配网架空线工程三维模型构建系统的制作方法

1.本发明涉及地形监测技术领域，具体为配网架空线工程三维模型构建系统。


背景技术：

2.电力工程企业作为我国经济发展的重要组成部分，对社会经济发展具有促进作用的是配电网架空线路施工技术对电力工程的建设工作，但是在工程建设的过程中，施工技术由于受到很多方面的影响，在实际施工过程中出现了很多问题，从而需要通过激光3d三维扫描仪，获取区域地理位置环境，并且将其被拍摄体图像，传输至电脑客户端，然后根据获取的图像进行三维建模，以便通过三维模型减少或者避免后续施工中出现的一些问题。
3.现有技术中为了快速的工作效率，一般是将激光三维扫描仪安装在三脚架上，然后进行环绕式拍摄，虽然能保证拍摄范围，但是其高度方向上的拍摄角度仍存在不足，不便对岩土以及小型山坡进行多角度拍摄，从而易影响后续的三维建模效果，为此设计配网架空线工程三维模型构建系统来解决上述问题是极为有必要的。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了配网架空线工程三维模型构建系统，通过设置在箱体内部设置驱动机构，在盖体上设置箱体，并且盖体顶部设置监测筒，监测筒上设置多个安装筒，安装筒内部均设置有拍摄机构，以解决上述背景技术中提出传统的激光三维扫描仪在高度方向的拍摄角度仍存在不足的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：配网架空线工程三维模型构建系统，包括壳体，所述壳体内部设置升降机构，所述壳体顶部活动连接有盖体，所述盖体中央处设置有箱体，所述盖体上设置有监测筒，所述箱体内部固定设置有气缸，所述气缸输出端活动套接有安装盘，所述监测筒周表面上固定连接有多个安装筒，所述安装筒内部设置有拍摄机构；
8.所述拍摄机构包括激光三维扫描仪，所述激光三维扫描仪嵌设在安装筒内部，所述激光三维扫描仪一侧固定连接有活动块，所述活动块与安装筒活动连接，所述活动块一侧设置有活动杆。
9.优选的，所述箱体底部贯穿盖体并延伸至盖体底部且箱体与盖体固定连接，所述监测筒包覆箱体设置。
10.优选的，多个安装筒沿监测筒轴线等距均匀设置，所述安装筒一端贯穿监测筒并延伸至监测筒外侧且安装筒与监测筒相通。
11.优选的，所述活动杆两端分别安装有第一铰接件和第二铰接件，所述活动杆一端通过第一铰接件与活动柱活动连接，所述活动杆另一端向下延伸至安装盘边缘处并通过第二铰接件与安装盘活动连接。
12.优选的，所述监测筒底部与盖体顶部贴合设置，所述气缸输出端固定设置有驱动马达，所述驱动马达输出端与监测筒顶端内壁固定连接。
13.优选的，所述升降机构包括两个升降组件，两个所述升降组件沿壳体中心线对称设置，所述升降组件包括螺纹杆，所述螺纹杆中央处固定设置有传动齿轮，所述螺纹杆上开设有两道螺旋方向相反的螺纹，所述螺纹杆两端分别螺纹连接有第一螺纹筒和第二螺纹筒。
14.优选的，所述第一螺纹筒底端延伸至壳体内部底端并与壳体固定连接，所述第二螺纹筒顶端延伸至盖体内部顶端并与盖体固定连接。
15.优选的，两个所述升降组件之间设置有驱动电机，所述驱动电机底部固定设置有支撑框，所述支撑框两端分别通过两个轴承与两个螺纹杆连接，所述驱动电机输出端固定设置有驱动齿轮且驱动齿轮均与两个升降组件中的传动齿轮啮合连接。
16.本发明提供了配网架空线工程三维模型构建系统，其具备的有益效果如下：
17.1、通过设置在壳体内部设置驱动机构，驱动机构中的两个升降组件两端均分别与壳体和盖体连接，而升降组件中的螺纹杆上开设有螺旋方向相反的螺纹，同时螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹筒和第二螺纹筒，通过设置在升降组件中设置驱动电机，从而驱动电机通过驱动齿轮均与两个升降组件中的传动齿轮啮合连接，即由驱动电机带动两个螺纹杆进行同向的旋转，使得升降组件整体的长度提高，即通过驱动电机和两组升降组件的配合使用，使得壳体上方的盖体、箱体以及多个拍摄机构进行高度方向上的移动，从而便于后续激光三维扫描仪的拍摄范围，提高了装置整体的实用性和适用性。
18.2、将拍摄机构设置在安装筒内部，并且安装筒是与监测筒内部相通的，通过在箱体内部设置气缸，而气缸的输出端固定设置安装盘，由于激光三维扫描仪是设置在安装筒内部，并且激光三维扫描仪通过活动柱与安装筒连接，安装盘通过活动杆、第一铰接件和第二铰接件与活动柱连接，从而当气缸输出端推动安装盘上移时，使得活动杆趋向于水平位置移动，从而通过多个活动杆推动活动柱带动激光三维扫描仪向着安装筒外部移动，进而通过多个安装筒内部的设置的激光三维扫描仪可以进行三百六十度全方位地对岩土、周围地形和环境等进行拍摄录入，有效提高后续的三维建模效果，同时当不需要使用本装置时，通过气缸带动安装盘复位，从而带动多个激光三维扫描仪复位进入安装筒内部，进而对激光三维扫描仪起到了一定的保护作用，简介的提高了激光三维扫描仪的使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的正视剖视图；
21.图3为本发明的俯视剖视图；
22.图4为本发明图2的a处的放大图。
23.图中：1、壳体；2、盖体；3、箱体；4、监测筒；5、气缸；6、安装盘；7、安装筒；8、三维扫描仪；9、活动块；10、活动杆；11、第一铰接件；12、第二铰接件；13、驱动马达；14、升降组件；15、螺纹杆；16、第一螺纹筒；17、第二螺纹筒；18、传动齿轮；19、驱动电机；20、驱动齿轮；21、支撑框。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
25.本发明实施例提供配网架空线工程三维模型构建系统，如图1-4所示，包括壳体1，所述壳体1内部设置升降机构，所述壳体1顶部活动连接有盖体2，所述盖体2中央处设置有箱体3，所述盖体2上设置有监测筒4，所述箱体3内部固定设置有气缸5，所述气缸5输出端活动套接有安装盘6，所述监测筒4周表面上固定连接有多个安装筒7，所述安装筒7内部设置有拍摄机构；
26.所述拍摄机构包括激光三维扫描仪8，所述激光三维扫描仪8嵌设在安装筒7内部，所述激光三维扫描仪8一侧固定连接有活动块9，所述活动块9与安装筒7活动连接，所述活动块9一侧设置有活动杆10。
27.进一步地，所述箱体3底部贯穿盖体2并延伸至盖体2底部且箱体3与盖体2固定连接，所述监测筒4包覆箱体3设置，所述监测筒4底部与盖体2顶部贴合设置，所述气缸5输出端固定设置有驱动马达13，所述驱动马达13输出端与监测筒4顶端内壁固定连接；
28.将箱体3设置在盖体2上，是用于安装气缸5，盖体2上设置检测箱包覆箱体3，是为了对检测箱内部以及箱体3内部的设备进行保护，由于安装盘6上设置驱动马达13，而检测箱与盖体2之间并非直接的固定安装，并且安装盘6与气缸5输出端为活动套接，从而当启动驱动马达13时，驱动马达13带动检测箱、检测箱上的安装筒7以及安装筒7内部的拍摄机构进行转动，使得多个拍摄机构可以进行旋转角度调节。
29.进一步地，多个安装筒7沿监测筒4轴线等距均匀设置，所述安装筒7一端贯穿监测筒4并延伸至监测筒4外侧且安装筒7与监测筒4相通，所述活动杆10两端分别安装有第一铰接件11和第二铰接件12，所述活动杆10一端通过第一铰接件11与活动柱活动连接，所述活动杆10另一端向下延伸至安装盘6边缘处并通过第二铰接件12与安装盘6活动连接；
30.将拍摄机构中的激光三维扫描仪8设置在安装筒7内部，并且安装筒7内部活动设置有活动块9，而激光三维扫描仪8与活动柱固定连接，活动柱通过第二铰接件12与活动杆10一端连接，活动杆10的另一端通过第一铰接件11与安装盘6连接，从而当气缸5输出端推动安装盘6上移时，使得活动杆10趋向于水平位置移动，从而通过多个活动杆10推动活动柱带动激光三维扫描仪8向沿着安装筒7的方向，向安装筒7外部移动，使得激光三维扫描仪8移动至安装筒7外侧，之后通过多个激光三维扫描仪8进行拍摄录入工作，在拍摄录入的过程中，可以启动驱动马达13，驱动马达13带动检测箱、检测箱上的安装筒7以及安装筒7内部的拍摄机构进行转动，使得多个拍摄机构可以进行旋转角度调节，通过多个安装筒7内部的设置的激光三维扫描仪8可以进行三百六十度全方位地对岩土、周围地形和环境等进行拍摄录入，有效提高后续的三维建模效果，同时当不需要使用本装置时，通过气缸5带动安装盘6复位，从而带动多个激光三维扫描仪8复位进入安装筒7内部，进而对激光三维扫描仪8起到了一定的保护作用，简介的提高了激光三维扫描仪8的使用寿命。
31.进一步地，所述升降机构包括两个升降组件14，两个所述升降组件14沿壳体1中心线对称设置，所述升降组件14包括螺纹杆15，所述螺纹杆15中央处固定设置有传动齿轮18，所述螺纹杆15上开设有两道螺旋方向相反的螺纹，所述螺纹杆15两端分别螺纹连接有第一螺纹筒16和第二螺纹筒17，所述第一螺纹筒16底端延伸至壳体1内部底端并与壳体1固定连
接，所述第二螺纹筒17顶端延伸至盖体2内部顶端并与盖体2固定连接，两个所述升降组件14之间设置有驱动电机19，所述驱动电机19底部固定设置有支撑框21，所述支撑框21两端分别通过两个轴承与两个螺纹杆15连接，所述驱动电机19输出端固定设置有驱动齿轮20且驱动齿轮20均与两个升降组件14中的传动齿轮18啮合连接；
32.驱动机构中的两个升降组件14两端均分别与壳体1和盖体2连接，而升降组件14中的螺纹杆15上开设有螺旋方向相反的螺纹，同时螺纹杆15上螺纹连接有第一螺纹筒16和第二螺纹筒17，通过设置在升降组件14中设置驱动电机19，从而驱动电机19通过驱动齿轮20均与两个升降组件14中的传动齿轮18啮合连接，即由驱动电机19带动两个螺纹杆15进行同向的旋转，从而使得升降组件14整体的长度提高，即通过驱动电机19和两组升降组件14的配合使用，使得壳体1上方的盖体2、箱体3以及多个拍摄机构进行高度方向上的移动，从而便于后续激光三维扫描仪8的拍摄范围。
33.实施方式具体为：本发明在实际使用的过程中，将本装置移动至预定位置处，之后首先启动驱动电机19，驱动电机19通过驱动齿轮20和两个传动齿轮18带动两个升降组件14中的螺纹杆15进行同向的旋转，由于的螺纹杆15上开设有螺旋方向相反的螺纹，同时螺纹杆15上螺纹连接有第一螺纹筒16和第二螺纹筒17，从而螺纹杆15旋转，使得螺纹杆15带动第二螺纹筒17沿着第一螺纹筒16的方向上移，同时螺纹杆15上的第二螺纹筒17沿着螺纹杆15的方向带动盖体2以及盖体2上的其他设备上移，完成对多个激光三维扫描仪8的高度调节，便于后续激光三维扫描仪8的拍摄范围，之后在进行拍摄录入时，启动气缸5，气缸5输出端推动安装盘6上移，使得活动杆10趋向于水平位置移动，从而通过多个活动杆10推动活动柱带动激光三维扫描仪8向沿着安装筒7的方向，向安装筒7外部移动，使得激光三维扫描仪8移动至安装筒7外侧，之后通过多个激光三维扫描仪8进行拍摄录入工作，在拍摄录入的过程中，根据实际使用情况，可以启动驱动马达13，驱动马达13带动检测箱、检测箱上的安装筒7以及安装筒7内部的拍摄机构进行转动，使得多个拍摄机构可以进行旋转角度调节，从而可以三百六十度全方位地对岩土、周围地形和环境等进行拍摄录入。
34.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。