一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质

本发明实施例涉及医疗设备，尤其涉及一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质。

背景技术：

1、现有病理组织成像的主流手段是基于可见光的显微成像技术，尽管光学成像方法的空间分辨率很高(亚微米)，但是可见光穿透性差，只能对很薄的病理切片(<几十微米)进行直接成像。随着病理切片厚度的增加，还可能导致细胞之间的图像产生重叠，无法获取整个病理组织的全局三维结构信息。为了减少细胞图像的重叠，通常病理切片只有几个微米(小于细胞尺寸)。显然，一个适中大小的病理组织即能够产生数目巨大的病理切片。

2、显微ct成像装置在病理成像应用过程中存在如下不足：(1)显微ct成像扫描时间长，大大增加病理制样时间；(2)显微ct扫描能量高，图像对比度低，大大降低病理软组织成像质量；(3)显微ct成像装置成本高，普通医院不容易承受。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质，以实现对包埋样品的扫描，以及得到包埋样品的医学图像，便于对包埋样品的医学图像中的感兴趣区域进行准确观测与定位。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种病理样品成像系统，包括：x光源、平移台、平板探测器和控制器，其中，所述x光源用于发射x射线；

3、所述控制器用于基于预设的二维移动轨迹生成所述平移台的控制指令，并将所述控制指令传输至所述平移台；

4、所述平移台用于承载包埋样品，并响应于所述控制器的控制指令，带动所述包埋样品进行移动；

5、所述平板探测器，用于采集所述包埋样品在移动过程中的投影数据，其中，所述投影数据用于得到所述包埋样品的重建图像。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种成像方法，包括：

7、基于包埋样品的尺寸和光源的扫描范围，生成对平移台的控制指令，基于所述控制指令控制承载所述包埋样品的平移台进行移动；

8、接收平板探测器在所述包埋样品在移动过程中的投影数据，并基于投影数据重建得到所述包埋样品的重建图像。

9、第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的成像方法。

10、本发明实施例提供的技术方案，通过平移台带动包埋样品进行移动，意识的探测器采集包埋样品的全面投影数据，该投影数据可通过重建得到包埋样品的医学图像，通过该医学图像可对包埋样品中的感兴趣区域进行快速定位，扫描速度快、成本低。进一步的，通过重建图像和感兴趣区域的定位，可实现对包埋样品中的感兴趣区域对应的组织进行准确的切片处理，减少了切片总数量，进而降低了光学显微观测与成像的时长和成本。

技术特征：

1.一种病理样品成像系统，其特征在于，包括：x光源、平移台、平板探测器和控制器，其中，所述x光源用于发射x射线；

2.根据权利要求1所述的病理样品成像系统，其特征在于，第一方向平移台和第二方向平移台，其中，

3.根据权利要求2所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器根据所述二维移动轨迹和所述平移台的移动步长，生成控制指令，其中，所述控制指令包括第一方向移动指令和/或第二方向移动指令，所述第一方向移动指令用于控制所述第一方向平移台，所述第二方向移动指令用于控制所述第二方向平移台。

4.根据权利要求3所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器还用于根据预设扫描时长和所述二维移动轨迹的轨迹长度，确定所述平移台的移动速度，并基于移动速度生成所述控制指令。

5.根据权利要求1或2所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器用于获取所述x光源的扫描范围，以及所述包埋样品的尺寸，其中所述包埋样品的尺寸包括第一边长和第二边长，其中，所述第一边与所述第二边相互垂直；

6.根据权利要求5所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器还用于调节所述x光源和/或所述平移台的高度，以调节所述x光源的扫描范围。

7.根据权利要求1所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述包埋样品的组织类型和/或组织厚度，确定x光源的工作电压，并生成电压控制指令，发送至所述x光源；

8.根据权利要求1所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器还用于接收平板探测器采集的投影数据，将所述投影数据进行重建处理，得到所述包埋样品的重建图像；

9.根据权利要求8所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述病理样品成像系统还包括显示器，所述显示器用于显示所述重建图像，以及所述重建图像中区别显示的感兴趣区域。

10.根据权利要求7所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器还用于识别所述感兴趣区域在重建图像中的位置信息，并将所述位置信息发送至切片机，以使所述切片机基于所述感兴趣区域在重建图像中的位置信息，对所述包埋样品进行切片处理，得到感兴趣区域切片。

11.一种成像方法，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求11所述的成像方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质。本病理样品成像系统主要包括：X光源、平移台、平板探测器和控制器。其中，X光源用于发射X射线；控制器用于基于预设的二维移动轨迹生成平移台的控制指令，并将控制指令传输至平移台；平移台用于承载包埋样品，并响应于控制器的控制指令，带动包埋样品进行移动；平板探测器，用于采集包埋样品在移动过程中的投影数据。本发明拟研制的病理样品成像设备具有扫描速度快、空间分辨率高、成本可控、体积小巧等方面的优点。通过重建得到的病理图像可对包埋样品中感兴趣的病变区域进行快速精准定位，辅助后期对该感兴趣区域对应的组织进行准确的切片处理，并进行常规光学显微成像，提高病理切片制备和成像观测效率。

技术研发人员：葛永帅,杨杰成,苏婷,梁栋,刘新,郑海荣
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13