1.本发明涉及工程测量设备技术领域，尤其涉及一种工程测量用激光辅助划线系统及施工方法。
背景技术：2.施工测量是保障工程施工质量和安全的重要手段，施工测量的速度和质量对工程建设具有至关重要的影响，是工程管理的一项重要任务，在建设工程中起着重要的作用。施工测量包括交接桩及验线、施工控制测量、施工测图、钉桩放线、细部放样、变形测量以及其它测量等内容，其中钉桩放线是施工测量最关键的环节之一，放线的精准度对工程施工产生直接的影响。
3.公告号为cn110788823b的发明公开了一种工程测量用激光辅助划线系统及施工方法，属于工程测量设备领域。包括配重铁块、第一电磁铁、推动块、连杆、推动杆、激光模组、粉料盒、粉料室、开合机构和行走机构，利用第一电磁铁将配重铁块吸附使其下移带动推动块移动，推动块通过推动杆带东激光模组外伸和粉料盒在粉料室内移动并使其落料口和粉料室内连通，通过行走机构带动开合机构实现开合功能完成相邻桩子的划线工作。本发明能实现精准放线测量、同时省去人工干预、只需观测激光反射后是否对准对中孔直接判断划线的质量。本发明中还设有防堵塞结构，防止划线时出现堵塞，影响施工质量。
4.上述技术方案中，直接使行走轮带动箱体行走进行划线，由于路面不平整，路面容易出现石子、树叶、纸片和食品包装袋，在进行划线时，路面的垃圾不但阻碍箱体的行走，容易使箱体出现颠簸、晃动，影响划线的精准度，而且划线时，划线时料粉会洒落在石子、树叶、纸片和食品包装袋等垃圾的上方，当后期垃圾清除后，导致所画划线段出现断层，另外料粉长时间存放在料粉盒中，容易使料粉出现凝固结块现象，导致料粉排放口堵塞，使所画线段出现断断续续的情况。
技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决现有技术中料粉出现凝固结块现象，路面不平整导致箱体划线时出现颠簸，路面的垃圾将料粉遮挡导致所画划线段出现断层的问题，而提出的一种结构紧凑的一种工程测量用激光辅助划线系统及施工方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种工程测量用激光辅助划线系统，包括箱体，所述箱体的一侧设有激光模组，所述箱体内设有料粉筒，所述箱体的底部一侧设有两个第一滚轮，所述箱体的底部远离第一滚轮的一侧固定连接有两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧转动连接有同一个转动杆，所述箱体的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述转动杆的外壁固定套设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转动杆的两端分别转动贯穿基座并均固定连接有第二同步轮，所述转动杆的外壁固定套设有两个第二滚轮，且两个第二滚轮分别位于两个基座内，所述箱体靠近激光模组的一侧设有用于清扫路面的清扫组
件，所述箱体内设有用于对料粉筒内料粉搅拌的搅拌组件，所述箱体内设有用于划线的划线组件，所述箱体的顶部设有相连通的进料口，所述箱体相互远离的一侧均转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮远离箱体的一侧圆心固定连接有第一同步轮。
8.优选的，所述搅拌组件包括转动贯穿箱体的第一蜗杆，且第一蜗杆的两端均固定连接有第三同步轮，所述第二同步轮、第一同步轮和第三同步轮之间通过同步带传动连接，所述箱体的顶部内壁转动连接有延伸至料粉筒内的搅拌杆，所述搅拌杆的外壁环形排布有多个位于料粉筒内的搅拌叶，所述搅拌杆的外壁固定套设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述料粉筒的底部设有出料口，所述料粉筒的底部内壁设有转动槽，所述转动槽内转动连接有金属挡板。
9.优选的，所述清扫组件包括滑动连接在箱体一侧的u型板，所述u型板内转动贯穿有多个转动轴，所述转动轴的底端固定连接有旋转扫把，所述转动轴的外壁固定套设有位于u型板上方的第二蜗轮，所述u型板的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相互靠近的一侧转动连接有同一个第二蜗杆，且第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，所述第二蜗杆的两端分别贯穿支撑板并均固定连接第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮相啮合。
10.优选的，所述划线组件包括滑动连接在箱体相互远离一侧内壁的滑动板，两个所述滑动板相互靠近的一侧均与料粉筒固定连接，所述箱体的底部内壁固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴分别与两个滑动板的底部固定连接，所述箱体靠近u型板的一侧设有滑动槽，靠近u型板的所述滑动板的底部固定连接有滑动贯穿滑动槽的l型滑板，且l型滑板远离料粉筒的一侧与u型板固定连接，所述箱体的底部内壁内壁设有通孔，所述通孔内固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定杆。
11.优选的，所述固定杆的顶端固定连接有磁铁，在料粉筒向上移动时，由于磁铁对金属挡板产生磁吸力，金属挡板开始逆时针转动，直至金属挡板封闭出料口。
12.优选的，所述箱体的底部固定连接有位于通孔下方的弧形板，在料粉通过通孔落在弧形板上时，通过弧形板能够防止料粉下落过程中出现散落现象导致所画线段过粗。
13.优选的，所述箱体的顶部内壁固定连接有位于进料口下方的导料板。
14.优选的，所述料粉筒内固定连接有固定板，且搅拌杆的底端贯穿固定板，在搅拌杆转动时，通过固定板能够增加搅拌杆转动时的稳定性。
15.优选的，所述搅拌杆内环形排布有多个位于固定板下方的凹槽，所述凹槽内转动连接有转动板，所述转动板靠近搅拌杆的一侧固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与凹槽的一侧内壁固定连接，搅拌杆带动搅拌叶和转动板转动能够对料粉筒内的料粉进行搅拌，当料粉筒向下滑动时，转动板在固定板的作用下，转动板转动收纳至凹槽中，弹簧处于压缩状态，随着料粉筒向下移动，直至料粉筒的底端与连接杆的顶部碰触，此时转动板的底端仍处于固定板内，因此转动板既能够将位于固定板下方的料粉进行搅拌，还不影响料粉筒向下移动进行划线。
16.所述一种工程测量用激光辅助划线系统的施工方法，包括以下步骤：
17.s1、启动驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第二齿轮带动转动杆、第二滚轮和第二同步轮转动，进而箱体开始进行移动，第二同步轮通过同步带带动第一同步轮和第三同步轮转动，第三同步轮通过第一蜗杆带动第一蜗轮、搅拌杆和搅拌叶转动，进而对料粉筒内部的粉料搅拌，避免长时间下料粉筒内的粉料出现凝固结块现象，搅
拌杆带动转动板转动，通过转动板对固定板下方的粉料进行搅拌，此时弹簧处于常态；
18.s2、当需要划线时，启动电动推杆，电动推杆的输出轴带动滑动板和料粉筒向下方滑动，转动板在固定板的作用下，转动板转动收纳至凹槽中，弹簧处于压缩状态，随着料粉筒向下移动，直至料粉筒的底端与连接杆的顶部碰触，此时转动板的底端仍处于固定板内，而固定杆能够将金属挡板顶起，进而金属挡板转动打开出料口，料粉筒内的粉料通过出料口和通孔落在弧形板上，在地面进行划线；
19.s3、在滑动板和料粉筒向下滑动时，滑动板通过l型滑板带动u型板向下滑动，直至旋转扫把能够与地面接触，而此时第四齿轮能够与第三齿轮相啮合，由于第二同步轮通过同步带带动第一同步轮转动，进而第一同步轮通过第三齿轮带动第四齿轮转动，且第二蜗杆与第二蜗轮相啮合，随着第四齿轮带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮、转动轴和旋转扫把转动，通过旋转扫把能够将正对第二滚轮和弧形板前方的地面进行清理，避免地面存在过多垃圾影响划线工作；
20.s4、在划线结束后，电动推杆的输出轴推动滑动板、料粉筒和u型板向上滑动，第四齿轮与第三齿轮脱离啮合，在料粉筒向上移动时，由于磁铁对金属挡板产生磁吸力，金属挡板开始逆时针转动，直至金属挡板封闭出料口，完成划线工作。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种工程测量用激光辅助划线系统，具备以下有益效果：
22.1、该一种工程测量用激光辅助划线系统的转动杆的两端均固定连接有第二同步轮，所述箱体相互远离的一侧均转动连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮远离箱体的一侧圆心均固定连接有第一同步轮，所述第一蜗杆的两端均固定连接有第三同步轮，所述第三同步轮、第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，进在箱体行走的过程中中，第二同步轮通过同步带带动第一蜗杆转动，进而使箱体在行走过程中使搅拌杆转动，对料粉筒内部的料粉进行搅拌，防止料粉出现凝固结块现象。
23.2、该一种工程测量用激光辅助划线系统的转动槽内转动连接有金属挡板，所述通孔内固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有固定杆，所述滑动板的底部固定连接有滑动贯穿滑动槽的l型滑板，且l型滑板远离箱体的一侧与u型板固定连接，进而在滑动板和料粉筒向下移动的过程中不但能够使固定杆推动金属挡板转动进行划线还能够使旋转扫把向下移动对地面进行清理。
24.3、该一种工程测量用激光辅助划线系统的u型板内转动贯穿有多个转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有第二蜗轮，两个所述支撑板相互靠近的一侧转动连接有与第二蜗轮相啮合的第二蜗杆，且第二蜗杆的两端分别贯穿支撑板并均固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮相啮合，进而当u型板在l型滑板作用下向下移动时，第四齿轮与第三齿轮相啮合，进而箱体在行走的过程中带动转动轴和旋转扫把转动，对地面清理，避免地面的垃圾影响划线的完成性和精准性。
25.4、该一种工程测量用激光辅助划线系统的箱体的底部固定连接有两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧转动连接有同一个转动杆，所述转动杆的两端分别转动贯穿基座并固定连接有第二同步轮，所述转动杆的外壁固定套设有两个第二滚轮，且两个第二滚轮分别位于两个基座内，当驱动电机驱动第一齿轮带动转动杆和第二齿轮转动时，转动杆能够为搅拌组件和清扫组件提供动力，用于完成画线前的准备工作，避免料粉筒内的料粉凝
固以及路面存在过多垃圾，影响划线工作。
26.本发明结构简单，通过启动驱动电机带动箱体自动行走，在箱体行走的过程中不但能够驱动搅拌组件运行，避免粉料凝固还能够为清扫组件提供驱动力，在电动推杆带动滑动板和料粉筒下移的过程中不但能够使固定杆推动金属挡板转动，用于使料粉筒内的料粉下落还能够使u型板下移时旋转扫把进行清理，防止地面存在过多垃圾，导致箱体出现颠簸以及所画线段出现断层的现象影。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的第一视角的整体三维图；
28.图2为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的第二视角的整体三维图；
29.图3为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的主视图；
30.图4为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的a-a剖视图；
31.图5为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的c处放大图；
32.图6为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的b-b剖视图；
33.图7为图6中料粉筒的视图；
34.图8为本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的清扫组件的三维图；
35.图9为实施例二本发明提出的一种工程测量用激光辅助划线系统的料粉筒的局部侧视剖视图。
36.图中：1、箱体；2、激光模组；3、第一滚轮；4、滑动板；5、料粉筒；6、电动推杆；7、基座；8、转动杆；9、第二滚轮；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第一同步轮；15、第二同步轮；16、第一蜗杆；17、第三同步轮；18、同步带；19、搅拌叶；20、第一蜗轮；21、出料口；22、转动槽；23、金属挡板；24、通孔；25、连接杆；26、固定杆；27、u型板；28、转动轴；29、旋转扫把；30、第二蜗轮；31、支撑板；32、第二蜗杆；33、第四齿轮；34、l型滑板；35、滑动槽；36、进料口；37、导料板；38、固定板；39、磁铁；40、弧形板；41、搅拌杆；42、凹槽；43、转动板；44、弹簧。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.实施例1：
40.参照图1-8，一种工程测量用激光辅助划线系统，包括箱体1，箱体1的一侧设有激光模组2，箱体1内设有料粉筒5，箱体1的底部一侧设有两个第一滚轮3，箱体1的底部远离第一滚轮3的一侧固定连接有两个基座7，两个基座7相互靠近的一侧转动连接有同一个转动
杆8，箱体1的底部通过螺栓固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接有第一齿轮11，转动杆8的外壁固定套设有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，转动杆8的两端分别转动贯穿基座7并均固定连接有第二同步轮15，转动杆8的外壁固定套设有两个第二滚轮9，且两个第二滚轮9分别位于两个基座7内，箱体1靠近激光模组2的一侧设有用于清扫路面的清扫组件，箱体1内设有用于对料粉筒5内料粉搅拌的搅拌组件，箱体1内设有用于划线的划线组件，箱体1的顶部设有相连通的进料口36，箱体1相互远离的一侧均转动连接有第三齿轮13，第三齿轮13远离箱体1的一侧圆心固定连接有第一同步轮14，箱体1的底部通过螺栓固定连接有位于通孔24下方的弧形板40，在料粉通过通孔24落在弧形板40上时，通过弧形板40能够防止料粉下落过程中出现散落现象导致所画线段过粗。
41.本发明中，搅拌组件包括转动贯穿箱体1的第一蜗杆16，且第一蜗杆16的两端均固定连接有第三同步轮17，第二同步轮15、第一同步轮14和第三同步轮17之间通过同步带18传动连接，箱体1的顶部内壁转动连接有延伸至料粉筒5内的搅拌杆41，搅拌杆41的外壁环形排布有多个位于料粉筒5内的搅拌叶19，搅拌杆41的外壁固定套设有与第一蜗杆16相啮合的第一蜗轮20，料粉筒5的底部设有出料口21，料粉筒5的底部内壁设有转动槽22，转动槽22内转动连接有金属挡板23，在箱体1行走的过程中中，第二同步轮15通过同步带18带动第一蜗杆16转动，进而使箱体1在行走过程中使搅拌杆41转动，对料粉筒5内部的料粉进行搅拌，防止料粉出现凝固结块现象。
42.本发明中，清扫组件包括滑动连接在箱体1一侧的u型板27，u型板27内转动贯穿有多个转动轴28，转动轴28的底端通过螺栓固定连接有旋转扫把29，转动轴28的外壁固定套设有位于u型板27上方的第二蜗轮30，u型板27的顶部通过螺栓固定连接有两个支撑板31，两个支撑板31相互靠近的一侧转动连接有同一个第二蜗杆32，且第二蜗杆32与第二蜗轮30相啮合，第二蜗杆32的两端分别贯穿支撑板31并均固定连接第四齿轮33，且第四齿轮33与第三齿轮13相啮合，当u型板27在l型滑板34作用下向下移动时，第四齿轮33与第三齿轮13相啮合，进而箱体1在行走的过程中带动转动轴28和旋转扫把29转动，对地面清理，避免地面的垃圾影响划线的完成性和精准性。
43.本发明中，划线组件包括滑动连接在箱体1相互远离一侧内壁的滑动板4，两个滑动板4相互靠近的一侧均与料粉筒5通过螺栓固定连接，箱体1的底部内壁通过螺栓固定连接有两个电动推杆6，两个电动推杆6的输出轴分别与两个滑动板4的底部通过螺栓固定连接，箱体1靠近u型板27的一侧设有滑动槽35，靠近u型板27的滑动板4的底部通过螺栓固定连接有滑动贯穿滑动槽35的l型滑板34，且l型滑板34远离料粉筒5的一侧与u型板27通过螺栓固定连接，箱体1的底部内壁内壁设有通孔24，通孔24内通过螺栓固定连接有连接杆25，连接杆25的顶部通过螺栓固定连接有固定杆26。
44.本发明中，在滑动板4和料粉筒5向下移动的过程中不但能够使固定杆26推动金属挡板23转动进行划线还能够使旋转扫把29向下移动对地面进行清理。
45.本发明中，固定杆26的顶端通过螺栓固定连接有磁铁39，在料粉筒5向上移动时，由于磁铁39对金属挡板23产生磁吸力，金属挡板23开始逆时针转动，直至金属挡板23封闭出料口21。
46.本发明中，当驱动电机10驱动第一齿轮11带动转动杆8和第二齿轮12转动时，转动杆8能够为搅拌组件和清扫组件提供动力，用于完成画线前的准备工作，避免料粉筒5内的
料粉凝固以及路面存在过多垃圾，影响划线工作。
47.本发明中，料粉筒5内通过螺栓固定连接有固定板38，且搅拌杆41的底端贯穿固定板38，在搅拌杆41转动时，通过固定板38能够增加搅拌杆41转动时的稳定性。
48.本发明中，箱体1的顶部内壁固定连接有位于进料口36下方的导料板37。
49.实施例2：
50.参照图1-9，一种工程测量用激光辅助划线系统，包括箱体1，箱体1的一侧设有激光模组2，箱体1内设有料粉筒5，箱体1的底部一侧设有两个第一滚轮3，箱体1的底部远离第一滚轮3的一侧固定连接有两个基座7，两个基座7相互靠近的一侧转动连接有同一个转动杆8，箱体1的底部通过螺栓固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接有第一齿轮11，转动杆8的外壁固定套设有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，转动杆8的两端分别转动贯穿基座7并均固定连接有第二同步轮15，转动杆8的外壁固定套设有两个第二滚轮9，且两个第二滚轮9分别位于两个基座7内，箱体1靠近激光模组2的一侧设有用于清扫路面的清扫组件，箱体1内设有用于对料粉筒5内料粉搅拌的搅拌组件，箱体1内设有用于划线的划线组件，箱体1的顶部设有相连通的进料口36，箱体1相互远离的一侧均转动连接有第三齿轮13，第三齿轮13远离箱体1的一侧圆心固定连接有第一同步轮14，箱体1的底部通过螺栓固定连接有位于通孔24下方的弧形板40，在料粉通过通孔24落在弧形板40上时，通过弧形板40能够防止料粉下落过程中出现散落现象导致所画线段过粗。
51.本发明中，搅拌组件包括转动贯穿箱体1的第一蜗杆16，且第一蜗杆16的两端均固定连接有第三同步轮17，第二同步轮15、第一同步轮14和第三同步轮17之间通过同步带18传动连接，箱体1的顶部内壁转动连接有延伸至料粉筒5内的搅拌杆41，搅拌杆41的外壁环形排布有多个位于料粉筒5内的搅拌叶19，搅拌杆41的外壁固定套设有与第一蜗杆16相啮合的第一蜗轮20，料粉筒5的底部设有出料口21，料粉筒5的底部内壁设有转动槽22，转动槽22内转动连接有金属挡板23，在箱体1行走的过程中中，第二同步轮15通过同步带18带动第一蜗杆16转动，进而使箱体1在行走过程中使搅拌杆41转动，对料粉筒5内部的料粉进行搅拌，防止料粉出现凝固结块现象。
52.本发明中，清扫组件包括滑动连接在箱体1一侧的u型板27，u型板27内转动贯穿有多个转动轴28，转动轴28的底端通过螺栓固定连接有旋转扫把29，转动轴28的外壁固定套设有位于u型板27上方的第二蜗轮30，u型板27的顶部通过螺栓固定连接有两个支撑板31，两个支撑板31相互靠近的一侧转动连接有同一个第二蜗杆32，且第二蜗杆32与第二蜗轮30相啮合，第二蜗杆32的两端分别贯穿支撑板31并均固定连接第四齿轮33，且第四齿轮33与第三齿轮13相啮合，当u型板27在l型滑板34作用下向下移动时，第四齿轮33与第三齿轮13相啮合，进而箱体1在行走的过程中带动转动轴28和旋转扫把29转动，对地面清理，避免地面的垃圾影响划线的完成性和精准性。
53.本发明中，划线组件包括滑动连接在箱体1相互远离一侧内壁的滑动板4，两个滑动板4相互靠近的一侧均与料粉筒5通过螺栓固定连接，箱体1的底部内壁通过螺栓固定连接有两个电动推杆6，两个电动推杆6的输出轴分别与两个滑动板4的底部通过螺栓固定连接，箱体1靠近u型板27的一侧设有滑动槽35，靠近u型板27的滑动板4的底部通过螺栓固定连接有滑动贯穿滑动槽35的l型滑板34，且l型滑板34远离料粉筒5的一侧与u型板27通过螺栓固定连接，箱体1的底部内壁内壁设有通孔24，通孔24内通过螺栓固定连接有连接杆25，
连接杆25的顶部通过螺栓固定连接有固定杆26。
54.本发明中，在滑动板4和料粉筒5向下移动的过程中不但能够使固定杆26推动金属挡板23转动进行划线还能够使旋转扫把29向下移动对地面进行清理。
55.本发明中，固定杆26的顶端通过螺栓固定连接有磁铁39，在料粉筒5向上移动时，由于磁铁39对金属挡板23产生磁吸力，金属挡板23开始逆时针转动，直至金属挡板23封闭出料口21。
56.本发明中，当驱动电机10驱动第一齿轮11带动转动杆8和第二齿轮12转动时，转动杆8能够为搅拌组件和清扫组件提供动力，用于完成画线前的准备工作，避免料粉筒5内的料粉凝固以及路面存在过多垃圾，影响划线工作。
57.本发明中，料粉筒5内通过螺栓固定连接有固定板38，且搅拌杆41的底端贯穿固定板38，在搅拌杆41转动时，通过固定板38能够增加搅拌杆41转动时的稳定性。
58.本发明中，搅拌杆41内环形排布有多个位于固定板38下方的凹槽42，凹槽42内转动连接有转动板43，转动板43靠近搅拌杆41的一侧固定连接有弹簧44，且弹簧44的另一端与凹槽42的一侧内壁固定连接，搅拌杆41带动搅拌叶19和转动板43转动能够对料粉筒5内的料粉进行搅拌，当料粉筒5向下滑动时，转动板43在固定板38的作用下，转动板43转动收纳至凹槽42中，弹簧44处于压缩状态，随着料粉筒5向下移动，直至料粉筒5的底端与连接杆25的顶部碰触，此时转动板43的底端仍处于固定板38内，因此转动板43既能够将位于固定板38下方的料粉进行搅拌，还不影响料粉筒5向下移动进行划线。
59.一种工程测量用激光辅助划线系统的施工方法，它包括以下步骤：
60.s1、启动驱动电机10驱动第一齿轮11转动，第一齿轮11和第二齿轮12相啮合，第二齿轮12带动转动杆8、第二滚轮9和第二同步轮15转动，进而箱体1开始进行移动，第二同步轮15通过同步带18带动第一同步轮14和第三同步轮17转动，第三同步轮17通过第一蜗杆16带动第一蜗轮20、搅拌杆41和搅拌叶19转动，进而对料粉筒5内部的粉料搅拌，避免长时间下料粉筒5内的粉料出现凝固结块现象，搅拌杆41带动转动板43转动，通过转动板43对固定板38下方的粉料进行搅拌，此时弹簧44处于常态；
61.s2、当需要划线时，启动电动推杆6，电动推杆6的输出轴带动滑动板4和料粉筒5向下方滑动，转动板43在固定板38的作用下，转动板43转动收纳至凹槽42中，弹簧44处于压缩状态，随着料粉筒5向下移动，直至料粉筒5的底端与连接杆25的顶部碰触，此时转动板43的底端仍处于固定板38内，而固定杆26能够将金属挡板23顶起，进而金属挡板23转动打开出料口21，料粉筒5内的粉料通过出料口21和通孔24落在弧形板40上，在地面进行划线；
62.s3、在滑动板4和料粉筒5向下滑动时，滑动板4通过l型滑板34带动u型板27向下滑动，直至旋转扫把29能够与地面接触，而此时第四齿轮33能够与第三齿轮13相啮合，由于第二同步轮15通过同步带18带动第一同步轮14转动，进而第一同步轮14通过第三齿轮13带动第四齿轮33转动，且第二蜗杆32与第二蜗轮30相啮合，随着第四齿轮33带动第二蜗杆32转动，第二蜗杆32带动第二蜗轮30、转动轴28和旋转扫把29转动，通过旋转扫把29能够将正对第二滚轮9和弧形板40前方的地面进行清理，避免地面存在过多垃圾影响划线工作；
63.s4、在划线结束后，电动推杆6的输出轴推动滑动板4、料粉筒5和u型板27向上滑动，第四齿轮33与第三齿轮13脱离啮合，在料粉筒5向上移动时，由于磁铁39对金属挡板23产生磁吸力，金属挡板23开始逆时针转动，直至金属挡板23封闭出料口21，完成划线工作。
64.然而，如本领域技术人员所熟知的电动推杆6、驱动电机10和激光模组2的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
65.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。