一种基于图像识别技术的测温装置的制作方法

1.本发明涉及测温技术领域，特别涉及一种基于图像识别技术的测温装置。


背景技术：

2.目前，在保供电测温测流工作中，相关电气设备的温度、电流参数测量工作需检验人员将一个电气设备的所有实时参数测量完毕后，于数据统计表格中寻找相对应的设备名称，再手工填入相关参数信息。现有技术基于图像识别技术的测温装置配备了红外摄像头和可见光摄像头，电气设备的温度由红外热成像摄像头进行采集测量，在测温模式下两个摄像头同时开启，将采集到的图像进行拼合，有利于工作人员快速定位测量位置，例如公开号为cn102721469b的中国专利一种双相机的多光谱成像系统。由于两个摄像头处于不同的位置，如果直接进行拍摄，那么由于不同的机位之间存在视差，计算机进行拼合时图像不能够完全重合。现有技术利用半透明板将光路一分为二，一部分透过半透明板光线进入可见光摄像头，另一部分光线被半透明板反射进入可见光摄像头，但是由于半透明板对光线的吸收率大，使得将入两个摄像头的进光量小。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术，本发明在于提供一种基于图像识别技术的测温装置，消除两个摄像头拍摄时产生的视差，提高摄像头的进光量。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种基于图像识别技术的测温装置，包括红外摄像头、可见光摄像头和计算机模块，所述红外摄像头和可见光摄像头均与所述计算机模块信号连接，还包括采光通道、反光镜和驱动机构，外界光线经过所述采光通道进入所述红外摄像头，所述采光通道下方设有所述反光镜，所述驱动机构驱动所述反光镜在与所述采光通道光路呈预设夹角的平面内转动，所述反光镜设有通光孔，所述反光镜的通光孔与所述采光通道对齐时外界光线进入所述红外摄像头，所述反光镜的通光孔与所述采光通道错开时外界光线被反光镜反射进入可见光摄像头，所述采光通道入口至红外摄像头和至可见光摄像头的光线传播距离相同。
6.进一步的，所述反光镜为圆盘形，所述驱动机构包括支撑环、压紧轮、万向传动轴和电机，所述支撑环设于所述反光镜的背面，所述压紧轮用于将所述反光镜压在所述支撑环上，所述反光镜的背面与万向传动轴连接，所述万向传动轴与所述电机的输出轴连接。
7.进一步的，所述反光镜的外周设有限位环，所述限位环朝向采光通道一侧的外边缘设有倒角，所述压紧轮压紧在所述倒角上。
8.进一步的，所述压紧轮包括安装座、伸缩杆、轴承座和滚轮，所述安装座固定在限位环的四周，所述安装座通过所述伸缩杆与所述轴承座连接，所述滚轮的转轴安装在所述轴承座内，所述伸缩杆套有压力弹簧，所述压力弹簧推动所述伸缩杆伸长。
9.进一步的，所述电机的输出轴包括轴杆和轴套，所述轴杆与电机的转子固定连接，所述轴套与万向传动轴固定连接，所述轴套的内壁设有滑槽，所述轴杆的外壁设有滑块，所
述滑块沿着所述滑槽滑动。
10.进一步的，所述反光镜的背面嵌有第一磁体，所述支撑环嵌有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体均匀环形磁体，所述第一磁体与第二磁体相互排斥，所述反光镜与支撑环的接触面设于润滑剂。
11.进一步的，所述采光通道、反光镜和驱动机构安装在第一外壳内，所述红外摄像头和可见光摄像头安装在第二外壳内，所述第一外壳与第二外壳可拆卸连接。
12.进一步的，所述第一外壳设有减震器，所述电机安装在所述减震器上。
13.本发明的有益效果在于：
14.采光通道入口至红外摄像头和至可见光摄像头的光线传播距离相同，使得从两个摄像头观察被测电气设备的视角相同，在采集到的图像进行融合时两个相机的视角相同，避免由于不同相机拍摄产生的视差，导致图像融合困难。通过旋转带用通光孔的反光镜来对光线进行分光，可以达到提高光线的利用率，理论上可见光摄像头和可见光摄像头能够获得49.9％的光线。采用一般的反光镜时也能够获得45～47.5％的光线，提高了摄像头的进光量，从而提高了图像采集的清晰度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一种基于图像识别技术的测温装置的剖面结构示意图；
17.图2为本发明反光镜和驱动机构的立体结构示意图；
18.图中，1红外摄像头，2可见光摄像头，3计算机模块，4采光通道，5反光镜，6驱动机构，7通光孔，8支撑环，9压紧轮，10万向传动轴，11电机，12限位环，13倒角，14安装座，15伸缩杆，16轴承座，17滚轮，18压力弹簧，19轴杆，20轴套，21滑槽，22滑块，23第一磁体，24第二磁体，25第一外壳，26第二外壳，27减震器。
具体实施方式
19.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
20.参见图1～2，参见图，一种基于图像识别技术的测温装置，包括红外摄像头1、可见光摄像头2和计算机模块3，所述红外摄像头1和可见光摄像头2均与所述计算机模块3信号连接，还包括采光通道4、反光镜5和驱动机构6，外界光线经过所述采光通道4进入所述红外摄像头1，所述采光通道4下方设有所述反光镜5，所述驱动机构6驱动所述反光镜5在与所述采光通道4光路呈预设夹角的平面内转动，所述反光镜5设有通光孔7，所述反光镜5的通光孔7与所述采光通道4对齐时外界光线进入所述红外摄像头1，所述反光镜5的通光孔7与所述采光通道4错开时外界光线被反光镜5反射进入可见光摄像头2，所述采光通道4入口至红外摄像头1和至可见光摄像头2的光线传播距离相同。
21.利用红外摄像头1和可见光摄像头2对电气设备进行拍摄，将拍摄到的图像或者视
频信息传输至计算机模块3，利用计算机模块3将红外摄像头1拍摄到的图像或视频与可见光摄像头2拍摄到的图像或者视频融合，可以在融合后的图像或者视频直观的看出被测电气设备的温度分布。在可将光学摄像头和可见光摄像头2进行拍摄时，外界光线经过采光通道4进入红外摄像头1内，外界光线在采光通道4经过反光镜5反射后进入可见光摄像头2内。采光通道4的下方设有反光镜5，反光镜5的旋转中心为与采光通道4的下方，反光镜5的上半部分位于采光通道4内，电机11工作时驱动反光镜5转动。在反光镜5上设置有通光孔7，反光镜5的通光孔7与所述采光通道4对齐时外界光线进入所述红外摄像头1，所述反光镜5的通光孔7与所述采光通道4错开时外界光线被反光镜5反射进入可见光摄像头2。当驱动机构6驱动所述反光镜5在与所述采光通道4光路呈预设夹角的平面内转动，可选的，预设夹角为45度，反光镜5将一半的光线反射进入到可见光摄像头2内，一半光线透过反光镜5进入到可见光摄像头2内，两个摄像头分别进行图像采集。采光通道4入口至红外摄像头1和至可见光摄像头2的光线传播距离相同，使得从两个摄像头观察被测电气设备的视角相同，由于采集到的图像进行融合时两个相机的视角相同，从而避免由于不同相机拍摄产生的视差，导致图像融合困难。反光镜5对光线的反射率理论值可以达到99.9％，一般的反光镜5对光线的发射率也能够达到90～50％，通过旋转带用通光孔7的反光镜5来对光线进行分光，可以达到提高光线的利用率，理论上可见光摄像头2和可见光摄像头2能够获得49.9％的光线。采用一般的反光镜5时也能够获得45～47.5％的光线，提高了摄像头的进光量，从而提高了图像采集的清晰度。
22.本发明可以通过设置不同的通光孔7占反光镜5的比例来获得不同的分光比例，即获得不同进入红外摄像头1和可见光摄像头2光线的比例。反光镜5上设置通光孔7的简单易于实现，因此可以设置出不同分光比例的反光镜5进行更换，降低整体设备的成本。
23.具体的，所述反光镜5为圆盘形，所述驱动机构6包括支撑环8、压紧轮9、万向传动轴10和电机11，所述支撑环8设于所述反光镜5的背面，所述压紧轮9用于将所述反光镜5压在所述支撑环8上，所述反光镜5的背面与万向传动轴10连接，所述万向传动轴10与所述电机11的输出轴连接。反光镜5为圆盘形，反光镜5上的通过关于旋转中心对称，减少反光镜5在旋转过程由于不对称带来的震动。在反光镜5的背面设置有支撑环8，压紧轮9将反光镜5压在支撑环8上，在转动的时候反光镜5贴合在支撑环8上，支撑环8支撑在反光镜5背面的外边缘上，即使反光镜5转动时在支撑环8沿着轴向晃动，但是反光镜5支撑部位的内圈晃动会被缩小，从而达到减小可见光摄像头2拍摄时图案上的重影技术效果。反光镜5的背面设置有万向传动轴10，通过万向传动轴10与电机11的输出轴连接，反光镜5能够在转动的情况平稳的将光线反射到可见光摄像头2内，达到减少电机11不对中、不平衡以及电机11输出轴与反光镜5所在平面不垂直情况下造成的可见光摄像头2拍摄的图案重影的技术效果。
24.具体的，所述反光镜5的外周设有限位环12，所述限位环12朝向采光通道4一侧的外边缘设有倒角13，所述压紧轮9压紧在所述倒角13上。限位环12采用耐磨材料制成，压紧轮9与限位环12接触，在通过限位环12与反光镜5连接，通过限位环12来限制反光镜5的位置。限位环12朝向采光通道4一侧的外边缘设有倒角13，压紧轮9压紧在所述倒角13上，限位环12周到向内、向支撑环8的作用力，使得限位环12压在支撑环8上，并且表民限位环12沿着径向方向晃动，在反光镜5转动时更加稳定，达到降低拍摄时图案出现重影的技术效果。
25.具体的，所述压紧轮9包括安装座14、伸缩杆15、轴承座16和滚轮17，所述安装座14
固定在限位环12的四周，所述安装座14通过所述伸缩杆15与所述轴承座16连接，所述滚轮17的转轴安装在所述轴承座16内，所述伸缩杆15套有压力弹簧18，所述压力弹簧18推动所述伸缩杆15伸长。在压力弹簧18的作用下伸缩杆15具有伸长的趋势，伸缩杆15的一端与安装座14连接，另一端与轴承座16连接，伸缩杆15伸长将轴承座16向靠近倒角13的方向推动，滚轮17的转轴安装在轴承座16内，从而将滚轮17压在限位环12上。滚轮17对限位员施加压力，并且能够伸缩活动，将反光镜5始终压紧在支撑环8上，确保反光镜5在转动的过程中平稳的将光线反射至可见光摄像头2，达到减少可见光摄像头2拍摄图案出现重影的技术效果。
26.具体的，所述电机11的输出轴包括轴杆19和轴套20，所述轴杆19与电机11的转子固定连接，所述轴套20与万向传动轴10固定连接，所述轴套20的内壁设有滑槽21，所述轴杆19的外壁设有滑块22，所述滑块22沿着所述滑槽21滑动。轴杆19能够沿着轴套20滑动，但是轴杆19不能能够相对轴套20转动。当电机11的轴杆19沿着轴向窜动时，轴杆19沿着轴套20滑动，防止电机11转动时轴杆19推动反光镜5沿着轴向晃动，达到减少可见光摄像头2拍摄图案出现重影的技术效果。
27.具体的，所述反光镜5的背面嵌有第一磁体23，所述支撑环8嵌有第二磁体24，所述第一磁体23与第二磁体24均匀环形磁体，所述第一磁体23与第二磁体24相互排斥，所述反光镜5与支撑环8的接触面设于润滑剂。由于第一磁体23和第二磁体24相互排斥，因此支撑环8通过磁场产生推动反光镜5的作用力，减小了反光镜5与支撑环8的接触力，同时在反光镜5与支撑环8的接触面设于润滑剂，在反光镜5转动的时候摩擦力更小，反光镜5更耐磨损。
28.具体的，所述采光通道4、反光镜5和驱动机构6安装在第一外壳25内，所述红外摄像头1和可见光摄像头2安装在第二外壳26内，所述第一外壳25与第二外壳26可拆卸连接。第一外壳25与第二外壳26可以拆卸开，方便对反光镜5和驱动机构6进行更换和维护。
29.具体的，所述第一外壳25设有减震器27，所述电机11安装在所述减震器27上。减震器27减小了电机11的震动，减小震动传导至反光镜5，同时有电机11的输出轴能够伸缩，以及万向传动轴10的作用下，在电机11相对反光镜5存在运动时也不影响反光镜5的平稳转动。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。