绳机测试方法中，所述第二次下行动作完成步骤还包括：
19.预设所述高位运行结构的第二下止点；
20.所述控制柜通过所述计时器使所述第四电磁阀通路后，所述高位夹紧结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，所述高位夹紧结构的第一气路进气后，所述高位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳；
21.所述控制柜通过所述计时器使所述第四电磁阀通路后，所述高位运行结构的所述第一快速排气阀的所述进气侧产生压力，所述高位运行结构的所述第一气路进气后，所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过所述第二导向结构上行恢复到第二初始位置；
22.所述控制柜通过所述计时器使所述第二电磁阀通路后，所述低位运行结构的所述第二快速排气阀的所述进气侧产生压力，所述低位运行结构的所述第二气路进气后，所述低位运行结构带动所述低位夹紧结构通过所述第一导向结构上行。
23.本发明还提供爬绳机测试装置，其中，适用于上述所述的爬绳机测试方法，所述爬绳机测试装置包括：
24.爬绳机本体；
25.爬绳机攀爬绳，爬绳机攀爬绳的第一端连接所述爬绳机本体；
26.控制柜，通过控制线路连接所述控制柜与电磁阀；
27.电磁阀，所述电磁阀与气路连接，所述气路与高位运行结构、高位夹紧结构、低位运行结构、低位夹紧结构连接；
28.第一导向结构，第一导向结构连接在所述低位夹紧结构上；
29.第二导向结构，第二导向结构连接在所述高位夹紧结构上。
30.上述的爬绳机测试装置还包括气缸，所述气缸的上下两端气口连接所述气路。
31.上述的爬绳机测试装置还包括快速排气阀，所述气路连接所述快速排气阀，所述快速排气阀连接所述电磁阀。
32.上述的爬绳机测试装置还包括固定座，所述爬绳机攀爬绳依次连接所述高位运行结构、所述低位运行结构后，所述爬绳机攀爬绳连接到所述固定座上。
33.上述的爬绳机测试装置中，所述控制柜置于地面或所述固定座上。
34.相比于相关技术，本发明提出的一种爬绳机测试方法及装置，通过低位运行结构和高位运行结构的上下方向的运行通过导向结构限制，防止了测试装置运行结构的偏转；通过控制柜控制电磁阀的交替通断实现了低位运行结构、低位夹紧结构、高位运行结构、高位夹紧结构的气体驱动运行，并且整套测试装置通过控制柜予以控制从而实现了整个攀爬绳的连续运行；通过控制柜控制了低位运行结构和高位运行结构的运行速度。
35.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
37.图1是根据本技术实施例的爬绳机测试方法流程图；
38.图2是根据本技术实施例的爬绳机测试装置图。
39.其中，附图标记为：
40.低位运行结构：1；低位夹紧结构：2；高位运行结构：3；高位夹紧结构：4；控制柜：5；爬绳机:6；爬绳机攀爬绳：7；固定座：8；第一电磁阀：9；第二电磁阀：10；第三电磁阀：11；第四电磁阀：12；第一导向结构：21；第二导向结构：22；低位夹紧结构的第一快速排气阀：13；低位夹紧结构的第二快速排气阀：14；低位运行结构的第一快速排气阀：15；低位运行结构的第二快速排气阀：16；高位夹紧结构的第一快速排气阀：17；高位夹紧结构的第二快速排气阀：18；高位运行结构的第一快速排气阀：19；高位运行结构的第二快速排气阀：20。气路：23。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
43.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显
式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
44.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
45.本发明解决了爬绳机类健身器材耐久性测试问题，为爬绳机测试提供测试设备，提高测试的效率的同时缩短了测试周期，填补了行业空白。
46.下面结合具体实施例对本发明进行说明。
47.实施例一
48.本实施例提供了爬绳机测试方法。请参照图1，图1是根据本技术实施例的爬绳机测试方法流程图，如图1所示，爬绳机测试方法包括如下步骤：
49.第一次下行动作完成步骤s1：控制柜通过第一电磁阀控制低位夹紧结构夹紧爬绳机攀爬绳，并同时控制低位运行结构带动所述低位夹紧结构通过第一导向结构下行，使所述爬绳机攀爬绳完成第一次下行动作后，所述控制柜通过第二电磁阀控制所述低位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳，并通过第四电磁阀控制所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过第二导向结构上行；
50.第二次下行动作完成步骤s2：所述控制柜通过第三电磁阀控制所述高位夹紧结构夹紧所述爬绳机攀爬绳，并同时控制所述高位运行结构带动所述高位夹紧结构通过所述第二导向结构下行，使所述爬绳机攀爬绳完成第二次下行动作后，所述控制柜通过所述第四电磁阀控制所述高位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳，并通过第二电磁阀控制所述低位运行结构上行。
51.在实施例中，第一次下行动作完成步骤s1包括：
52.控制柜通过计时器使第一电磁阀通路后，低位夹紧结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，低位夹紧结构的第一气路进气后，低位夹紧结构夹紧爬绳机攀爬绳；
53.控制柜通过计时器使第一电磁阀通路后，低位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，低位运行结构的第一气路进气后，低位运行结构带动低位夹紧结构通过第一导向结构下行，使爬绳机攀爬绳下行完成第一次下行动作。
54.在具体实施中，根据第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀的预设通路时间设置计时器；控制柜通过计时器使第一电磁阀通路，第一电磁阀通路时第二电磁阀断路，第一电磁阀通路后低位夹紧结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，使低位夹
紧结构的第一气路进气，这时低位夹紧结构的第二快速排气阀排气，低位夹紧结构的第一气路进气后低位夹紧结构夹紧爬绳机攀爬绳；同时，第一电磁阀通路后低位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，使低位运行结构的第一气路进气，这时低位运行结构的第二快速排气阀排气，第一快速排气阀进气后，低位运行结构带动低位夹紧结构通过第一导向结构下行，同时低位夹紧结构带动爬绳机攀爬绳，使爬绳机攀爬绳下行完成第一次下行动作。
55.在实施例中，第一次下行动作完成步骤s1还包括：
56.预设低位运行结构的第一下止点；
57.当低位运行结构运行到第一下止点时，控制柜通过计时器使第二电磁阀通路后，低位夹紧结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，低位夹紧结构的第二气路进气后，低位夹紧结构松开爬绳机攀爬绳；
58.控制柜通过计时器使第二电磁阀通路后，低位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，低位运行结构的第二气路进气后，低位运行结构带动低位夹紧结构通过第一导向结构上行恢复到第一初始位置；
59.控制柜通过计时器使第四电磁阀通路后，高位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，高位运行结构的第一气路进气后，高位运行结构带动高位夹紧结构通过第二导向结构上行。
60.具体实施中，预设低位运行结构的第一下止点；当低位运行结构运行到第一下止点时，控制柜通过计时器使第二电磁阀通路，第二电磁阀通路时第一电磁阀断路，第二电磁阀通路后低位夹紧结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，使低位夹紧结构的第二气路进气，这时低位夹紧结构的第一快速排气阀排气，低位夹紧结构的第二快速排气阀进气后，低位夹紧结构松开爬绳机攀爬绳；同时，第二电磁阀通路后，低位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，使低位运行结构的第二气路进气，这时低位运行结构的第一快速排气阀排气，低位运行结构的第二快速排气阀进气后，低位运行结构带动低位夹紧结构通过第一导向结构上行恢复到第一初始位置；控制柜通过计时器使第四电磁阀通路，第四电磁阀通路时第三电磁阀断路，第四电磁阀通路后高位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，高位运行结构的第一气路进气，这时高位运行结构的第二快速排气阀排气，高位运行结构的第一快速排气阀进气后，高位运行结构带动高位夹紧结构通过第二导向结构上行。
61.在实施例中，第二次下行动作完成步骤s2包括：
62.控制柜通过计时器使第三电磁阀通路后，高位夹紧结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，高位夹紧结构的第二气路进气，高位夹紧结构夹紧爬绳机攀爬绳；
63.控制柜通过计时器使第三电磁阀通路后，高位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，高位运行结构的第二气路进气后，高位运行结构带动高位夹紧结构通过第二导向结构下行，使爬绳机攀爬绳下行完成第二次下行动作。
64.在具体实施中，控制柜通过计时器使第三电磁阀通路，第三电磁阀通路时第四电磁阀断路，第三电磁阀通路后高位夹紧结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，使高位夹紧机构的第二气路进气，这时高位夹紧结构的第一快速排气阀排气，高位夹紧结构的第二快速排气阀进气后高位夹紧结构夹紧爬绳机攀爬绳；同时，第三电磁阀通路后，高位运行
结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，使高位运行结构的第二气路进气，这时高位运行结构的第一快速排气阀排气，高位运行结构的第二快速排气阀进气后，高位运行结构带动高位夹紧结构通过第二导向结构下行，使爬绳机攀爬绳下行完成第二次下行动作。
65.在实施例中，第二次下行动作完成步骤s2还包括：
66.预设高位运行结构的第二下止点；
67.控制柜通过计时器使第四电磁阀通路后，高位夹紧结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，高位夹紧结构的第一气路进气后，高位夹紧结构松开所述爬绳机攀爬绳；
68.控制柜通过计时器使第四电磁阀通路后，高位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，高位运行结构的第一气路进气后，高位运行结构带动高位夹紧结构通过第二导向结构上行恢复到第二初始位置；
69.控制柜通过计时器使第二电磁阀通路后，低位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，低位运行结构的第二气路进气后，低位运行结构带动低位夹紧结构通过第一导向结构上行。
70.在具体实施中，预设高位运行结构的第二下止点；当所述高位运行结构下行运行到高位运行结构的第二下止点时，控制柜通过计时器使第四电磁阀通路，第四电磁阀通路时第三电磁阀断路，第四电磁阀通路后高位夹紧结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，使高位夹紧结构的第一气路进气，这时高位夹紧结构的第二快速排气阀排气，高位夹紧结构的第一快速排气阀进气后高位夹紧机构松开所述爬绳机攀爬绳；同时，第四电磁阀通路后，高位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，使高位运行结构的第一气路进气，这时高位运行结构的第二快速排气阀排气，高位运行结构的第一快速排气阀进气后，高位运行结构带动高位夹紧机构通过第二导向结构上行恢复到第二初始位置；高位运行结构带动高位夹紧机构恢复到初始位置后，控制柜通过计时器使第二电磁阀通路，第二电磁阀通路时第一电磁阀断路，第二电磁阀通路后，低位运行结构的第二快速排气阀的进气侧产生压力，使低位运行结构的第二气路进气，这时低位运行结构的第一快速排气阀排气，低位运行结构的第二快速排气阀进气后，低位运行结构带动低位夹紧结构通过第一导向结构上行，准备使爬绳机攀爬绳进行第三次下行动作；重复第一次下行动作完成步骤s1中的操作，完成爬绳机攀爬绳第三次下行动作后，控制柜通过计时器使第四电磁阀通路，第四电磁阀通路时第三电磁阀断路，第四电磁阀通路后，高位运行结构的第一快速排气阀的进气侧产生压力，使高位运行结构的第一气路进气，这时高位运行结构的第二快速排气阀排气，高位运行结构的第一快速排气阀进气后，高位运行结构带动高位夹紧结构通过第二导向结构上行，准备使爬绳机攀爬绳进行第四次下行动作；重复第二次下行动作完成步骤s2中的操作，完成爬绳机攀爬绳第四次下行动作；如上述所述连续交替进行爬绳机攀爬绳下行动作，实现爬绳机测试。
71.实施例二
72.请参照图2，图2是根据本技术实施例的爬绳机测试装置图。如图2所示，上述所述的发明的爬绳机测试方法，适用于爬绳机测试装置，爬绳机测试装置包括：
73.爬绳机6本体；
74.爬绳机攀爬绳7，爬绳机攀爬绳7的第一端连接爬绳机6本体；
75.控制柜5，通过控制线路连接控制柜5与电磁阀；
76.电磁阀，电磁阀与气路连接，气路与高位运行结构3、高位夹紧结构4、低位运行结构1、低位夹紧结构2连接；
77.第一导向结构21，第一导向结构21连接在低位夹紧结构2上；
78.第二导向结构22，第二导向结构22连接在高位夹紧结构4上。
79.具体实施中，通过控制线路，控制柜5与第一电磁阀9连接，第一电磁阀9连接低位夹紧结构2的第一快速排气阀13，第一快速排气阀13连接低位夹紧结构2，低位夹紧结构连接第一导向结构21，第一导向结构21连接低位运行结构，低位运行结构1连接固定座8；第一电磁阀9连接低位运行结构的第一快速排气阀15，第一快速排气阀15连接低位运行结构1；
80.通过控制线路，控制柜5与第二电磁阀10连接，第二电磁阀10连接低位夹紧结构2的第二快速排气阀14，第二快速排气阀14连接低位夹紧结构2；第二电磁阀10连接低位运行结构1的第二快速排气阀16，第二快速排气阀16连接低位运行结构1；
81.通过控制线路，控制柜5与第三电磁阀11连接，第三电磁阀11连接高位夹紧结构4的第二快速排气阀18，第二快速排气阀18连接高位夹紧结构4，高位夹紧结构4连接第二导向结构22，第二导向结构22连接高位运行结构3，高位运行结构3连接固定座；第三电磁阀11连接高位运行结构3的第二快速排气阀20，第二快速排气阀20连接高位运行结构3；
82.通过控制线路，控制柜5与第四电磁阀12连接，第四电磁阀12连接高位夹紧结构4的第一快速排气阀17，第一快速排气阀17连接高位夹紧结构4；四电磁阀12连接高位运行结构3的第一快速排气阀19；
83.第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、第四电磁阀12分别连接气路23；
84.爬绳机6连接爬绳机攀爬绳7，爬绳机攀爬绳7依次连接高位运行结构3、低位运行结构1后，爬绳机攀爬绳7连接固定座8。
85.在实施例中，爬绳机测试装置还包括气缸，气缸的上下两端气口连接气路。
86.在实施例中，爬绳机测试装置还包括快速排气阀，气路连接快速排气阀，快速排气阀连接电磁阀。
87.具体实施中，低位运行结构1、低位夹紧结构2、高位运行结构3、高位夹紧结构4主体采用气缸实现往复运动，因此为了实现气路进气使低位运行结构1、低位夹紧结构2、高位运行结构3、高位夹紧结构4运行，气缸的上下两端气口通过管路接头直接连接气路，气路连接快速排气阀，快速排气阀连接电磁阀，其中，快速排气阀为单向导通，不需要用电控制，并且快速排气阀进气侧有压力时不排气，进气侧无压力时排气；气缸的运动通过电磁阀的通断进行控制。
88.在实施例中，爬绳机测试装置还包括固定座8，爬绳机攀爬绳7依次连接高位运行结构3、低位运行结构1后，爬绳机攀爬绳7连接固定座8
89.在实施例中，控制柜置5于地面或固定座8上。
90.在具体实施中，控制柜5里面是计时器，计时器按时间设定好即可控制电磁阀通断。
91.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
92.综上所述，本发明通过导向结构限制低位运行结构和高位运行结构的上下方向的
运行，防止了在运行过程中测试装置运行结构的偏转。同时，通过控制柜控制电磁阀的交替通断实现低位运行结构、低位夹紧结构、高位运行结构、高位夹紧结构的气体驱动运行，从而实现了整个攀爬绳的连续运行。并且通过控制柜实现了低位运行结构和高位运行结构的运行速度的控制。本发明填补了爬绳机测试装置行业内空白，并且降低了测试成本，通过爬绳机测试装置进行可连续交替攀爬测试，缩短测试周期提高了测试效率。
93.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求的保护范围为准。