雨淋检测装置、自移动设备、雨淋检测方法和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及电器设备技术领域，尤其是涉及一种雨淋检测装置、一种自移动设备、一种雨淋检测方法和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前智能割草机用的雨淋传感器大多通过检测两个导电电极之间是否接通来检测当前是否存在雨水，导电电极始终连接在电回路上，持续监测是否有雨水存在。当传感器的检测单元上有雨水时，受雨水中杂质影响，雨水成为导电体，监测电极之间导通，从而识别到当前有雨水的存在。现有技术中，由于水电解过程中会产生氧气，从而导致金属电极氧化，使用一段时间后受金属电极氧化的影响，检测电极之间的导电性能下降，从而导致雨淋传感器的检测精度下降，存在改进的空间。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种雨淋检测装置，利于减小电极的氧化程度，从而提高了雨淋检测装置的使用寿命。
4.根据本技术实施例的雨淋检测装置，应用于自移动设备，包括：感应单元，包括间隔设置的第一电极和第二电极，以及连接所述第一电极和所述第二电极的集水槽，当所述集水槽中装有导电液体时，所述第一电极与所述第二电极导通；检测单元，与所述第一电极和所述第二电极电连接，用于检测所述第一电极和第二电极的导通状态并生成检测信号；控制单元，接收所述检测信号，并根据所述检测信号判断所述自移动设备的雨淋状态；其特征在于，所述雨淋检测装置还包括第一信号单元和第二信号单元，所述第一信号单元连接第一电极，向所述第一电极输出第一电平信号，所述第二信号单元连接第二电极，向所述第二电极输出第二电平信号，其中，所述第一电平信号和所述第二电平信号的电压波形中的至少一个为脉冲波形。
5.根据本技术实施例的雨淋检测装置，利于提高雨淋检测装置的使用寿命。
6.根据本技术一些实施例的雨淋检测装置，当所述自移动设备处于雨淋状态时，所述控制单元控制所述第一信号单元和所述第二信号单元使所述第一电极和第二电极的电平信号周期性调换。
7.根据本技术一些实施例的雨淋检测装置，当所述自移动设备处于雨淋状态时，所述控制单元控制所述第一信号单元和所述第二信号单元使所述第一电极和所述第二电极的电平信号间歇式中断。
8.根据本技术一些实施例的雨淋检测装置，所述第二电极围设于所述第一电极的外围，包括导电部件和绝缘部件，所述绝缘部件围设于所述第一电极的外侧，所述导电部件至少部分形成所述集水槽的内壁。
9.本技术的另一个目的在于还提出了一种自移动设备。
10.根据本技术实施例的自移动设备，所述自移动设备包括机器本体、驱动模块以及上述任一实施例所述的雨淋检测装置，当所述雨淋检测装置判断所述自移动设备处于雨淋状态时，所述驱动模块驱动所述自移动设备移动至避雨区域。
11.本技术的又一个目的在于提出了一种雨淋检测方法。
12.根据本技术实施例的雨淋检测方法，应用于自移动设备，所述自移动设备包括间隔设置的第一电极和第二电极，当所述自移动设备处于雨淋状态时，所述第一电极和第二电极导通，所述雨淋检测方法包括：所述自移动设备初始启动时，向所述第一电极输出第一电平信号，向所述第二电极输出第二电平信号，其中，所述第一电平信号和所述第二电平信号的电压波形呈对称关系；所述自移动设备工作过程中，获取所述第一电极和所述第二电极的导通状态；当所述第一电极和所述第二电极导通时，周期性调整所述第一电极和第二电极的电平信号；根据所述第一电极和第二电极的导通状态，判断所述自移动设备是否处于雨淋状态。
13.根据本技术一些实施例的雨淋检测方法，所述周期性调整所述第一电极和第二电极的电平信号包括：周期性调换所述第一电极和所述第二电极的电平信号。
14.根据本技术一些实施例的雨淋检测方法，所述周期性调整所述第一电极和第二电极的电平信号包括：周期性中断向所述第一电极和所述第二电极输出电平信号。
15.根据本技术一些实施例的雨淋检测方法，所述根据所述第一电极和第二电极的导通状态，判断所述自移动设备是否处于雨淋状态包括：获取所述第一电极和第二电极的持续导通时长；判断所述持续导通时长是否大于第一预设时长；当所述持续导通时长大于所述第一预设时长时，判断所述自移动设备处于雨淋状态。
16.本技术的再一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种实施例所述的雨淋检测方法。
17.所述自移动设备、雨淋检测方法、计算机可读存储介质和上述雨淋检测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
18.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本技术实施例的自移动设备的结构示意图；
21.图2是根据本技术实施例的雨淋检测装置的结构示意图；
22.图3是根据本技术实施例的雨淋检测装置中感应单元的结构示意图；
23.图4是根据本技术实施例的雨淋检测装置中第一电平信号和第二电平信号的工作原理图；
24.图5是根据本技术实施例的雨淋检测装置中第一电平信号和第二电平信号的另一种工作原理图；
25.图6是根据本技术实施例的雨淋检测装置中第一信号单元和第二信号单元的电路
图(对应图4和图5所示实施例)；
26.图7是根据本技术实施例的雨淋检测装置中第一电平信号和第二电平信号的又一种工作原理图；
27.图8是根据本技术实施例的雨淋检测装置中第一信号单元和第二信号单元的电路图(对应图7所示实施例)；
28.图9是根据本技术实施例的雨淋检测方法的流程示意图；
29.图10是根据本技术实施例的雨淋检测方法在具体执行中的流程示意图；
30.图11是根据本技术实施例的雨淋检测方法的原理示意图。
31.附图标记：
32.自移动设备1000，
33.雨淋检测装置100，
34.感应单元1，第一电极11，第二电极12，导电部件121，绝缘部件122，集水槽13，第一导线14，第二导线15，
35.检测单元2，控制单元3，第一信号单元41，第二信号单元42，
36.机器本体200，驱动模块300。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.下面参考图1-11描述根据本技术实施例的雨淋检测装置100，雨淋检测装置100可以应用于自移动设备1000，如自动割草机和自动扫地机等户外设备，通过设置雨淋检测装置100，当户外开始下雨时，自移动设备1000可及时行驶至固定地方进行避雨，从而可有效延长自移动设备1000的使用寿命。
39.如图2所示，本技术实施例的雨淋检测装置100，包括：感应单元1、检测单元2和控制单元3。
40.感应单元1包括间隔设置的第一电极11和第二电极12，以及连接第一电极11和第二电极12的集水槽13，当集水槽13中装有导电液体时，第一电极11与第二电极12导通。也就是说，第一电极11和第二电极12均至少部分可进行导电，而且第一电极11和第二电极12之间本身是未连接导通的，两者之间呈间隔设置，集水槽13设置在第一电极11和第二电极12之间，集水槽13可以用于盛装导电液体，当集水槽13中盛装有导电液体时，第一电极11与第二电极12相导通。导电液体如雨水。
41.检测单元2与第一电极11和第二电极12电连接，用于检测第一电极11和第二电极12的导通状态并生成检测信号。也就是说，当雨水下落至集水槽13内，第一电极11和第二电极12导通，检测单元2可以根据导通状态生成检测信号。
42.控制单元3用于接收检测信号，并根据检测信号判断自移动设备1000的雨淋状态。也就是说，当自移动设备1000位于室外且室外开始下雨时，雨水下落汇集至集水槽13内，使得第一电极11和第二电极12导通，检测单元2产生检测信号并向外传递，控制单元3接收到检测信号，从而控制自移动设备1000进行对应的动作。
43.雨淋检测装置100还包括第一信号单元41和第二信号单元42，第一信号单元41通过第一导线14与第一电极11电连接，以向第一电极11输出第一电平信号，第二信号单元42通过第二导线15与第二电极12电连接，以向第二电极12输出第二电平信号。
44.其中，第一电平信号(即in1)和第二电平信号(即in2)保持不同，如第一电平信号为高电平信号时，第二电平信号为低电平信号，或者当第一电平信号为低电平信号时，第二电平信号为高电平信号，这样，当集水槽13内具有导电液体时，第一电极11和第二电极12可以导通，使得第一电极11和第二电极12之间可以产生导通电流，检测单元2可以产生检测信号。
45.需要说明的是，当第一电平信号为高电平信号，且第二电平信号为低电平信号，电流从第一电极11流向第二电极12，第一电极11产生还原反应，且第二电极12产生氧化反应，若持续较长时间，则第一电极11和第二电极12之间的导电性将受到影响。
46.在本技术实施例中，第一电平信号和第二电平信号的电压波形中的至少一个为脉冲波形，即如图7和图8所示，可以设置第一电平信号为脉冲信号，或者设置第二电平信号为脉冲信号，又或者如图4和图5所示，设置第一电平信号和第二电平信号均为脉冲信号，这样，使得第一电极11和第二电极12之间的电势差可以进行周期性的变换，从而改变第一电极11和第二电极12的导通情况，使得电流可以从第一电极11流向第二电极12，也可以从第二电极12流向第二电极11，利于减小氧化反应对第一电极11和第二电极12的影响，保证了第一电极11和第二电极12的灵敏性。
47.通过上述设置，在集水槽13内储存有积水的过程中，可以避免单个电极持续发生氧化反应，降低了第一电极11和第二电极12导通导致的影响，有效保证了感应单元1的灵敏度，利于提高了感应单元1的使用寿命，从而提升了雨淋检测装置100的可靠性。
48.在一些实施例中，当自移动设备1000处于雨淋状态时，控制单元3控制第一信号单元41和第二信号单元42使第一电极11和第二电极12的电平信号周期性调换。
49.具体的，当雨水流入感应单元1的集水槽13内时，第一电极11和第二电极12导通，此时，雨淋检测装置100对应构造有如图6所示的电路结构，如图4所示，在单个周期内，可以设置第一电平信号为脉冲信号，以周期性输出高电平信号(即电平信号为1)，且设置第二电平信号为低电平信号(即电平信号为0)，电流从第一电极11流向第二电极12，第一电极11产生还原反应，且第二电极12产生氧化反应，在持续一个周期后，将第二电平信号变化为脉冲信号，以周期性输出高电平信号，且设置第一电平信号变化为低电平信号，电流从第二电极12流向第一电极11，第二电极12产生还原反应，且第一电极11产生氧化反应。
50.通过上述设置，使得第一电极11和第二电极12的电势差发生周期性变化，使得第一电极11和第二电极12可以周期交替地发生氧化还原反应，消除了氧化反应对第一电极11和第二电极12的影响，使得感应模块在使用一段时间后仍具有较高的灵敏性，提高了感应模块的使用寿命，提高了雨淋检测装置100的可靠性。
51.在一些实施例中，当自移动设备1000处于雨淋状态时，控制单元3控制第一信号单元41和第二信号单元42使第一电极11和第二电极12的电平信号间歇式中断。
52.具体的，当雨水流入感应单元1的集水槽13内时，第一电极11和第二电极12导通，此时，雨淋检测装置100对应构造有如图6所示的电路结构，如图5所示，在单个周期内，可以设置第一电平信号和第二电平信号均为脉冲信号，且设置第一电极11和第二电极12交替发
送高电平信号，即第一电平信号为高电平信号时，第二电平信号为低电平信号，而当第一电平信号为低电平信号时，第二电平信号为高电平信号。这样，电流即可以从第一电极11流向第二电极12，使得第一电极11产生还原反应，并使得第二电极12产生氧化反应，也可以从第二电极12流向第一电极11，使得第二电极12产生还原反应，并使得第一电极11产生氧化反应。
53.进一步的，当第一信号单元41和第二信号单元42持续工作一个周期后，第一信号单元41和第二信号单元42停止工作一个周期，使得第一电极11和第二电极12的电平信号间歇式中断。
54.通过上述设置，使得第一电极11和第二电极12的电势差发生周期性变化，使得第一电极11和第二电极12可以周期交替地发生氧化还原反应，消除了氧化反应对第一电极11和第二电极12的影响，且可使得第一电极11和第二电极12的电连接间隔式间断，利于提高了感应模块的使用寿命，提高了雨淋检测装置100的可靠性。
55.在一些实施例中，第二电极12围设于第一电极11的外围，包括导电部件121和绝缘部件122，绝缘部件122围设于第一电极11的外侧，导电部件121至少部分形成集水槽13的内壁。
56.其中，需要说明的是，在具体设计时，可将绝缘部件122构造为基座，基座的材质为不导电材料，导电部件121包括设于基座周侧面上的金属镀层，金属镀层可为铜、铝等导电材料，基座上设有通孔；第一电极11结构包括穿设于通孔中的电极柱，以与基座相连接，集水槽13围设于通孔的周侧、且与通孔相连通，从而使得集水槽13与电极柱相连通，金属镀层呈覆盖集水槽13的至少一内壁设置，当集水槽13中集有雨水时，雨水将导通金属镀层和电极柱。具体地，集水槽13可位于基座的一端，电极柱的一端自通孔伸出，以形成集水槽13的一侧壁，金属镀层可镀设至基座的端部，以镀设于集水槽13的另一侧壁，且与电极柱呈相对，从而在集水槽13内收集到雨水时，雨水可导接金属镀层和电极柱，从而触发雨淋检测装置100进行工作。
57.对应第二电极12，集水槽13可以呈环状设置，以围设于第一电极11的外侧，使得第一电极11与第二电极12之间的导通连接为360
°
，只要集水槽13的任意一处集存有雨水时，第一电极11和第二电极12均可导通，雨淋检测装置100即可触发控制系统工作，反应迅速灵敏。
58.当然，集水槽13也可围绕第一电极11呈非整环设置，如集水槽13设置有多个，多个集水槽13沿第一电极11结构的周向间隔布设，可使得集水槽13的强度更好，此设置方式较上一实施例，雨淋传感器的灵敏度稍差。又或者集水槽13也可呈半环设置，即当电极柱呈圆柱状设置时，集水槽13可呈半圆型设置。当然，集水槽13的形状也可呈异形设置，根据第一电极11结构或第二电极12结构的设置方式灵活设置。
59.本技术实施例又提出了一种自移动设备1000。
60.根据本技术实施例的自移动设备1000，包括机器本体200、驱动模块300以及如上述任一实施例的雨淋检测装置100，当雨淋检测装置100判断自移动设备1000处于雨淋状态时，驱动模块300驱动自移动设备1000移动至避雨区域。
61.也就是说，如图1所示，当雨淋检测装置100安装至机器本体200后，雨淋检测装置100的控制单元3与驱动模块300相连。当自移动设备1000在室外工作且室外开始下雨时，雨
水将落至集水槽13内，使得第一电极11和第二电极12导通，检测单元2生成检测信号，且将检测信号传递至控制单元3，控制单元3控制驱动模块300工作，从而驱动自移动设备1000沿预设的路径回归，避免自移动设备1000过多淋雨，提高了自移动设备1000的使用寿命。
62.本技术还提出了一种雨淋检测方法。
63.本技术实施例的雨淋检测方法，应用于自移动设备1000，自移动设备1000包括间隔设置的第一电极11和第二电极12，当自移动设备1000处于雨淋状态时，第一电极11和第二电极12导通。其中，如图9所示，雨淋检测方法包括：
64.s10：自移动设备1000初始启动时，向第一电极11输出第一电平信号，向第二电极12输出第二电平信号，其中，第一电平信号和第二电平信号的电压波形呈对称关系。
65.也就是说，当自移动设备1000开始工作时，如自动除草机在室外除草，第一信号单元41向第一电极11发送第一电平信号，且第二信号单元42向第二电极12发送第二电平信号，同时，通过设置第一电平信号和第二电平信号的电压波形呈对称关系，使得第一电平信号为高电平信号时，第二电平信号为低电平信号，且第一电平信号为低电平信号时，第二电平信号为高电平信号，这样，当自移动设备1000处于雨淋状态时，第一电极11和第二电极12可以及时导通。
66.s20：自移动设备1000工作过程中，获取第一电极11和第二电极12的导通状态。也就是说，自移动设备1000可以对第一电极11和第二电极12的导通状态进行持续监控，以在自移动设备1000处于雨淋状态时，即第一电极11和第二电极12导通时，自移动设备1000可以及时的做出反应，以减小自移动设备1000的淋雨时间。
67.s30：当第一电极11和第二电极12导通时，周期性调整第一电极11和第二电极12的电平信号。也就是说，当自移动设备1000的集水槽13内存储有雨水时，第一电极11和第二电极12将发生氧化还原反应，如第一电极11具有低电平信号，且第二电极12具有高电平信号时，第一电极11将发生氧化反应，第二电极12将发生还原反应。通过设置第一电极11和第二电极12的电平信号进行周期性调整，使得第一电极11和第二电极12的电势差不断发生变化，以避免单个电极持续发生氧化反应，降低了第一电极11和第二电极12导通导致的影响，有效保证了感应单元1的灵敏度，利于提高了感应单元1的使用寿命，从而提升了雨淋检测装置100的可靠性。
68.s40：根据第一电极11和第二电极12的导通状态，判断自移动设备1000是否处于雨淋状态。也就是说，若集水槽13内具有积水且积水保持稳定，自移动设备1000判断自身处于雨淋状态下，则驱动自移动设备1000按预设路线回归室内，以进行避雨，减小了自移动设备1000的淋雨时间；而当集水槽13内的积水在维持较短时间后消失，或是积水较少导致第一电极11和第二电极12导通不稳定，则为非雨淋状态下，自移动设备1000可以继续工作，提高了自移动设备1000自动避雨功能的可靠性。
69.根据本技术实施例的雨淋检测方法，当自移动设备1000位于室外工作时，若室外下雨，自移动设备1000可以准确快速地判断出自身处于雨淋状态下，从而按预设路线进行避雨，减少了自移动设备1000的淋雨时间，提高了自移动设备1000的使用寿命。
70.在一些实施例中，如图10所示，周期性调整第一电极11和第二电极12的电平信号包括：s31：周期性调换第一电极11和第二电极12的电平信号。
71.具体的，当自移动设备1000处于雨淋状态时，第一电极11和第二电极12导通，如图
4所示，在单个周期内，可以设置第一电平信号为脉冲信号，以周期性输出高电平信号(即电平信号为1)，且设置第二电平信号为低电平信号(即电平信号为0)，电流从第一电极11流向第二电极12，第一电极11产生还原反应，且第二电极12产生氧化反应，在持续一个周期后，将第二电平信号变化为脉冲信号，以周期性输出高电平信号，且设置第二电平信号变化为低电平信号，电流从第二电极12流向第一电极11，第二电极12产生还原反应，且第一电极11产生氧化反应。
72.通过上述设置，使得第一电极11和第二电极12的电势差发生周期性变化，使得第一电极11和第二电极12可以周期交替地发生氧化还原反应，消除了氧化反应对第一电极11和第二电极12的影响，使得感应模块在使用一段时间后仍具有较高的灵敏性，提高了感应模块的使用寿命，提高了雨淋检测装置100的可靠性。
73.在一些实施例中，如图10所示，周期性调整第一电极11和第二电极12的电平信号包括：s32：周期性中断向第一电极11和第二电极12输出电平信号。
74.具体的，当雨水流入感应单元1的集水槽13内时，第一电极11和第二电极12导通，如图6所示，在单个周期内，可以设置第一电平信号和第二电平信号均为脉冲信号，且设置第一电极11和第二电极12交替发送高电平信号，即第一电平信号为高电平信号时，第二电平信号为低电平信号，而当第一电平信号为低电平信号时，第二电平信号为高电平信号。这样，如图11所示，电流既可以从第一电极11流向第二电极12，使得第一电极11产生还原反应，并使得第二电极12产生氧化反应，也可以从第二电极12流向第一电极11，使得第二电极12产生还原反应，并使得第一电极11产生氧化反应。进一步的，当第一信号单元41和第二信号单元42持续工作一个周期后，第一信号单元41和第二信号单元42停止工作一个周期，使得第一电极11和第二电极12的电平信号间歇式中断。
75.通过上述设置，使得第一电极11和第二电极12的电势差发生周期性变化，使得第一电极11和第二电极12可以周期交替地发生氧化还原反应，消除了氧化反应对第一电极11和第二电极12的影响，且可使得第一电极11和第二电极12的电连接间隔式间断，利于提高了感应模块的使用寿命，提高了雨淋检测装置100的可靠性。
76.在一些实施例中，如图9所示，s40：根据第一电极11和第二电极12的导通状态，判断自移动设备1000是否处于雨淋状态包括：
77.s41：获取第一电极11和第二电极12的持续导通时长。也就是说，当第一电极11和第二电极12导通后，控制自移动设备1000开始计时，以得到第一电极11和第二电极12的持续导通时长。
78.s42：判断持续导通时长是否大于第一预设时长。其中，第一预设时长可以根据设计人员的实验数据和个人经验进行设置，如20s、30s或是60s。也就是说，当第一电极11和第二电极12导通后，自移动设备1000可以实时获得持续导通时长，并将持续导通时长和第一预设时长进行对比。
79.s43：当持续导通时长大于第一预设时长时，判断自移动设备1000处于雨淋状态。也就是说，当第一电极11和第二电池导通后，自移动设备1000可以对持续导通时长进行判断，若持续导通时长小于第一预设时长，则控制自移动设备1000继续计时，若持续导通时长大于第一预设时长，自移动设备1000处于雨淋状态下，自移动设备1000按预设路线进行避雨，减少了自移动设备1000的淋雨时间，提高了自移动设备1000的使用寿命。
80.根据本技术实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现根据上述实施例的雨淋检测方法。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
82.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
83.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
84.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
85.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
86.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
87.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
88.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。