轨道误差信息生成方法、装置、电子设备和可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及轨道误差信息生成方法、装置、电子设备和可读介质。


背景技术：

2.通过导航卫星作为外辐射源构成的差分干涉sar（synthetic-aperture radar，合成孔径雷达）是近年来兴起的一种新型对地观测手段。但由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算得到，使得卫星空间位置与卫星实际位置之间往往存在偏差，从而影响了合成孔径雷达的对地观测结果。目前，在消除卫星轨迹误差方面，通常采用的方式为：通过至少两个观测站，同时地获取针对同一卫星的定位数据，再通过差分的方式以此确定卫星的轨迹误差。
3.然而，当采用上述方式时经常会存在如下技术问题：在通过sar进行对地观测时，往往是在一段时间内测量某区域内的地理数据，由于通过差分的方式确定卫星轨迹误差的前提是默认一小段时间内的误差一致，但实际情况中，每时每刻的卫星轨迹误差往往存在差异，导致需要不间断地通过多个观测站获取卫星定位数据，以确定轨迹误差，从而增加了数据的处理量。


技术实现要素：

4.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.本公开的一些实施例提出了轨道误差信息生成方法、装置、电子设备和可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
6.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种轨道误差信息生成方法，该方法包括：获取单视复图像，其中，上述单视复图像是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像；基于上述单视复图像，生成散焦复图像；沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合；生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合；确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合；根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。
7.可选地，上述方法还包括：根据上述卫星轨道误差信息，对上述散焦复图像进行相位补偿，以生成聚焦复图像。
8.上述基于上述单视复图像，生成散焦复图像，包括：沿上述方位向在上述单视复图像两侧进行补0，以生成补0后的单视复图像；沿上述方位向对上述补0后的单视复图像进行傅里叶变换处理，以生成方位频域数据；对上述单视复图像进行相位补偿，以生成补偿后的单视复图像；根据上述方位频域数据，沿上述方位向对上述补偿后的单视复图像进行傅里
叶逆变换处理，以生成上述散焦复图像。
9.可选地，上述沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合，包括：沿上述方位向对上述散焦复图像进行图像划分，以生成上述子图像集合，其中，上述子图像集合中的子图像之间存在图像重叠。
10.可选地，上述生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，包括：对上述子图像进行滤波处理，以生成滤波后的子图像；沿上述方位向对上述滤波后的子图像进行切分，以生成第一子图像和第二子图像；沿上述方位向分别在上述第一子图像和上述第二子图像两侧补0，以生成补0后的第一子图像和补0后的第二子图像；沿上述方位向，分别对上述补0后的第一子图像和上述补0后的第二子图像进行傅里叶变换处理，以生成变换后的第一子图像和变换后的第二子图像；分别对上述变换后的第一子图像和上述变换后的第二子图像进行图像变换处理，以生成第一幅度图像和第二幅度图像；对上述第一幅度图像和上述第二幅度图像进行相关处理，以生成上述子图像对应的峰值偏移信息；根据上述峰值偏移信息、脉冲重复频率、时间间隔和傅里叶变换长度，确定上述子图像对应的调频斜率误差信息。
11.可选地，上述确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，包括：根据预设波长和上述调频斜率误差信息，确定上述调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息。
12.可选地，上述根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息，包括：沿上述方位向对上述卫星加速度信息集合中的卫星加速度信息进行积分处理，以生成卫星在上述方位向上的误差速度；沿上述方位向，对上述误差速度进行积分处理，以生成上述卫星轨道误差信息。
13.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种轨道误差信息生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取单视复图像，其中，上述单视复图像是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像；第一生成单元，被配置成基于上述单视复图像，生成散焦复图像；孔径划分单元，被配置成沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合；第二生成单元，被配置成生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合；确定单元，被配置成确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合；第三生成单元，被配置成根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。
14.可选地，上述装置还包括：根据上述卫星轨道误差信息，对上述散焦复图像进行相位补偿，以生成聚焦复图像。
15.可选地，上述第一生成单元被进一步配置成：沿上述方位向在上述单视复图像两侧进行补0，以生成补0后的单视复图像；沿上述方位向对上述补0后的单视复图像进行傅里叶变换处理，以生成方位频域数据；对上述单视复图像进行相位补偿，以生成补偿后的单视复图像；根据上述方位频域数据，沿上述方位向对上述补偿后的单视复图像进行傅里叶逆变换处理，以生成上述散焦复图像。
16.可选地，上述孔径划分单元被进一步配置成：沿上述方位向对上述散焦复图像进行图像划分，以生成上述子图像集合，其中，上述子图像集合中的子图像之间存在图像重叠。
17.可选地，上述第二生成单元被进一步配置成：对上述子图像进行滤波处理，以生成滤波后的子图像；沿上述方位向对上述滤波后的子图像进行切分，以生成第一子图像和第二子图像；沿上述方位向分别在上述第一子图像和上述第二子图像两侧补0，以生成补0后的第一子图像和补0后的第二子图像；沿上述方位向，分别对上述补0后的第一子图像和上述补0后的第二子图像进行傅里叶变换处理，以生成变换后的第一子图像和变换后的第二子图像；分别对上述变换后的第一子图像和上述变换后的第二子图像进行图像变换处理，以生成第一幅度图像和第二幅度图像；对上述第一幅度图像和上述第二幅度图像进行相关处理，以生成上述子图像对应的峰值偏移信息；根据上述峰值偏移信息、脉冲重复频率、时间间隔和傅里叶变换长度，确定上述子图像对应的调频斜率误差信息。
18.可选地，上述确定单元被进一步配置成：根据预设波长和上述调频斜率误差信息，确定上述调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息。
19.可选地，上述第三生成单元被进一步配置成：沿上述方位向对上述卫星加速度信息集合中的卫星加速度信息进行积分处理，以生成卫星在上述方位向上的误差速度；沿上述方位向，对上述误差速度进行积分处理，以生成上述卫星轨道误差信息。
20.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
21.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
22.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的轨道误差信息生成方法，在保证得到的轨迹误差信息的准确率的前提下，减少了数据处理量。具体来说，造成数据处理量较大的原因在于：在通过sar进行对地观测时，往往是在一段时间内测量某区域内的地理数据，由于通过差分的方式确定卫星轨迹误差的前提是默认一小段时间内的误差一致，但实际情况中，每时每刻的卫星轨迹误差往往存在差异，导致需要不间断地通过多个观测站获取卫星定位数据，以确定轨迹误差，从而增加了数据的处理量。基于此，本公开的一些实施例的轨道误差信息生成方法，首先，获取单视复图像，其中，上述单视复图像是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像。相较于基于差分的轨迹误差确定方法，无需获取多个观测站的卫星定位数据。其次，基于上述单视复图像，生成散焦复图像。由于原始而单视复图像是经过压缩的图像，通过生成散焦复图像，实现了对压缩相位的补偿，方便后续的孔径划分处理。然后，沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合。接着，生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合。通过将散焦复图像进行切分成子图像集合，方便后续计算每个子图像对应的调频斜率误差。此外，确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合。确定每个子图像对应的时间间隔内的卫星加速度。最后，根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。通过多个连续时间段内的卫星加速度，以此确定卫星轨迹误差。通过此种方式无需依赖多个观测站获取的卫星定位数据确定卫星轨迹误差。大大减少了数据处理量。
附图说明
23.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
24.图1是本公开的一些实施例的轨道误差信息生成方法的一个应用场景的示意图；图2是根据本公开的轨道误差信息生成方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的轨道误差信息生成方法的另一些实施例的流程图；图4是散焦复图像和聚焦复图像的示意图；图5是根据本公开的轨道误差信息生成装置的一些实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
26.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
28.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
29.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
31.图1是本公开的一些实施例的轨道误差信息生成方法的一个应用场景的示意图。
32.在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取单视复图像102，其中，上述单视复图像102是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像；然后，计算设备101可以基于上述单视复图像102，生成散焦复图像103；接着，计算设备101可以沿方位向对上述散焦复图像103进行孔径划分，以生成子图像集合104；此外，计算设备101可以生成上述子图像集合104中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合105；除此之外，计算设备101可以确定上述调频斜率误差信息集合105中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合106；最后，计算设备101可以根据上述卫星加速度信息集合106，生成卫星轨道误差信息107。
33.需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
34.应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
35.继续参考图2，示出了根据本公开的轨道误差信息生成方法的一些实施例的流程200。该轨道误差信息生成方法，包括以下步骤：步骤201，获取单视复图像。
36.在一些实施例中，轨道误差信息生成方法的执行主体（例如图1所示的计算设备101）可以通过有线连接或无线连接的方式，获取上述单视复图像。其中，上述单视复图像可以是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像。上述合成孔径雷达可以安装于目标卫星上。上述目标卫星可以是用于对地观测的遥感卫星。例如，上述单视复图像可以是由上述目标物卫星上安装的合成孔径雷达的天线采集回波后生成的单视复数图像。
37.步骤202，基于单视复图像，生成散焦复图像。
38.在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述单视复图像，通过各种方式生成上述散焦复图像。
39.步骤203，沿方位向对散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合。
40.在一些实施例中，上述执行主体可以沿上述方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成上述子图像集合。其中，上述方位向可以为上述目标卫星的飞行方向。上述执行主体可以沿着上述方位向，以预设孔径大小，对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成上述子图像集合。
41.步骤204，生成子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合。
42.在一些实施例中，上述执行主体可以生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到上述调频斜率误差信息集合。其中，上述调频斜率误差信息集合中的调频斜率误差信息可以表征对应的子图像的调频信号的斜率误差。其中，上述执行主体可以将子图像的调频信号波谷之间的偏离量与脉冲频率之间的比值，确定为调频斜率误差信息。
43.步骤205，确定调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合。
44.在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到上述卫星加速度信息集合。其中，上述卫星加速度信息集合中的卫星加速度信息可以是在采集对应的子图像时的上述目标卫星的加速度。其中，上述执行主体可以将上述调频斜率误差信息与上述目标卫星的发射波长的乘积值，确定为上述调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息。
45.步骤206，根据卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。
46.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述卫星加速度信息集合，生成上述卫星轨道误差信息。其中，上述卫星轨道误差信息可以表征上述目标卫星的轨道误差。其中，上述执行主体可以对上述卫星加速度信息集合中的卫星加速度信息，在采集上述单视复图像的时间段内进行二重积分，以生成上述卫星轨道误差信息。
47.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的轨道误差信息生成方法，在保证得到的轨迹误差信息的准确率的前提下，减少了数据处理量。具体
来说，造成数据处理量较大的原因在于：在通过sar进行对地观测时，往往是在一段时间内测量某区域内的地理数据，由于通过差分的方式确定卫星轨迹误差的前提是默认一小段时间内的误差一致，但实际情况中，每时每刻的卫星轨迹误差往往存在差异，导致需要不间断地通过多个观测站获取卫星定位数据，以确定轨迹误差，从而增加了数据的处理量。基于此，本公开的一些实施例的轨道误差信息生成方法，首先，获取单视复图像，其中，上述单视复图像是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像。相较于基于差分的轨迹误差确定方法，无需获取多个观测站的卫星定位数据。其次，基于上述单视复图像，生成散焦复图像。由于原始而单视复图像是经过压缩的图像，通过生成散焦复图像，实现了对压缩相位的补偿，方便后续的孔径划分处理。然后，沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合。接着，生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合。通过将散焦复图像进行切分成子图像集合，方便后续计算每个子图像对应的调频斜率误差。此外，确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合。确定每个子图像对应的时间间隔内的卫星加速度。最后，根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。通过多个连续时间段内的卫星加速度，以此确定卫星轨迹误差。通过此种方式无需依赖多个观测站获取的卫星定位数据确定卫星轨迹误差。大大减少了数据处理量。
48.进一步参考图3，其示出了轨道误差信息生成方法的另一些实施例的流程300。该轨道误差信息生成方法的流程300，包括以下步骤：步骤301，获取单视复图像。
49.在一些实施例中，步骤301的具体实现及其所带来的技术效果，可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201，在此不再赘述。
50.步骤302，基于单视复图像，生成散焦复图像。
51.在一些实施例中，轨道误差信息生成方法的执行主体（例如图1所示的计算设备101）基于上述单视复图像，生成上述散焦复图像，可以包括以下步骤：第一步，沿上述方位向在上述单视复图像两侧进行补0，以生成补0后的单视复图像。
52.其中，上述执行主体可以沿着上述方位向，在上述单视复图像两侧添加像素点，其中，添加的像素点的像素值为0。
53.第二步，沿上述方位向对上述补0后的单视复图像进行傅里叶变换处理，以生成方位频域数据。
54.其中，上述方位频域数据可以表征频率范围内定频带内的信号量。上述执行主体可以沿上述方位向，对上述补0后的单视复图像进行傅里叶变换处理，以生成上述方位频域数据。
55.第三步，对上述单视复图像进行相位补偿，以生成补偿后的单视复图像。
56.其中，补偿的相位可以通过以下公式表征：
其中，表示补偿的相位。表示复数信号。其中。表示圆周。表示近距。表示波长。表示等效速度。表示等效斜视角。表示多普勒频率。其中，。
57.第四步，根据上述方位频域数据，沿上述方位向对上述补偿后的单视复图像进行傅里叶逆变换处理，以生成上述散焦复图像。
58.其中，上述执行主体可以通过上述方位频域数据，并沿着上述方位向对上述补偿后的单视复图像进行傅里叶逆变换，以生成上述散焦复图像。上述单视复图像是经过压缩后的图像。通过进行相位补偿，以使得上述单视复图像恢复成上述方向上未压缩的图像，得到上述散焦复图像。
59.步骤303，沿方位向对散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合。
60.在一些实施例中，上述执行主体可以沿方位向对散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合。其中，上述执行主体可以沿上述方位向对上述散焦复图像进行图像划分，以生成上述子图像集合。上述子图像集合中的子图像之间可以存在图像重叠。
61.步骤304，生成子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合。
62.在一些实施例中，上述执行主体可以生成子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合。其中，上述执行主体，生成上述子图像对应的调频斜率误差信息，可以包括以下步骤：第一步，对上述子图像进行滤波处理，以生成滤波后的子图像。
63.其中，上述执行主体可以构建时域滤波器，对上述子图像进行滤波处理，以生成上述滤波后的子图像。上述时域滤波器可以通过以下公式表征：其中，表示上述时域滤波器。表示复数信号。表示圆周率。表示调频斜率。表示方位向时间。
64.第二步，沿上述方位向对上述滤波后的子图像进行切分，以生成第一子图像和第二子图像。
65.其中，上述执行主体可以沿上述方位向，对上述滤波后的子图像进行均分，以生成上述第一子图像和上述第二子图像。上述第一图像和上述第二子图像的尺寸一致。
66.第三步，沿上述方位向分别在上述第一子图像和上述第二子图像两侧补0，以生成补0后的第一子图像和补0后的第二子图像。
67.其中，上述执行主体可以沿着上述方位向，分别在上述第一子图像和上述第二子图像两侧补充像素点，以生成上述补0后的第一子图像和上述补0后的第二子图像。其中，补充的像素点的像素值可以为0。
68.第四步，沿上述方位向，分别对上述补0后的第一子图像和上述补0后的第二子图像进行傅里叶变换处理，以生成变换后的第一子图像和变换后的第二子图像。
69.第五步，分别对上述变换后的第一子图像和上述变换后的第二子图像进行图像变换处理，以生成第一幅度图像和第二幅度图像。
70.其中，上述执行主体可以分别将上述变换后的第一子图像和上述变换后的第二子图像转换为幅度图像，以生成上述第一幅度图像和上述第二幅度图像。
71.第六步，对上述第一幅度图像和上述第二幅度图像进行相关处理，以生成上述子图像对应的峰值偏移信息。
72.其中，相关处理是指对上述第一幅度图像和上述第二幅度图像进行互相关运算。
73.第七步，根据上述峰值偏移信息、脉冲重复频率、时间间隔和傅里叶变换长度，确定上述子图像对应的调频斜率误差信息。
74.其中，上述执行主体可以通过以下公式，确定上述子图像对应的调频斜率误差信息：其中，表示上述调频斜率误差信息。表示调频斜率误差信息。表示脉冲重复频率。表示两视中心的时间间隔。表示傅里叶变换长度。
75.步骤305，根据预设波长和调频斜率误差信息，确定调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息。
76.在一些实施例中，上述执行主体可以根据预设波长和调频斜率误差信息，通过以下公式，确定调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息：其中，表示上述卫星加速度信息。表示波长。表示上述调频斜率误差信息。
77.步骤306，根据卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。
78.在一些实施例中，上述执行主体根据上述卫星加速度信息集合，生成上述卫星轨道误差信息，可以包括以下步骤：第一步，沿上述方位向对上述卫星加速度信息集合中的卫星加速度信息进行积分处理，以生成卫星在上述方位向上的误差速度。
79.其中，上述误差速度可以表征上述目标卫星在上述方位向上的速度误差值。
80.第二步，沿上述方位向，对上述误差速度进行积分处理，以生成上述卫星轨道误差信息。
81.步骤307，根据卫星轨道误差信息，对散焦复图像进行相位补偿，以生成聚焦复图像。
82.在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述卫星轨道误差信息，对上述散焦复图像进行相位补偿，以生成上述聚焦复图像。
83.其中，上述执行主体可以根据上述卫星轨迹误差信息确定上述目标卫星的准确移动轨迹。然后，根据准确移动轨迹对上述散焦复图像进行相位补偿，以生成上述聚焦复图像。
84.作为示例，如图4所示的散焦复图像和聚焦复图像的示意图。其中，图4包括：散焦复图像103和聚焦复图像401。
85.从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，本公开，通过确定卫星轨道误差信息，对散焦复图像进行补偿，从而提高了散焦复图像的清晰度。此外，本公开的轨道误差信息生成方法适用于多种成像模式，如条带成像模式，扫描成像模式和聚束成像模式等，能够解决多种场景下的复图像的清晰度问题。
86.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种轨道误差信息生成装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
87.如图5所示，一些实施例的轨道误差信息生成装置500包括：获取单元501、第一生成单元502、孔径划分单元503、第二生成单元504、确定单元505和第三生成单元506。其中，获取单元501，被配置成获取单视复图像，其中，上述单视复图像是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像；第一生成单元502，被配置成基于上述单视复图像，生成散焦复图像；孔径划分单元503，被配置成沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合；第二生成单元504，被配置成生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合；确定单元505，被配置成确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合；第三生成单元506，被配置成根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。
88.在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述装置500还包括：根据上述卫星轨道误差信息，对上述散焦复图像进行相位补偿，以生成聚焦复图像。
89.在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第一生成单元502被进一步配置成：沿上述方位向在上述单视复图像两侧进行补0，以生成补0后的单视复图像；沿上述方位向对上述补0后的单视复图像进行傅里叶变换处理，以生成方位频域数据；对上述单视复图像进行相位补偿，以生成补偿后的单视复图像；根据上述方位频域数据，沿上述方位向对上述补偿后的单视复图像进行傅里叶逆变换处理，以生成上述散焦复图像。
90.在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述孔径划分单元503被进一步配置成：沿上述方位向对上述散焦复图像进行图像划分，以生成上述子图像集合，其中，上述子图像集合中的子图像之间存在图像重叠。
91.在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第二生成单元504被进一步配置成：对上述子图像进行滤波处理，以生成滤波后的子图像；沿上述方位向对上述滤波后的子图像进行切分，以生成第一子图像和第二子图像；沿上述方位向分别在上述第一子图像和上述第二子图像两侧补0，以生成补0后的第一子图像和补0后的第二子图像；沿上述方位向，分别对上述补0后的第一子图像和上述补0后的第二子图像进行傅里叶变换处理，以生成变换后的第一子图像和变换后的第二子图像；分别对上述变换后的第一子图像和上述变换后的第二子图像进行图像变换处理，以生成第一幅度图像和第二幅度图像；对上述第一幅度图像和上述第二幅度图像进行相关处理，以生成上述子图像对应的峰值偏移信息；根据上
述峰值偏移信息、脉冲重复频率、时间间隔和傅里叶变换长度，确定上述子图像对应的调频斜率误差信息。
92.在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述确定单元505被进一步配置成：根据预设波长和上述调频斜率误差信息，确定上述调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息。
93.在一些实施例的一些可选地实现方式中，上述第三生成单元506被进一步配置成：沿上述方位向对上述卫星加速度信息集合中的卫星加速度信息进行积分处理，以生成卫星在上述方位向上的误差速度；沿上述方位向，对上述误差速度进行积分处理，以生成上述卫星轨道误差信息。
94.可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
95.下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（如图1所示的计算设备101）600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
96.如图6所示，电子设备600可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器（rom）602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器（ram）603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出（i/o）接口605也连接至总线604。
97.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
98.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
99.需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质
可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
100.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hypertext transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
101.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取单视复图像，其中，上述单视复图像是由合成孔径雷达采集回波后生成的图像；基于上述单视复图像，生成散焦复图像；沿方位向对上述散焦复图像进行孔径划分，以生成子图像集合；生成上述子图像集合中每个子图像对应的调频斜率误差信息，得到调频斜率误差信息集合；确定上述调频斜率误差信息集合中每个调频斜率误差信息对应的卫星加速度信息，得到卫星加速度信息集合；根据上述卫星加速度信息集合，生成卫星轨道误差信息。
102.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（lan）或广域网（wan）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
103.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
104.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件
的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一生成单元、孔径划分单元、第二生成单元、确定单元和第三生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一生成单元还可以被描述为“基于上述单视复图像，生成散焦复图像的单元”。
105.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
106.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。