一种开合盖测试装置及方法与流程

1.本技术涉及测试领域，尤其涉及一种开合盖测试装置及方法。


背景技术：

2.随着用户对智能穿戴设备的功能需求的逐步增加，具有开合盖功能的手表类智能穿戴设备变得越来越普及。在这类手表类智能穿戴设备中，用户可以打开其表盖后，将一些小的物品(如耳机等)存放在里面，等到需要的时候再在里面取出来使用，这极大地解决了现阶段用户难以存放小型物体的困境。
3.现阶段，在具有开合盖功能的智能穿戴设备出厂之前，通常还需要对其进行性能测试，该性能测试至少包括对其表盖的开合功能的测试。然而，现有的开合盖性能测试主要是依靠人工来完成，具体来说，通过人工执行固定的开盖和合盖动作，并通过人眼观察的方式来判断开盖和合盖角度的大小。但人工测试方式通常是不准确的，既不能保证每次开盖和合盖的动作都是一样的，又存在人眼观察的不确定性，进而可能导致测试结果存在较大的误差，不利于提高测试的准确性。
4.基于此，目前暨需一种开合盖测试装置，用以提升开合盖测试的准确度。


技术实现要素：

5.本技术提供一种开合盖测试装置及方法，用以提升开合盖测试的准确度。
6.第一方面，本技术提供一种开合盖测试装置，包括：程序控制箱、在程序控制箱的上表面上并排设置的至少一个测试台，以及，位于至少一个测试台上方的拨片装置；至少一个测试台用于容置至少一个待测装置，且每个测试台上设置有施压单元和摄像单元，摄像单元的视野范围包含测试台上用于容置待测装置的空间；拨片装置包括固定在程序控制箱两侧的高度调节支架、架设在高度调节支架上的横向调节支架杆和设置在横向调节支架上的至少一个拨片，至少一个拨片与至少一个测试台的位置一一对应，拨片装置通过高度调节支架和横向调节支架杆将至少一个拨片移动到至少一个待测装置所对应的位置；程序控制箱，用于接收测试命令，根据测试命令控制个测试台上的施压单元向至少一个待测装置施加开盖测试力，或者控制拨片装置中的l个拨片向至少一个待测装置施加合盖测试力，并控制l个测试台上的摄像单元拍摄至少一个待测装置在开盖测试力或合盖测试力下的图像。
7.通过上述方式，设置程序控制箱、测试台和拨片装置，实现了对待测装置开合盖的自动化测试，避免使用人工测试而导致的时间成本和人工成本都较高的情况，且，使用测试命令对待测装置施加开盖测试力和合盖测试力，相比于人工测试的方式来说，还能实现精确控制，有助于提高开合度测试的准确度。
8.一种可能的实现方式，测试命令为控制设备发送的开盖测试命令；程序控制箱，用于根据开盖测试命令生成包含p个开盖测试力的第一控制信号，并发送给至少一个测试台中的施压单元，p为正整数；至少一个测试台中的施压单元，用于根据第一控制信号，向待测
装置施加p个开盖测试力，并向摄像单元发送摄像指示；至少一个测试台中的摄像单元，用于拍摄至少一个测试台中容置的待测装置在每个开盖测试力下的开盖角度的第一图像，并将第一图像发送给控制设备。
9.通过上述方式，依赖于多个不同的开盖测试力的测试结果，能更全面准确地确定开盖功能是否正常，而且，通过采集每个开盖测试力下开盖角度的第一图像，还有助于依赖所采集的图像进行后一步的分析，避免人眼观察开盖角度，进一步提高测试的准确性。可见，该种测试方式能实现对待测装置的开盖性能的定量分析，减小测试误差，有效提高开盖测试准确度。
10.一种可能的实现方式，测试命令为控制设备发送的合盖测试命令；程序控制箱，还用于根据合盖测试命令生成包含m个合盖测试力的第二控制信号，并发送给至少一个拨片，m为正整数；至少一个拨片，用于根据第二控制信号，向待测装置施加m个合盖测试力，并向摄像单元发送摄像指示；至少一个测试台中的摄像单元，用于拍摄至少一个测试台中容置的待测装置在每个合盖测试力下的合盖角度的第二图像，并将第二图像发送给控制设备。
11.通过上述方式，依赖于多个不同的合盖测试力的测试结果，能更全面准确地确定合盖功能是否正常，而且，通过采集每个合盖测试力下合盖角度的第二图像，还有助于依赖所采集的图像进行后一步的分析，避免人眼观察合盖角度，进一步提高测试的准确性。可见，该种测试方式能实现对待测装置的合盖性能的定量分析，减小测试误差，有效提高合盖测试准确度。
12.第二方面，本技术提供一种开合盖测试方法，适用于控制设备，控制设备与权利要求1至4中任一项的开合盖测试装置连接；方法包括：向开合盖测试装置发送测试命令，测试命令用于指示对待测装置施加开盖测试力或施加合盖测试力；接收开合盖测试装置返回的图像，图像是包含待测装置在开盖测试力下的开盖角度的图像或在合盖测试力下的合盖角度的图像；根据图像，判断待测装置的开盖角度或合盖角度是否满足要求，若满足，则确定待测装置的开合盖功能正常，若不满足，则确定待测装置的开合盖功能正常。
13.一种可能的实现方式，测试命令为开盖测试命令，开盖测试命令用于指示对待测装置施加p个开盖测试力，图像为第一图像，第一图像是包含待测装置在p个开盖测试力中的每个开盖测试力下的开盖角度的第一图像；根据图像，判断待测装置的开盖角度或关闭角度是否满足要求，包括：根据每个开盖测试力对应的第一图像，确定待测装置中的扣合点在预设坐标系中的坐标值，扣合点是预先标注在待测装置上的用于指示待测装置开合角度的位置点；根据扣合点的坐标值，计算待测装置开盖角度的第一角度，并根据第一角度，计算待测装置在开盖测试力下开盖角度的大小；当开盖角度的大小与开盖测试力对应的理论开盖角度大小的差值不大于第一阈值，则确定每个待测装置在开盖测试力下开盖正常，当开盖角度的大小与开盖测试力对应的理论开盖大小的差值大于第一阈值，则确定待测装置在开盖测试力下开盖异常；若p个开盖测试力中存在至少一个开盖异常的开盖测试力，则确定待测装置的开盖角度不满足要求。
14.一种可能的实现方式，测试命令为合盖测试命令，合盖测试命令用于指示对待测装置施加m个合盖测试力，图像为第二图像，第二图像是包含待测装置在m个合盖测试力中的每个合盖测试力下的合盖角度的第二图像；根据图像，判断待测装置的开盖角度或关闭角度是否满足要求，包括：根据每个合盖测试力对应的第二图像，确定待测装置中扣合点在
预设坐标系中的坐标值，扣合点是预先标注在待测装置上的用于指示待测装置开合角度的位置点，根据扣合点的坐标值计算待测装置合盖角度的第二角度；并根据第二角度，计算待测装置在合盖测试力下合盖角度的大小，当合盖角度的大小与合盖测试力对应的理论合盖角度大小的差值不大于第二阈值，则确定每个待测装置在合盖测试力下合盖正常，当合盖角度的大小与合盖测试力对应的理论合盖大小的差值大于第二阈值，则确定待测装置在合盖测试力下合盖异常；若m个合盖测试力中存在至少一个合盖异常的合盖测试力，则确定待测装置的合盖角度不满足要求。
15.一种可能的实现方式，方法还包括：根据p个开盖测试力与p个开盖测试力对应的p个第一角度，建立开盖测试曲线，并计算开盖测试曲线中p个开盖测试力对应的p个点的切线的斜率，将斜率为0时的开盖测试力确定为最大开盖测试力，最大开盖测试力指示待测装置在使用时所能承受的最大的开盖测试力。
16.一种可能的实现方式，方法还包括：根据m个合盖测试力与m个合盖测试力对应的m个第二角度，建立合盖测试曲线，并计算合盖测试曲线中m个合盖测试力对应的m个点的切线斜率，将斜率为0时的合盖测试力确定为最大合盖测试力，将最大合盖测试力指示待测产品在使用时所能承受的最大的合盖测试力。
17.第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被运行时，执行上述第一方面中任一项方法。
18.第四方面，本技术提供一种计算设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述第一方面中任一项设计中的方法。
19.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在处理器上运行时，实现如上述第一方面中任一项设计中的方法。
20.上述第二方面至第五方面的有益效果，具体可参照上述第一方面任一项设计可达到的有益效果，此处不再一一赘述。
附图说明
21.图1示例性示出本技术实施例提供的一种开合盖测试装置示意图；
22.图2示例性示出本技术实施例提供的一种待测装置示意图；
23.图3示例性示出本技术实施例提供的一种开合盖测试方法流程示意图；
24.图4示例性示出本技术实施例提供的一种开盖测试方法流程示意图；
25.图5示例性示出本技术实施例提供的一种合盖测试方法流程示意图；
26.图6示例性地示出本技术实施例提供的一种开盖测试曲线示意图；
27.图7示例性地示出本技术实施例提供的一种合盖测试曲线示意图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.图1示例性示出本技术实施例提供的一种开合盖测试装置的结构示意图，如图1所示，开合盖测试装置包括程序控制箱101、在程序控制箱101的上表面上并排设置的测试台109、和在测试台109的上方设置的拨片105装置。其中，每一个测试台109上至少可以放置一个待测装置110。例如，图1中的程序控制箱101的上表面共设置3个测试台109，每个测试台109上放置了一个待测装置110。
30.本技术实施例中，待测装置可以是具有开合盖功能的装置，具体可以是指具有开合盖功能的可穿戴设备，如表盖可开合的可穿戴手表。举例来说，图2示例性示出本技术实施例提供的一种表盖可开合的可穿戴手表的结构示意图，如图2所示，该手表内部有一个容置空间1102，手表的屏幕1101能够向上打开，以便于容置用户放在里面的蓝牙耳机等物品。
31.继续参照图1所示，下面对测试装置中的每个部件进行详细介绍：
32.每个测试台109上设置有施压单元107和摄像单元103，摄像单元103可以安装在施压单元107相对于待测装置的一侧，以便其视野范围能包含测试台109上用于容置待测装置110的整个空间；
33.拨片105装置包括固定在程序控制箱101两侧的高度调节支架，高度调节支架上架设一个横向调节支架杆，横向调节支架杆上设置有拨片105，拨片105的位置和测试台109的位置一一对应。示例性地，如图1所示，横向支架杆104上设置有3个拨片105，且3个拨片105分别和3个测试台109一一对应，通过调节高度调节支架和横向调节支架杆，可以将这3个拨片105移动到待测装置110所对应的位置；
34.程序控制箱101可以接收测试命令，该测试命令具体可以是如图1所示意的控制设备发送的，控制设备例如可以是用户的个人计算机(personal computer，pc)设备或者用户的终端设备，且，程序控制箱101根据测试命令控制测试台109上的施压单元107向待测装置110施加开盖测试力，或者控制拨片105装置中的拨片105向待测装置110施加合盖测试力，并控制测试台109上的摄像单元103拍摄待测装置110在开盖测试力或合盖测试力下的图像。其中，开盖测试力和合盖测试力的施加位置以及施加方向可以由本领域技术人员根据待测装置的功能按键预先确定，例如一个示例中，如图2所示，开盖测试力对应为力f1，合盖测试力对应为力f2。
35.一种可能的实现方式，在测试台109与待测装置110接触的位置还可以设置有固定夹具106，该固定夹具106包括基座和活动件，基座固定在测试台109上，活动件可沿着图示左右方向移动，以便固定测试台109上的待测装置110。示例性地，如图1所示，这三个测试台109上的固定夹具106的活动件可以是u型的，其开口的大小可以调节，以便夹住图1所示的可开盖手表。此外，固定夹具的活动件还可以是其它形状的，如圆环型、卡扣性型等，具体不作限定。
36.下面先简单介绍下利用该开合盖测试装置测试待测装置110的过程：
37.开盖测试过程
38.步骤一，控制设备向程序控制箱101发送开盖测试命令。
39.步骤二，程序控制箱101根据开盖测试命令生成包含p个开盖测试力的第一控制信号，并发送给测试台109中的施压单元107，p为正整数。
40.步骤三，测试台109中的施压单元107根据第一控制信号，向待测装置110施加p个大小不同的开盖测试力，并向摄像单元103发送摄像指示。
41.步骤四，摄像单元103接收摄像指示，根据摄像指示去拍摄测试台109中容置的待测装置110在每个开盖测试力下的开盖角度的第一图像，并将第一图像发送给控制设备。
42.步骤五，控制设备根据第一图像确定待测装置110的开盖功能是否正常。
43.合盖测试过程
44.步骤一，控制设备向程序控制箱101发送合盖测试命令。
45.步骤二，程序控制箱101根据合盖测试命令生成包含m个合盖测试力的第二控制信号，并发送给至少一个拨片105，m为正整数。
46.步骤三，拨片105根据第二控制信号，向待测装置110施加m个大小不同的合盖测试力，并向摄像单元103发送摄像指示。
47.步骤四，摄像单元103可以接收摄像指示，根据摄像指示去拍摄测试台109中容置的待测装置110在每个合盖测试力下的合盖角度的第二图像，并将第二图像发送给控制设备。
48.步骤五，控制设备根据第二图像确定待测装置110的合盖功能是否正常。
49.在上述实施例中，通过设置程序控制箱、测试台和拨片装置，并在测试台上设置有施压单元和摄像单元103，以及利用程序控制箱根据测试命令控制个测试台上的施压单元向至少一个待测装置110施加开盖测试力，或者控制拨片装置中的l个拨片向至少一个待测装置110施加合盖测试力，并控制l个测试台上的摄像单元103拍摄至少一个待测装置110在开盖测试力或合盖测试力下的图像。该方案实现了对待测装置110开合盖的自动化测试，避免使用人工测试而导致的时间成本和人工成本都较高的情况，且，使用测试命令对待测装置110施加开盖测试力和合盖测试力，相比于人工测试的方式来说，还能实现精确控制，有助于提高开合度测试的准确度。
50.基于上述图1所示意的开合盖测试装置，本技术实施例还提供了一种开合盖测试方法，该方法适用于控制设备，如图1所示意的控制设备，该控制设备与图1中的开合盖测试装置连接。下面对开合盖测试方法的具体实现过程进行详细介绍。
51.图3示例性示出本技术实施例提供的一种开合盖测试方法流程示意图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
52.步骤301，控制设备向开合盖测试装置发送测试命令，测试命令用于指示对待测装置110施加开盖测试力或施加合盖测试力；
53.步骤302，控制设备接收开合盖测试装置返回的图像，该图像是包含待测装置110在开盖测试力下的开盖角度的图像或在合盖测试力下的合盖角度的图像；
54.步骤303，控制设备根据该图像，判断待测装置110的开盖角度或合盖角度是否满足要求，若是，则执行步骤304，若否，则执行步骤305。
55.步骤304，控制设备确定待测装置110的开合盖功能正常。
56.步骤305，控制设备确定待测装置110的开合盖功能异常。
57.通过上述方式，控制设备可以控制向待测装置施加开盖测试力或施加合盖测试力，避免人工施加测试力带来的误差，且，采集每个开合盖测试力下开合盖角度的图像，还有助于依赖所采集的图像进行后一步的分析，避免人眼观察开合盖角度，进一步提高测试的准确性。
58.下面分别从开盖测试和合盖测试的角度对测试过程进行详细介绍。
59.开盖测试过程
60.图4示例性示出本技术实施例提供的一种开盖测试方法流程示意图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
61.步骤401，控制设备向开合盖测试装置发送开盖测试命令，该开盖测试命令指示对待测装置110施加p个开盖测试力。
62.示例性地，控制设备首先向程序控制箱101发送开盖测试命令，程控制装置接收到开盖测试命令之后，程序控制箱101根据开盖测试命令生成包含p个开盖测试力的第一控制信号，控制施压单元107向待测装置110施加开盖测试力。第一控制信号中包含开盖测试力的个数p、每个开盖测试力的大小以及执行次数。
63.可选的，p个开盖测试力的大小范围可以是1n～1000n，p的大小可以是100～1000。优选地，p＝1000，也就是说，在开盖测试力的大小范围内向待测装置110施加1000个大小不同的开盖测试力。且，示例性地，第一个开盖测试力的大小可以为1n、第二个开盖测试力的大小可以为2n、第三个开盖测试力的大小可以为3n
……
第1000个开盖测试力的大小可以为1000n，且每个不同大小的开盖测试力还可以施加多次，例如每个不同大小的开盖测试力均施加10次。
64.步骤402，控制设备接收待测装置110在p个开盖测试力中的每个开盖测试力下的打开盖角度的第一图像。
65.示例性地，施压单元107根据第一控制信号中的开盖测试力的个数p、每个开盖测试力的大小以及执行次数向待测装置110施加开盖测试力，并在每施加一次开盖测试力后，都向摄像单元103发送一次摄像指示，摄像单元103可以接收摄像指示，根据摄像指示去拍摄测试台109中容置的待测装置110在每个开盖测试力下的开盖角度的第一图像，并将第一图像发送给控制设备。举例来说，假设向待测装置110施加了1000个大小不同的开盖测试力，每个开盖测试力施加了10次，那么，在整个开盖测试过程中，施压单元107总共向摄像单元103会发送10000次摄像指示，摄像单元103能够拍摄10000张待测装置110在开盖测试力下的开盖角度的第一图像，并将这10000张第一图像发送给控制设备。
66.步骤403，控制设备根据每个开盖测试力对应的第一图像，确定待测装置110中的扣合点在预设坐标系中的坐标值。
67.其中，扣合点可以是预先标注在待测装置110上的用于指示所述待测装置110开合角度的位置点，例如，可以是图2中的q点。且，为了准确表征扣合点的位置变化情况，本技术实施例还预先在测试台上设置了如图2所示的坐标系，o点为坐标系的原点，q点在该坐标系中的坐标值会随着开盖角度的大小而变化。
68.步骤404，控制设备根据扣合点的坐标值，计算待测装置110开盖角度的第一角度，并根据第一角度，计算待测装置110在开盖测试力下开盖角度的大小。
69.仍以步骤402中的示例进行说明，假设控制设备接收到10000张第一图像，则控制设备可以根据这10000张图像中的q点坐标值，计算每张图像中开盖角度的第一角度，并根据第一角度，计算每张图像中开盖角度的大小。由于每个开盖测试力施加了10次，因此控制设备可以对这10次大小相同的开盖测试力下计算出的开盖角度的大小取平均值，作为在这个开盖测试力下开盖角度的大小。
70.步骤405，控制设备判断开盖角度的大小与开盖测试力对应的理论开盖角度大小
的差值是否大于第一阈值。若是，则执行步骤406；若否，则执行步骤407。
71.步骤406，控制设备确定每个待测装置110在开盖测试力下开盖正常；
72.步骤407，控制设备确定待测装置110在这个开盖测试力下开盖异常。
73.一种可能的实现方式，一个开盖测试力会对应一个理论开盖角度大小，每个开盖测试力对应的理论开盖角度是根据行业标准设置的，例如可以由本领域技术人员根据经验进行设置，或者也可以通过实验验证得到，具体不作限定。举例来说，一种可能的情况下，1n的开盖测试力对应的理论开盖角度大小是5度、2n的开盖测试力对应的理论开盖角度大小是7度、3n的开盖测试力对应的理论开盖角度大小是10度、
……
、1000n的开盖测试力对应的理论开盖角度大小是180度。
74.可选的，第一阈值可以是5度～15度。优选地，可以将第一阈值设置为10度。如此，假设在开盖测试力为3n时，测得的开盖角度平均值为25度，与3n的开盖测试力对应的理论开盖角度大小10度的差值为15度，大于第一阈值10度，那么则确定待测装置110在开盖测试力下开盖异常。反之，若在开盖测试力为3n时，测得的开盖角度平均值为15度，与3n的开盖测试力对应的理论开盖角度大小10度的差值为5度，不大于第一阈值10度，此时可以去判断其他大小的开盖测试力下开盖角度的大小与开盖测试力对应的理论开盖角度大小的差值是否大于第一阈值。
75.进一步地，如果全部的开盖角度差值都不大于第一阈值，则可以确定待测装置110的开盖角度满足要求。反之，只要有一个开盖角度的大小与开盖测试力对应的理论开盖角度大小的差值大于第一阈值，则确定待测装置110开盖角度不满足要求。如此，能更全面准确地确定开盖功能是否正常，而且，还有助于依赖所采集的图像进行后一步的分析，避免人眼观察开盖角度，进一步提高测试的准确性。
76.合盖测试过程
77.合盖测试过程中，控制设备向开合盖测试装置发送测试命令为合盖测试命令。且，在进行合盖测试之前，可以先对待测装置110进行初始化，使得待测装置110的角度打开到一定的大小，示例性地可以将待测装置110打开到150度。
78.图5示例性示出本技术实施例提供的一种合盖测试方法流程示意图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
79.步骤501，控制设备向开合盖测试装置发送合盖测试命令，该合盖测试命令指示对待测装置110施加m个合盖测试力。
80.示例性地，控制设备首先向程序控制箱101发送合盖测试命令，程控制装置接收到合盖测试命令之后，程序控制箱101根据合盖测试命令生成包含m个合盖测试力的第二控制信号，控制施压单元107向待测装置110施加合盖测试力。第二控制信号中包含合盖测试力的个数m、每个合盖测试力的大小以及执行次数。关于m个合盖测试力的大小范围以及施加次数可以参照上述p个开盖测试力，在此不再赘述。
81.步骤502，控制设备接收待测装置110在m个合盖测试力中的每个合盖测试力下的打合盖角度的第二图像。
82.示例性地，施压单元107根据第二控制信号中的合盖测试力的个数m、每个合盖测试力的大小以及执行次数向待测装置110施加合盖测试力。并向摄像单元103发送摄像指示，每施加一次合盖测试力，都向摄像单元103发送一次摄像指示，摄像单元103可以接收摄
像指示，根据摄像指示去拍摄测试台109中容置的待测装置110在每个合盖测试力下的合盖角度的第二图像，并将第二图像发送给控制设备。摄像单元103拍摄第二图像的方式，可以参照上述摄像单元103拍摄第一图像的方式，在此不再赘述。
83.步骤503，控制设备根据每个合盖测试力对应的第二图像，确定待测装置110中的扣合点q在预设坐标系中的坐标值。
84.步骤504，控制设备根据扣合点的坐标值，计算待测装置110合盖角度的第二角度，并根据第二角度，计算待测装置110在合盖测试力下合盖角度的大小。具体计算待测装置110在合盖测试力下合盖角度大小的方式，参照上述步骤404中计算开盖大小的方式，在此不再赘述。
85.步骤505，控制设备判断合盖角度的大小与合盖测试力对应的理论合盖角度大小的差值是否大于第二阈值。若是，则执行步骤506；若否，则执行步骤507。
86.步骤506，控制设备确定每个待测装置110在合盖测试力下合盖正常。
87.步骤507，控制设备确定待测装置110在这个合盖测试力下合盖异常。
88.一种可能的实现方式，一个合盖测试力会对应一个理论合盖角度大小，例如，1n的合盖测试力对应的理论合盖角度大小是125度、2n的合盖测试力对应的理论合盖角度大小是100度、3n的合盖测试力对应的理论合盖角度大小是80度
……
1000n的合盖测试力对应的理论合盖角度大小是0度。
89.可选的，第二阈值可以是5度～15度，优选地，将第二阈值设置为10度。假设在合盖测试力为3n时，测得的合盖角度平均值为110度，与3n的合盖测试力对应的理论合盖角度大小10度的差值为15度，大于第二阈值10度，那么则确定待测装置110在合盖测试力下合盖异常；若在合盖测试力为3n时，测得的合盖角度平均值为120度，与3n的合盖测试力对应的理论合盖角度大小10度的差值为5度，不大于第二阈值10度，那么就去判断其他大小的合盖测试力下合盖角度的大小与合盖测试力对应的理论合盖角度大小的差值是否大于第二阈值，在一种可能的实现方式中，如果都不大于第二阈值，那么就确定这个待测装置110合盖角度满足要求。只要有一个合盖角度的大小与合盖测试力对应的理论合盖角度大小的差值大于第二阈值，就确定这个待测装置110合盖角度不满足要求，只有在所有合盖角度的大小与合盖测试力对应的理论合盖角度大小的差值都不大于第二阈值时，才确定这个待测装置110合盖角度满足要求。如此，能更全面准确地确定合盖功能是否正常，而且，还有助于依赖所采集的图像进行后一步的分析，避免人眼观察合盖角度，进一步提高测试的准确性。
90.一种可能的实现方式，还可以根据p个开盖测试力与p个开盖测试力对应的p个第一角度，建立开盖测试曲线，并计算开盖测试曲线中p个开盖测试力对应的p个点的切线的斜率，将斜率为0时的开盖测试力确定为最大开盖测试力，最大开盖测试力指示待测装置110在使用时所能承受的最大的开盖力。举例来说，图6示例性地示出本技术实施例提供的一种开盖测试曲线示意图，如图6所示，x轴对应为开盖测试力，y轴对应为第一角度。根据图6可以看出，当开盖测试力达到800n时，第一角度的大小达到150度，此时再增大开盖测试力，第一角度的大小也仍然保持在150度，而不会再继续变化，因此可以将800n确定为待测装置110所能承受的最大的开盖力。也即是说，在待测装置对应的产品使用手册中，可以对此力的大小进行标注，提醒用户不要使用超过800n的力进行开盖，以避免损坏。
91.一种可能的实现方式，还可以根据m个合盖测试力与m个合盖测试力对应的m个第
二角度，建立合盖测试曲线，并计算合盖测试曲线中m个合盖测试力对应的m个点的切线的斜率，将斜率为0时的合盖测试力确定为最大合盖测试力，最大合盖测试力指示待测装置110在使用时所能承受的最大的合盖测试力。图7示例性地示出本技术实施例提供的一种合盖测试曲线示意图，如图7所示，x轴对应为合盖测试力，y轴对应为第二角度。根据图7可以看出，当合盖测试力达到800n时，第二角度的大小达到0度，此时，再增大合盖测试力，第二角度的大小也仍然保持在0度而不会再继续变化，因此可以将800n确定为待测装置110所能承受的最大的合盖测试力。也即是说，在待测装置对应的产品使用手册中，可以将此力的大小进行标注，提醒用户不要使用超过800n的力进行合盖，避免损坏。
92.基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：存储器，用于存储程序指令；
93.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如图4、图5或图6所示意的方法。
94.基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现如图4、图5或图6所示意的方法。
95.基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现如图4、图5和图6所示意的方法。
96.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
97.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
98.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
99.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
100.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。