电池温升情况检测方法、装置和电子设备

1.本发明涉及充电的技术领域，尤其是涉及一种电池温升情况检测方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.在电池进行充放电过程中，电池温度的变化是从安全角度重点监测的对象，现有技术方案通常是根据电池温度的最大值和电池温度的变化速率来对电池温升情况进行检测，具体为监测预定时间段内，电池组单体电池最高温度的变化值，如果变化值异常，则bms(battery management system,电池管理系统)或者充电桩会停止充电，进而确保电池充放电过程的安全性。但是上述方法仅根据电池温度变化来判别温升是否异常，维度单一，难以确保对复杂充电情况检测结果的准确率，也即，现有的电池温升情况检测方法存在准确率低的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电池温升情况检测方法、装置和电子设备，以提升电池温升情况检测结果的准确率。
4.第一方面，本发明提供一种电池温升情况检测方法，包括：获取充电订单的充电报文数据和所述充电订单的属性信息；基于所述属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型；利用所述第一目标温升模型、所述第二目标温升模型和所述充电报文数据对所述充电订单进行检测，得到所述充电订单的电池温升情况检测结果。
5.在可选的实施方式中，所述利用所述第一目标温升模型、所述第二目标温升模型和所述充电报文数据对所述充电订单进行检测，得到所述充电订单的电池温升情况检测结果，包括：基于所述第一目标温升模型和所述充电报文数据拟合第一预测温升曲线；基于所述第一预测温升曲线和所述充电订单的实际温升曲线计算所述充电订单的第一均方根误差和第一平均绝对误差；在所述第一均方根误差高于所述第一目标温升模型的均方根误差阈值，和/或，所述第一平均绝对误差高于所述第一目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，基于所述第二目标温升模型和所述充电报文数据拟合第二预测温升曲线；基于所述第二预测温升曲线和所述实际温升曲线计算所述充电订单的第二均方根误差和第二平均绝对误差；在所述第二均方根误差高于所述第二目标温升模型的均方根误差阈值，和/或，所述第二平均绝对误差高于所述第二目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，确定所述充电订单为电池温升异常订单。
6.在可选的实施方式中，在所述第一均方根误差小于或等于所述第一目标温升模型的均方根误差阈值，且所述第一平均绝对误差小于或等于所述第一目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，确定所述充电订单为电池温升正常订单。
7.在可选的实施方式中，在所述第二均方根误差小于或等于所述第二目标温升模型
的均方根误差阈值，且所述第二平均绝对误差小于或等于所述第二目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，确定所述充电订单为加热订单；其中，所述加热订单表示充电过程中电池温升正常，且充电过程中电池周围存在外部热源的充电订单。
8.在可选的实施方式中，所述第一目标温升模型表示为：其中，δt(k)＝t(k)-t(0)，t(k)表示电池第k个采样时间的最高温度，t(0)表示电池充电初始温度，k表示电池温升速率，δt表示采样间隔，i(i)表示i时刻的充电电流，b表示电池散热性能的常值。
9.在可选的实施方式中，所述第二目标温升模型表示为：y＝ax+b，其中，y表示电池充电过程的温升值，a表示温升参数，x表示充电时长，b表示模型常值参数。
10.在可选的实施方式中，所述充电报文数据包括：充电电流、充电时间和电池温度；所述属性信息包括以下至少一种信息：充电城市、充电订单时间和充电车型。
11.第二方面，本发明提供一种电池温升情况检测装置，包括：获取模块，用于获取充电订单的充电报文数据和所述充电订单的属性信息；匹配模块，用于基于所述属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型；检测模块，用于利用所述第一目标温升模型、所述第二目标温升模型和所述充电报文数据对所述充电订单进行检测，得到所述充电订单的电池温升情况检测结果。
12.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。
13.第四方面，本发明提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行前述实施方式中任一项所述的方法。
14.本发明提供的电池温升情况检测方法，包括：获取充电订单的充电报文数据和充电订单的属性信息；基于属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型；利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果。
15.本发明提供的电池温升情况检测方法，在对充电订单的电池温升情况进行检测时，具体提供了基于电流产热的第一目标温升模型以及基于充电时长的第二目标温升模型，也即，检测过程中既考虑到了电池的温度变化，还综合了充电电流和充电时间对温升的影响，检测数据维度的增多可以有效地提升电池温升情况检测结果的准确率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种电池温升情况检测方法的流程图；
18.图2为本发明实施例提供的一种利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果的流程图；
19.图3为本发明实施例提供的一种第一预测温升曲线和实际温升曲线的示意图；
20.图4为本发明实施例提供的另一种第一预测温升曲线和实际温升曲线的示意图；
21.图5为本发明实施例提供的另一种第一预测温升曲线和实际温升曲线的示意图；
22.图6为本发明实施例提供的一种rmse和mae的分布示意图；
23.图7为本发明实施例提供的一种电池温升情况检测装置的功能模块图；
24.图8为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在电池进行充放电过程中，电池温度的变化是从安全角度重点监测的对象，现有技术方案通常是根据电池温度的最大值和电池温度的变化速率来对电池温升情况进行检测，具体为监测预定时间段内，电池组单体电池最高温度的变化值，如果变化值异常，则bms(battery management system,电池管理系统)或者充电桩会停止充电，进而确保电池充放电过程的安全性。但是上述方法仅根据电池温度变化来判别温升是否异常，维度单一，难以确保对复杂充电情况检测结果的准确率；另外，单一的看电池温度的变化，对于目前电池受外部环境的影响也未考虑；并且，上述方法对于电池温度缓慢的异常升高的现象，也无法进行识别。因此，现有的电池温升异常检测方法存在准确率低的技术问题。有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池温升情况检测方法，用以缓解上文中所提出的技术问题。
29.实施例一
30.图1为本发明实施例提供的一种电池温升情况检测方法的流程图，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
31.步骤s102，获取充电订单的充电报文数据和充电订单的属性信息。
32.现有技术中，对电池温升情况进行检测时，通常考虑的是预设时间段内电池温度的变化，但是上述检测方法无法对电池温度缓慢的异常升高进行异常识别，进而导致检测结果准确率下降。与现有技术相比，本发明实施例所提供的电池温升情况检测方法，对电池温升情况进行检测时，使用的是整个充电过程所产生的充电报文数据，也即，从充电开始到检测时刻所产生的充电报文数据，因此，利用本发明方法能够实时的对充电订单进行电池温升异常检测，及时发现充电异常，以使用户可以针对异常情况快速地做出响应。
33.在本发明实施例中，电池温度具体指代的是电池单体的最高温度，因此，电池温升是指电池充电过程中电池最高温度的变化，例如，电池充电第20分钟时，电池单体的最高温度为47℃，而电池充电第21分钟时，电池单体的最高温度升至48℃，那么这1分钟电池温升
即表示为48-47＝1℃。上述举例中，电池温升的监测周期为1分钟，用户也可以根据实际需求设置监测周期的时长，本发明实施例不对其进行具体限定。
34.在本发明实施例中，充电报文数据包括：充电电流、充电时间和电池温度。也即，获取到每一充电时刻下的充电电流和电池温度。另外，在获取充电报文数据的同时，还需要获取充电订单的属性信息，其中，属性信息包括以下至少一种信息：充电城市、充电订单时间和充电车型。充电城市可理解为充电订单所处的城市，充电订单时间可理解为充电订单的发生时间，例如，2021年10月1日10:00-14:00(充电订单时间)，一台沃尔沃xc60(充电车型)在北京市(充电城市)进行了充电。属性信息的获取是为了下述步骤中更为精准的匹配到对电池温升情况进行检测的温升模型。
35.步骤s104，基于属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型。
36.在本发明实施例中，预设模型库中设置有两类温升模型：基于电流产热的温升模型和基于充电时长的温升模型，且每一类温升模型均根据属性信息进行区分，也就是说，按照充电城市、充电订单时间和充电车型中的一种或多种信息对温升模型进行了细部划分。在获取到充电订单的属性信息之后，即可根据其属性信息在预设温升模型库中查找与其相匹配的基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型。
37.假设预设模型库中的每一类温升模型均是按照充电城市、充电订单时间和充电车型这三种维度进行的区分，那么预设模型库中的任一个温升模型(基于电流产热的温升模型或者基于充电时长的温升模型均可)的训练过程应为：首先基于海量的充电数据，根据指定的充电城市、充电订单时间和充电车型拆分出训练集和测试集；然后利用训练集对初始温升模型进行训练，再使用测试集对训练后的模型进行验证，确定误差符合预设要求(例如，测试集的误差小于3％)后，则模型训练结束，得到目标温升模型。
38.步骤s106，利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果。
39.鉴于第一目标温升模型属于基于电流产热的温升模型，第二目标温升模型属于基于充电时长的温升模型，因此，如果利用上述两种模型对充电报文数据进行检测，即能够综合充电电流和充电时间对电池温度变化的影响，多维度综合判断充电订单是否存在电池温升异常情况，确保了电池温升情况检测结果的准确性。
40.本发明提供的电池温升情况检测方法，包括：获取充电订单的充电报文数据和充电订单的属性信息；基于属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型；利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果。
41.本发明提供的电池温升情况检测方法，在对充电订单的电池温升情况进行检测时，具体提供了基于电流产热的第一目标温升模型以及基于充电时长的第二目标温升模型，也即，检测过程中既考虑到了电池的温度变化，还综合了充电电流和充电时间对温升的影响，检测数据维度的增多可以有效地提升电池温升情况检测结果的准确率。
42.在一个可选的实施方式中，如图2所示，上述步骤s106，利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果，具体包括如下步骤：
43.步骤s1061，基于第一目标温升模型和充电报文数据拟合第一预测温升曲线。
44.在本发明实施例中，要判断当前充电订单中电池的温升是否存在异常，首先利用第一目标温升模型和充电报文数据拟合第一预测温升曲线，可选的，可以基于鲁棒最小二乘方法确定曲线拟合结果。鉴于第一目标温升模型为基于电流产热的温升模型，因此，第一预测温升曲线是根据充电报文数据中的充电电流结合第一目标温升模型的模型参数确定的，也即，利用第一目标温升模型可预测当前充电订单的电流-温升曲线。
45.步骤s1062，基于第一预测温升曲线和充电订单的实际温升曲线计算充电订单的第一均方根误差和第一平均绝对误差。
46.在第一均方根误差高于第一目标温升模型的均方根误差阈值，和/或，第一平均绝对误差高于第一目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，执行下述步骤s1063；在第一均方根误差小于或等于第一目标温升模型的均方根误差阈值，且第一平均绝对误差小于或等于第一目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，执行下述步骤s1066。
47.具体的，由于均方根误差可以检测到不规则的充电方式，平均绝对误差结合鲁棒最小二乘，可以检测到存在温度跳变的曲线，这两个指标可以检测曲线的平滑性，所以在得到第一预测温升曲线之后，结合充电订单中电池温度数据所确定的实际温升曲线，计算该充电订单的第一均方根误差rmse1和第一平均绝对误差mae1，然后再将rmse1与第一目标温升模型的均方根误差阈值rmse
r1
进行比较，以及将mae1与第一目标温升模型的平均绝对误差阈值mae
r1
进行比较，如果rmse1》rmse
r1
，和/或，mae1》mae
r1
，则说明该充电订单的电流-温升趋势不符合常规电池温升规律，因此需要进一步利用基于充电时长的第二目标温升模型对充电订单是否存在电池温升异常进行校验；但如果rmse1≤rmse
r1
且mae1≤mae
r1
，则说明该充电订单的电流-温升趋势符合常规电池温升规律，属于电池温升正常订单，因为同时段、同区域、同类型车，应该有相近的温升系数，如果偏离则说明电池温升过快。
48.图3为本发明实施例提供的一种第一预测温升曲线和实际温升曲线的示意图，图3中，连续的曲线为第一预测温升曲线，离散点为构建实际温升曲线的实际充电数据，从图3示例中的第一预测温升曲线与实际温升曲线的差异可知，该充电订单的电流-温升趋势符合常规电池温升规律，属于电池温升正常订单。
49.图4和图5均为本发明实施例提供的另一种第一预测温升曲线和实际温升曲线的示意图，图4和图5中，连续的曲线为第一预测温升曲线，离散点为构建实际温升曲线的实际充电数据，从图4和图5示例中的第一预测温升曲线与实际温升曲线的差异可知，这两个充电订单的电流-温升趋势均不符合常规电池温升规律，需要进一步利用第二目标温升模型进行核查。
50.在本发明实施例中，第一目标温升模型的均方根误差阈值和平均绝对误差阈值是利用大量充电订单数据结合统计学方式确定的。具体的，训练得到第一目标温升模型之后，针对每个充电订单，均能计算出其相应的rmse和mae，结合大量充电订单的rmse和mae，根据实际需求即可确定出第一目标温升模型的均方根误差阈值和平均绝对误差阈值。
51.图6为本发明实施例提供的一种rmse和mae的分布示意图，以图6的数据分布情况可知，可以确定这个模型的订单大部分rmse《2.5，mae《7，因此，可以将第一目标温升模型的均方根误差阈值rmse
r1
设为2.5，平均绝对误差阈值mae
r1
设为7。本发明实施例不对均方根误差阈值和平均绝对误差阈值的确定方式进行具体限定，用户可以根据实际需求进行设
置。
52.步骤s1063，基于第二目标温升模型和充电报文数据拟合第二预测温升曲线。
53.如果rmse1》rmse
r1
，和/或，mae1》mae
r1
，则进一步利用第二目标温升模型和充电报文数据拟合第二预测温升曲线，鉴于第二目标温升模型为基于充电时长的温升模型，因此，第二预测温升曲线是根据充电报文数据中的充电时间结合第二目标温升模型的模型参数确定的，也即，利用第二目标温升模型可预测当前充电订单的充电时长-温升曲线。
54.步骤s1064，基于第二预测温升曲线和实际温升曲线计算充电订单的第二均方根误差和第二平均绝对误差。
55.在第二均方根误差高于第二目标温升模型的均方根误差阈值，和/或，第二平均绝对误差高于第二目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，执行下述步骤s1065；在第二均方根误差小于或等于第二目标温升模型的均方根误差阈值，且第二平均绝对误差小于或等于第二目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，执行下述步骤s1067。
56.步骤s1065，确定充电订单为电池温升异常订单。
57.步骤s1066，确定充电订单为电池温升正常订单。
58.步骤s1067，确定充电订单为加热订单。
59.同样的，在得到第二预测温升曲线之后，结合实际温升曲线即可计算该充电订单的第二均方根误差rmse2和第二平均绝对误差mae2，然后再将rmse2与第二目标温升模型的均方根误差阈值rmse
r2
进行比较，以及将mae2与第二目标温升模型的平均绝对误差阈值mae
r2
进行比较，如果rmse2》rmse
r2
，和/或，mae2》mae
r2
，则说明该充电订单的充电时间-温升趋势不符合常规电池温升规律，确定充电订单为电池温升异常订单；但如果rmse2≤rmse
r2
且mae2≤mae
r2
，则说明该充电订单的充电时间-温升趋势符合常规电池温升规律，确定充电订单为加热订单，其中，加热订单表示充电过程中电池温升正常，且充电过程中电池周围存在外部热源的充电订单。
60.加热订单并不属于温升异常订单，而是因为存在外部热源的干扰导致电池温升过快，但利用第二目标温升模型能够将加热订单识别出来，降低了检测结果的误判率。
61.根据上文中的介绍可知，图4和图5均被第一目标温升模型判定为不符合常规电池温升规律的订单，但是经过第二目标温升模型的校验，可将图4所提供的加热订单识别出来，也即，图4的温升曲线属于加热订单，图5的温升曲线属于电池温升异常订单(存在温度跳变点)。
62.上文中已经对如何确定第一目标温升模型的均方根误差阈值和平均绝对误差阈值的方法进行了描述，第二目标温升模型的上述两种指标与其同理，此处不再赘述。
63.在一个可选的实施方式中，第一目标温升模型表示为：其中，δt(k)＝t(k)-t(0)，t(k)表示电池第k个采样时间的最高温度，t(0)表示电池充电初始温度，k表示电池温升速率，δt表示采样间隔，i(i)表示i时刻的充电电流，b表示电池散热性能的常值。
64.电池组温度变化主要受电池组本身散热特性，电池组电芯以及连接件内阻、以及电池组散热系统性能环境温度等内部因素，以及电池充电电流、用户充电习惯以及环境温度等外部因素影响。因此，对电池组温度变化的异常情况，需要研究不同环境温度、散热条件以及用户习惯影响下，电池的温升速率、散热速率。
65.根据焦耳定律：电池温升与电池净产热功率成正比，而电池产热功率又与电池输入电流平方成正比，因此，电池温度变化规律可利用下式(1)表示：式(1)中，t(k)表示电池第k个采样时间的最高温度，t(0)表示电池充电初始温度，q
gen
(k)表示电池从0到k时刻累计总产热，q
diff
(k)表示电池从0到k时刻累计总散热，则q
gen
(k)-q
diff
(k)表示电池从0到k时刻电池组净产热，其正比于电池温度变化。而电池总产热的最重要一部分为电池组电阻上的热损耗，其可以表示为r为电池组内阻；而q
diff
(k)很难建模，主要原因是电池散热功率主要受电池组采用的散热介质、环境温度、以及电池组是否开启散热系统等影响，因此，可以通过经验将充电订单按照环境温度、电池组是否开启散热系统进行分流。
66.在此情况下，可以认为电池热耗散功率为恒定值，因此基于焦耳定律，可以通过式(2)对电池热动态行为进行拟合，建立基于电流产热的温升模型：利用式(2)即可分析出每个充电订单对应的温升速率与散热性能指标，同时，根据拟合结果的最大偏离误差，可以对订单中的异常点进行分析。
67.在一个可选的实施方式中，第二目标温升模型表示为：y＝ax+b，其中，y表示电池充电过程的温升值，a表示温升参数，x表示充电时长，b表示模型常值参数。也即，电池充电过程的温升值与充电时长呈线性关系，充电时长x取值从0开始，电池充电过程的温升值y即表示电池充电x时间段之后，电池温度与电池充电初始温度的差值，a和b均为经过模型训练之后可确定的参数。
68.综上，本发明实施例所提供的电池温升情况检测方法，检测过程中既考虑到了电池的温度变化，还综合了充电电流和充电时间对温升的影响，从多维度上综合判断充电订单是否存在电池温升异常情况，确保了电池温升情况检测结果的准确性；进一步的，与现有技术相比，本发明实施例所提供的电池温升情况检测方法，对电池温升情况进行检测时，使用的是整个充电过程所产生的充电报文数据，对于电池温度缓慢异常升高的现象，也能进行识别，有效地提升了电池温升情况检测结果的准确率。
69.实施例二
70.本发明实施例还提供了一种电池温升情况检测装置，该电池温升情况检测装置主要用于执行上述实施例一所提供的电池温升情况检测方法，以下对本发明实施例提供的电池温升情况检测装置做具体介绍。
71.图7是本发明实施例提供的一种电池温升情况检测装置的功能模块图，如图7所示，该装置主要包括：获取模块10，匹配模块20，检测模块30，其中：
72.获取模块10，用于获取充电订单的充电报文数据和充电订单的属性信息。
73.匹配模块20，用于基于属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型。
74.检测模块30，用于利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果。
75.本发明提供的电池温升情况检测装置，包括：获取模块10，用于获取充电订单的充电报文数据和充电订单的属性信息；匹配模块20，用于基于属性信息在预设温升模型库中匹配基于电流产热的第一目标温升模型和基于充电时长的第二目标温升模型；检测模块
30，用于利用第一目标温升模型、第二目标温升模型和充电报文数据对充电订单进行检测，得到充电订单的电池温升情况检测结果。
76.本发明提供的电池温升情况检测装置，在对充电订单的电池温升情况进行检测时，具体提供了基于电流产热的第一目标温升模型以及基于充电时长的第二目标温升模型，也即，检测过程中既考虑到了电池的温度变化，还综合了充电电流和充电时间对温升的影响，检测数据维度的增多可以有效地提升电池温升情况检测结果的准确率。
77.可选地，检测模块包括：
78.第一拟合单元，用于基于第一目标温升模型和充电报文数据拟合第一预测温升曲线。
79.第一计算单元，用于基于第一预测温升曲线和充电订单的实际温升曲线计算充电订单的第一均方根误差和第一平均绝对误差。
80.第二拟合单元，用于在第一均方根误差高于第一目标温升模型的均方根误差阈值，和/或，第一平均绝对误差高于第一目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，基于第二目标温升模型和充电报文数据拟合第二预测温升曲线。
81.第二计算单元，用于基于第二预测温升曲线和实际温升曲线计算充电订单的第二均方根误差和第二平均绝对误差。
82.第一确定单元，用于在第二均方根误差高于第二目标温升模型的均方根误差阈值，和/或，第二平均绝对误差高于第二目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，确定充电订单为电池温升异常订单。
83.可选地，检测模块还包括：
84.第二确定单元，用于在第一均方根误差小于或等于第一目标温升模型的均方根误差阈值，且第一平均绝对误差小于或等于第一目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，确定充电订单为电池温升正常订单。
85.可选地，检测模块还包括：
86.第三确定单元，用于在第二均方根误差小于或等于第二目标温升模型的均方根误差阈值，且第二平均绝对误差小于或等于第二目标温升模型的平均绝对误差阈值的情况下，确定充电订单为加热订单；其中，加热订单表示充电过程中电池温升正常，且充电过程中电池周围存在外部热源的充电订单。
87.可选地，第一目标温升模型表示为：其中，δt(k)＝t(k)-t(0)，t(k)表示电池第k个采样时间的最高温度，t(0)表示电池充电初始温度，k表示电池温升速率，δt表示采样间隔，i(i)表示i时刻的充电电流，b表示电池散热性能的常值。
88.可选地，第二目标温升模型表示为：y＝ax+b，其中，y表示电池充电过程的温升值，a表示温升参数，x表示充电时长，b表示模型常值参数。
89.可选地，充电报文数据包括：充电电流、充电时间和电池温度；属性信息包括以下至少一种信息：充电城市、充电订单时间和充电车型。
90.实施例三
91.参见图8，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器60，存储器
61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。
92.其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
93.总线62可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
94.其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。
95.处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
96.本发明实施例所提供的一种电池温升情况检测方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
97.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
98.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
100.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
101.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
102.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。