1.本发明涉及降低视觉检测误判率技术领域，具体为一种降低铝型材视觉检测误判率的装置。
背景技术：
2.视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，将各种信息转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，视觉检测的误判率越小，判断被检测产品是否具有缺陷的准确性就越高；
3.现有技术中公开号为cn112782162b的专利公开的一种降低视觉检测误判率的视觉检测装置及其检测方法，包括立板、高度调节结构、横向调节结构、平面角度调节结构、倾斜调节结构、导向稳固结构和产品定位结构，立板的左侧壁底端焊接有安装板，安装板和立板的垂直连接处设有加强筋，安装板的底面左侧设有安装槽，安装板的壁体左侧对称设有穿孔，安装板的壁体穿孔内均设有固定螺杆；
4.其只能对产品进行侧面和一部分侧上方的检测，不能对产品的全方位进行检测，应用不够广泛，且设置的调节组件不方便对产品进行等间距的检测，另外摄像机的移动和固定不够方便快捷，设备的移动不方便，为此，我们提出一种降低铝型材视觉检测误判率的装置。
技术实现要素：
5.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种降低铝型材视觉检测误判率的装置，设有弧形板支撑摄像机，从而不仅能对产品进行全方位角度的检测，还能保证对产品的检测为相同距离，应用较为广泛，且设有安装组件可以根据产品的不同更换不同的弧形板，方便快捷，另外设有滑动组件方便摄像机的移动和固定，还设有转动盘和轮子，方便设备的移动，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种降低铝型材视觉检测误判率的装置，包括输送带、角度单元、转动单元和升降单元；
7.输送带：纵向水平放置；
8.角度单元：包含弧形板、滑轨、滑块、支柱和摄像机，所述输送带的上方设有两个横向的弧形板，且弧形板的内部中部分别开设有滑轨，所述滑块分别与滑轨滑动连接，且滑块的下端分别固定连接有竖直的支柱上端，所述支柱的下端分别固定连接有摄像机的上端中部；
9.转动单元：安装在弧形板的左右两侧；
10.升降单元：安装在弧形板的左右两方。
11.通过滑轨支撑滑块，通过支柱支撑摄像机，通过输送带将产品输送到检测区域，通
过摄像机随产品进行信息收集，当需要对产品进行侧面不同角度的检测时，推动摄像机，使摄像机带动滑块沿着滑轨滑动，从而将摄像机移动到产品的侧面，通过转动单元使摄像机对产品进行更多角度的检测，通过升降单元调整摄像机的高度。
12.进一步的，所述角度单元还包含滑槽、滑板、螺杆和旋钮，所述弧形板的内部前侧分别开设有滑槽，且滑板的上下两端分别与滑槽的内部上下两侧滑动连接，所述滑板的中部内部分别与纵向的螺杆螺纹连接，且螺杆的外端分别固定连接有旋钮，所述螺杆的内端分别固定连接有防滑块，且防滑块分别与滑块的外侧中部接触。
13.通过滑板支撑螺杆，当需要移动摄像机时，转动旋钮使螺杆转动，通过螺杆与滑板的螺纹连接使螺杆向外移动，从而使防滑块脱离滑块，将滑块移动到指定位置后，沿着滑槽将滑板移动到与滑块对应的位置，反向转动旋钮使防滑块卡接在滑块上，从而将摄像机固定在指定角度位置。
14.进一步的，所述转动单元包含支撑板、卡板、安装座、套轴、转动轴、转动座、内棘轮、固定轴、棘爪和拨动组件，所述弧形板的外侧上方设有支撑板，且支撑板的左右两侧下端分别固定连接有纵向竖直的卡板上端，所述卡板的内侧前后两侧分别固定连接有安装座的外端，且安装座的内侧分别固定连接有横向的套轴外端，所述套轴的内部外侧分别转动连接有横向的转动轴外端，且转动轴的内端分别固定连接有转动座的外侧中部，所述转动座的内侧分别固定连接在弧形板的左右两侧下端外侧，所述转动轴的内端外侧分别固定连接有横向的固定轴，且棘爪的一端分别与固定轴转动连接，所述棘爪的内侧分别固定连接有扭转弹簧的一端，且扭转弹簧的另一端分别固定连接在转动轴的侧面，所述套轴的内端内部分别固定连接有内棘轮，且棘爪分别与内棘轮卡接，所述回转组件安装在弧形板的左右两侧下端内部。
15.通过卡板和安装座支撑套轴，通过弧形板支撑转动座，通过固定轴支撑棘爪，当需要对产品进行更多角度的检测时，通过拨动组件将棘爪脱离内棘轮，扭转弹簧凝聚弹力，向下摆动弧形板，使转动座带动转动轴转动，同时转动轴带动棘爪转动，当弧形板摆动到指定位置时，通过拨动组件松开棘爪，扭转弹簧回弹将棘爪卡接在内棘轮内，从而防止弧形板继续向下摆动，当需要反向调节角度时，向上摆动弧形板，棘爪不断与内棘轮的棘齿卡接，摆动到指定位置后，松开弧形板，棘爪卡接在内棘轮内，将弧形板固定。
16.进一步的，所述拨动组件包含旋转块、拨轴和拨槽，所述弧形板的内部左右两侧下端中部分别转动连接有旋转块，且旋转块的外侧等角度固定连接有拨轴的左端，所述拨轴贯穿弧形板和转动座并与弧形板和转动座上开设的拨槽滑动连接，所述拨轴的右端分别与棘爪对应。
17.通过旋转块支撑拨轴，当需要向下摆动弧形板时，转动旋转块，旋转块带动拨轴在拨槽内滑动，同时拨轴拨动棘爪，棘爪脱离内棘轮，扭转弹簧凝聚弹力，从而将弧形板往下摆动，弧形板摆动到指定位置后，反向转动旋转块使拨轴脱离棘爪，扭转弹簧回弹将棘爪卡接在内棘轮内。
18.进一步的，所述转动单元还包含固定柱和卡块，所述支撑板的中部下侧固定连接有竖直的固定柱上端，且固定柱的下端前后两侧分别固定连接有纵向的卡块，所述弧形板的内侧中部上侧分别开设有卡槽，且卡块分别与卡槽卡接。
19.通过固定柱支撑卡块，当不需要对产品进行更多角度的检测时，卡块卡接在卡槽
内，加强对弧形板的固定，当弧形板向下摆动时，卡块脱离卡槽。
20.进一步的，所述升降单元包含套筒、升降螺杆、螺杆座、转动套、动力组件和安装组件，所述支撑板的左右两侧分别设有竖直的套筒，且套筒的内部分别通过动力组件与竖直的升降螺杆连接，所述升降螺杆分别与螺杆座的中部螺纹连接，且螺杆座的外侧分别与转动套的内部转动连接，所述转动套的外侧内侧分别通过安装组件与卡板连接。
21.通过升降螺杆支撑螺杆座，通过安装组件将弧形板和支撑板与转动套连接，当需要调整摄像机的高度时，通过动力组件使升降螺杆转动，通过升降螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座上下移动，从而使螺杆座带动转动套上下移动，进而使弧形板和支撑板带动摄像机升高或降低。
22.进一步的，所述动力组件包含固定座、下锥齿轮、上锥齿轮、转轴和转轮，所述套筒的内部上下两侧分别固定连接有竖直的固定座外端，且下侧的固定座上端分别与下锥齿轮的下端中部转动连接，所述下锥齿轮的上端中部与升降螺杆的下端固定连接，且升降螺杆的上端与上侧的固定座下端转动连接，所述套筒的下部外侧内部分别转动连接有横向的转轴，且转轴的外端分别固定连接有转轮，所述转轴的内端分别固定连接有上锥齿轮的外侧中部，且上锥齿轮分别与下锥齿轮啮合连接。
23.通过固定座支撑升降螺杆，通过转轴支撑上锥齿轮，当需要需要调整摄像机的高度时，转动转轮使转轴转动，从而使上锥齿轮转动，通过上锥齿轮与下锥齿轮的啮合连接使下锥齿轮转动，从而使升降螺杆转动。
24.进一步的，所述安装组件包含卡座、伸缩杆、弹簧、安装块和卡槽，所述卡板的前后两端分别固定连接有纵向的伸缩杆内端，且伸缩杆的外端分别固定连接有安装块，所述弹簧分别套接在伸缩杆上，所述转动套的外侧内侧分别固定连接有纵向的卡座中部外侧，且卡座的内部前后两侧分别开设有卡槽，所述安装块分别与卡槽卡接。
25.通过伸缩杆支撑安装块，当根据情况需要更换弧形板时，将弧形板向上拉动，拉力使伸缩杆和弹簧缩短，安装块脱离卡槽，从而将弧形板取出卡座，将所需的弧形板放置在卡座上，向下按动弧形板，伸缩杆和弹簧缩短，安装块滑入卡座内，伸缩杆和弹簧回弹将安装块卡接在卡槽内，从而安装好弧形板。
26.进一步的，所述升降单元还包含竖轴和拨杆，所述转轮的外侧分别开设有纵向的收纳槽，且收纳槽的内部前端上下两侧分别固定连接有竖直的竖轴上下两端，所述拨杆的前端分别与竖轴转动连接，且拨杆分别与收纳槽卡接。
27.通过竖轴支撑拨杆，当需要转动转轮时，将拨杆脱离收纳槽，并将拨杆摆动与转轮垂直，通过拨杆方便转动转轮转动，转动完毕后，摆动拨杆复位卡接到收纳槽内。
28.进一步的，还包括转动盘和轮子，所述套筒的下端分别转动连接有转动盘的上端，且转动盘的下端等角度固定连接有轮子。通过转动盘支撑轮子，通过轮子方便设备的移动，通过转动盘方便轮子向多个方向移动。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本一种降低铝型材视觉检测误判率的装置，具有以下好处：
30.1、转动旋钮使螺杆转动，通过螺杆与滑板的螺纹连接使螺杆向外移动，从而使防滑块脱离滑块，推动摄像机，使摄像机带动滑块沿着滑轨滑动，从而将摄像机移动到产品的侧面，反向转动旋钮使防滑块卡接在滑块上；
31.2、转动旋转块，旋转块带动拨轴在拨槽内滑动，同时拨轴拨动棘爪，棘爪脱离内棘轮，扭转弹簧凝聚弹力，向下摆动弧形板，使转动座带动转动轴转动，同时转动轴带动棘爪转动，反向转动旋转块使拨轴脱离棘爪，扭转弹簧回弹将棘爪卡接在内棘轮内；
32.3、转动转轮使转轴转动，从而使上锥齿轮转动，通过上锥齿轮与下锥齿轮的啮合连接使下锥齿轮转动，从而使升降螺杆转动，通过升降螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座上下移动，从而使螺杆座带动转动套上下移动，进而使弧形板和支撑板带动摄像机升高或降低；
33.4、设有弧形板支撑摄像机，从而不仅能对产品进行全方位角度的检测，还能保证对产品的检测为相同距离，应用较为广泛，且设有安装组件可以根据产品的不同更换不同的弧形板，方便快捷，另外设有滑动组件方便摄像机的移动和固定，还设有转动盘和轮子，方便设备的移动。
附图说明
34.图1为本发明结构示意图；
35.图2为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
36.图3为本发明左视结构示意图；
37.图4为本发明图3中b处局部放大结构示意图。
38.图中：1输送带、2角度单元、21弧形板、22滑轨、23滑块、24支柱、25摄像机、26滑槽、27滑板、28螺杆、29旋钮、3转动单元、31支撑板、32卡板、33安装座、34套轴、35转动轴、36转动座、37内棘轮、38固定轴、39棘爪、310旋转块、311拨轴、312拨槽、313固定柱、314卡块、4升降单元、41套筒、42固定座、43下锥齿轮、44上锥齿轮、45转轴、46转轮、47升降螺杆、48螺杆座、49转动套、410卡座、411伸缩杆、412弹簧、413安装块、414卡槽、415竖轴、416拨杆、5转动盘、6轮子。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种降低铝型材视觉检测误判率的装置，包括输送带1、角度单元2、转动单元3和升降单元4；
41.输送带1：纵向水平放置；
42.角度单元2：包含弧形板21、滑轨22、滑块23、支柱24和摄像机25，输送带1的上方设有两个横向的弧形板21，且弧形板21的内部中部分别开设有滑轨22，滑块23分别与滑轨22滑动连接，且滑块23的下端分别固定连接有竖直的支柱24上端，支柱24的下端分别固定连接有摄像机25的上端中部；
43.角度单元2还包含滑槽26、滑板27、螺杆28和旋钮29，弧形板21的内部前侧分别开设有滑槽26，且滑板27的上下两端分别与滑槽26的内部上下两侧滑动连接，滑板27的中部内部分别与纵向的螺杆28螺纹连接，且螺杆28的外端分别固定连接有旋钮29，螺杆28的内
端分别固定连接有防滑块，且防滑块分别与滑块23的外侧中部接触。
44.通过滑板27支撑螺杆28，当需要移动摄像机25时，转动旋钮29使螺杆28转动，通过螺杆28与滑板27的螺纹连接使螺杆28向外移动，从而使防滑块脱离滑块23，将滑块23移动到指定位置后，沿着滑槽26将滑板27移动到与滑块23对应的位置，反向转动旋钮29使防滑块卡接在滑块23上，从而将摄像机25固定在指定角度位置。
45.转动单元3：安装在弧形板21的左右两侧；转动单元3包含支撑板31、卡板32、安装座33、套轴34、转动轴35、转动座36、内棘轮37、固定轴38、棘爪39和拨动组件，弧形板21的外侧上方设有支撑板31，且支撑板31的左右两侧下端分别固定连接有纵向竖直的卡板32上端，卡板32的内侧前后两侧分别固定连接有安装座33的外端，且安装座33的内侧分别固定连接有横向的套轴34外端，套轴34的内部外侧分别转动连接有横向的转动轴35外端，且转动轴35的内端分别固定连接有转动座36的外侧中部，转动座36的内侧分别固定连接在弧形板21的左右两侧下端外侧，转动轴35的内端外侧分别固定连接有横向的固定轴38，且棘爪39的一端分别与固定轴38转动连接，棘爪39的内侧分别固定连接有扭转弹簧的一端，且扭转弹簧的另一端分别固定连接在转动轴35的侧面，套轴34的内端内部分别固定连接有内棘轮37，且棘爪39分别与内棘轮37卡接，回转组件安装在弧形板21的左右两侧下端内部。
46.通过卡板32和安装座33支撑套轴34，通过弧形板21支撑转动座36，通过固定轴38支撑棘爪39，当需要对产品进行更多角度的检测时，通过拨动组件将棘爪39脱离内棘轮37，扭转弹簧凝聚弹力，向下摆动弧形板21，使转动座36带动转动轴35转动，同时转动轴35带动棘爪39转动，当弧形板21摆动到指定位置时，通过拨动组件松开棘爪39，扭转弹簧回弹将棘爪39卡接在内棘轮37内，从而防止弧形板21继续向下摆动，当需要反向调节角度时，向上摆动弧形板21，棘爪39不断与内棘轮37的棘齿卡接，摆动到指定位置后，松开弧形板21，棘爪39卡接在内棘轮37内，将弧形板21固定。
47.拨动组件包含旋转块310、拨轴311和拨槽312，弧形板21的内部左右两侧下端中部分别转动连接有旋转块310，且旋转块310的外侧等角度固定连接有拨轴311的左端，拨轴311贯穿弧形板21和转动座36并与弧形板21和转动座36上开设的拨槽312滑动连接，拨轴311的右端分别与棘爪39对应。
48.通过旋转块310支撑拨轴311，当需要向下摆动弧形板21时，转动旋转块310，旋转块310带动拨轴311在拨槽312内滑动，同时拨轴311拨动棘爪39，棘爪39脱离内棘轮37，扭转弹簧凝聚弹力，从而将弧形板21往下摆动，弧形板21摆动到指定位置后，反向转动旋转块310使拨轴311脱离棘爪39，扭转弹簧回弹将棘爪39卡接在内棘轮37内。
49.转动单元3还包含固定柱313和卡块314，支撑板31的中部下侧固定连接有竖直的固定柱313上端，且固定柱313的下端前后两侧分别固定连接有纵向的卡块314，弧形板21的内侧中部上侧分别开设有卡槽，且卡块314分别与卡槽卡接。
50.通过固定柱313支撑卡块314，当不需要对产品进行更多角度的检测时，卡块314卡接在卡槽内，加强对弧形板21的固定，当弧形板21向下摆动时，卡块314脱离卡槽。
51.升降单元4：安装在弧形板21的左右两方；升降单元4包含套筒41、升降螺杆47、螺杆座48、转动套49、动力组件和安装组件，支撑板31的左右两侧分别设有竖直的套筒41，且套筒41的内部分别通过动力组件与竖直的升降螺杆47连接，升降螺杆47分别与螺杆座48的中部螺纹连接，且螺杆座48的外侧分别与转动套49的内部转动连接，转动套49的外侧内侧
分别通过安装组件与卡板32连接。
52.通过升降螺杆47支撑螺杆座48，通过安装组件将弧形板21和支撑板31与转动套49连接，当需要调整摄像机25的高度时，通过动力组件使升降螺杆47转动，通过升降螺杆47与螺杆座48的螺纹连接使螺杆座48上下移动，从而使螺杆座48带动转动套49上下移动，进而使弧形板21和支撑板31带动摄像机25升高或降低。
53.动力组件包含固定座42、下锥齿轮43、上锥齿轮44、转轴45和转轮46，套筒41的内部上下两侧分别固定连接有竖直的固定座42外端，且下侧的固定座42上端分别与下锥齿轮43的下端中部转动连接，下锥齿轮43的上端中部与升降螺杆47的下端固定连接，且升降螺杆47的上端与上侧的固定座42下端转动连接，套筒41的下部外侧内部分别转动连接有横向的转轴45，且转轴45的外端分别固定连接有转轮46，转轴45的内端分别固定连接有上锥齿轮44的外侧中部，且上锥齿轮44分别与下锥齿轮43啮合连接。
54.通过固定座42支撑升降螺杆47，通过转轴45支撑上锥齿轮44，当需要需要调整摄像机25的高度时，转动转轮46使转轴45转动，从而使上锥齿轮44转动，通过上锥齿轮44与下锥齿轮43的啮合连接使下锥齿轮43转动，从而使升降螺杆47转动。
55.安装组件包含卡座410、伸缩杆411、弹簧412、安装块413和卡槽414，卡板32的前后两端分别固定连接有纵向的伸缩杆411内端，且伸缩杆411的外端分别固定连接有安装块413，弹簧412分别套接在伸缩杆411上，转动套49的外侧内侧分别固定连接有纵向的卡座410中部外侧，且卡座410的内部前后两侧分别开设有卡槽414，安装块413分别与卡槽414卡接。
56.通过伸缩杆411支撑安装块413，当根据情况需要更换弧形板21时，将弧形板21向上拉动，拉力使伸缩杆411和弹簧412缩短，安装块413脱离卡槽414，从而将弧形板21取出卡座410，将所需的弧形板21放置在卡座410上，向下按动弧形板21，伸缩杆411和弹簧412缩短，安装块413滑入卡座410内，伸缩杆411和弹簧412回弹将安装块413卡接在卡槽414内，从而安装好弧形板21。
57.升降单元4还包含竖轴415和拨杆416，转轮46的外侧分别开设有纵向的收纳槽，且收纳槽的内部前端上下两侧分别固定连接有竖直的竖轴415上下两端，拨杆416的前端分别与竖轴415转动连接，且拨杆416分别与收纳槽卡接。
58.通过竖轴415支撑拨杆416，当需要转动转轮46时，将拨杆416脱离收纳槽，并将拨杆416摆动与转轮46垂直，通过拨杆416方便转动转轮46转动，转动完毕后，摆动拨杆416复位卡接到收纳槽内。
59.通过滑轨22支撑滑块23，通过支柱24支撑摄像机25，通过输送带1将产品输送到检测区域，通过摄像机25随产品进行信息收集，当需要对产品进行侧面不同角度的检测时，推动摄像机25，使摄像机25带动滑块23沿着滑轨22滑动，从而将摄像机25移动到产品的侧面，通过转动单元3使摄像机25对产品进行更多角度的检测，通过升降单元4调整摄像机25的高度。
60.还包括转动盘5和轮子6，套筒41的下端分别转动连接有转动盘5的上端，且转动盘5的下端等角度固定连接有轮子6。通过转动盘5支撑轮子6，通过轮子6方便设备的移动，通过转动盘5方便轮子6向多个方向移动。
61.本发明提供的一种降低铝型材视觉检测误判率的装置的工作原理如下：通过转动
盘5和轮子6将设备移动到指定位置，根据情况需要选择合适的弧形板21，将所需的弧形板21放置在卡座410上，向下按动弧形板21，伸缩杆411和弹簧412缩短，安装块413滑入卡座410内，伸缩杆411和弹簧412回弹将安装块413卡接在卡槽414内，从而安装好弧形板21，将拨杆416脱离收纳槽，并将拨杆416摆动与转轮46垂直，通过拨杆416方便转动转轮46转动，转轮46使转轴45转动，从而使上锥齿轮44转动，通过上锥齿轮44与下锥齿轮43的啮合连接使下锥齿轮43转动，从而使升降螺杆47转动，通过升降螺杆47与螺杆座48的螺纹连接使螺杆座48上下移动，从而使螺杆座48带动转动套49上下移动，进而使弧形板21和支撑板31带动摄像机25升高或降低，转动完毕后，摆动拨杆416复位卡接到收纳槽内，当不需要对产品进行更多角度的检测时，卡块314卡接在卡槽内，加强对弧形板21的固定，当需要移动摄像机25时，转动旋钮29使螺杆28转动，通过螺杆28与滑板27的螺纹连接使螺杆28向外移动，从而使防滑块脱离滑块23，推动摄像机25，使摄像机25带动滑块23沿着滑轨22滑动，从而将摄像机25移动到产品的侧面，沿着滑槽26将滑板27移动到与滑块23对应的位置，反向转动旋钮29使防滑块卡接在滑块23上，从而将摄像机25固定在指定角度位置，通过输送带1将产品输送到检测区域，通过摄像机25随产品进行信息收集，当需要摄像机25对产品进行更多角度的检测时，转动旋转块310，旋转块310带动拨轴311在拨槽312内滑动，同时拨轴311拨动棘爪39，棘爪39脱离内棘轮37，扭转弹簧凝聚弹力，向下摆动弧形板21，卡块314脱离卡槽，同时转动座36带动转动轴35转动，转动轴35带动棘爪39转动，当弧形板21摆动到指定位置时，反向转动旋转块310使拨轴311脱离棘爪39，扭转弹簧回弹将棘爪39卡接在内棘轮37内，从而防止弧形板21继续向下摆动，当需要反向调节角度时，向上摆动弧形板21，棘爪39不断与内棘轮37的棘齿卡接，摆动到指定位置后，松开弧形板21，棘爪39卡接在内棘轮37内，将弧形板21固定。
62.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是plc单片机，摄像机25则可根据实际应用场景自由配置，建议摄像机25选用ccd摄像机，外部控制开关组控制摄像机25工作采用现有技术中常用的方法。
63.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。