1.本发明属于核电技术领域，具体涉及一种条带自动检测设备。
背景技术：
2.相关技术中，需要通过人工目视来检查条带是否存在缺陷，效率底下，且条带检查结果严重依赖人工经验，致使条带的检查结果无法保障，由此严重影响条带的产出质量，因此，亟需提高条带质量的检查质量和检查效率。
技术实现要素：
3.为克服相关技术中存在的问题，提供了一种条带自动检测设备。
4.根据本公开实施例的一方面，提供一种条带自动检测设备，所述条带自动检测设备包括：检测平台、工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备、第二图像采集设备以及控制装置；
5.所述工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备设置在所述检测平台上；
6.所述工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在所述载台检测区域，并将所述载台检测区域的条带取走放入条带盒中；
7.所述第一图形采集设备用于采集所述载台检测区域中条带的俯视图像，所述第二图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。
8.在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：底座，所述检测平台设置在所述底座上。
9.在一种可能的实现方式中，所述底座包括上下两层结构，所述检测平台设置在所述底座的上层，所述控制装置设置在所述底座的下层。
10.在一种可能的实现方式中，所述底座底端设置多个万向轮，各万向轮能够调节高度。
11.在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：保护罩，所述保护罩罩设在所述检测平台上方；
12.所述保护罩开设上料安全门，所述上料安全门开启的情况下，能够在所述检测平台上放置或拿取条带盒；
13.所述上料安全门关闭的情况下，所述保护罩将所述检测平台与外部空间相隔离。
14.在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：报警装置；
15.所述上料安全门开启的情况下，所述报警装置发出报警。
16.在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：照明设备，所述照明设备设置在所述保护罩内侧顶部，用于对所述检测平台提供照明。
17.在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括条形光源，所述条形光源通过模组连接在所述检测平台上，所述载台检测区域包括多个载台检测位，每个载台检
测位放置一个条带；
18.控制装置控制工业机器人组件从条带盒抓取条带送至各载台检测位上；
19.依次针对每个载台检测位，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第一表面的图像采集完毕；
20.各载台检测位的条带第一表面的图像采集完毕后，控制装置控制工业机器人组件对各载台检测位上的条带进行翻转，使得各载台检测位的条带朝下的第二表面朝上，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第二表面的图像采集完毕；
21.控制装置每次在控制第一图像采集设备拍照的同时，控制第二图像采集设备拍照。
22.在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：视觉检测系统，所述视觉检测系统用于识别从所述第一图像采集设备和所述第二图形采集设备获取的图像，得到识别结果；
23.所述视觉检测系统包括：
24.第一识别模块，用于识别条带的编号；
25.第二识别模块，用于识别条带是否存在坑、压痕、划伤中的任意一种或多种；
26.第三识别模块，用于识别条带是否存在氧化和/或金属沉淀色；
27.第四识别模块，用于识别条带弹簧焊点的大小，以及条带弹簧焊点是否偏离；
28.第五识别模块，用于识别条带弹簧的高度。
29.本公开的有益效果在于：本公开的条带自动检测设备中，工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备和第二图像采集设备设置在检测平台上；工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在载台检测区域，并将载台检测区域的条带取走放入条带盒中；第一图形采集设备用于采集载台检测区域中条带的俯视图像，第二图像采集设备用于采集载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。条带自动检测设备提高了测量效率，缓解了人工检测效率不高的问题，最大限度地避免漏检、误检的发生，对产品质量过程控制发挥重要作用。
附图说明
30.图1是根据一示例性实施例示出的一种条带自动检测设备的示意图。
31.图2是根据一示例性实施例示出的一种条带自动检测设备的示意图。
32.图3是根据一示例性实施例示出的一种条带自动检测设备的去除保护罩的示意图。
33.图中：
34.1.底座，2.万向轮，3.检修门，4.保护罩，5.上料安全门，6.视觉显示屏，
35.7.计算机显示器，8.触摸屏，9.按钮，10.报警装置，11.工业机器人组件，
36.12.照明灯，13.电气安装板及其元器件，14.气动系统组件，
37.15.机器人控制柜，16.工控机，17.条带盒，19.第一图像采集设备，
38.20.第二图像采集设备，21.条带载台。
具体实施方式
39.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
40.图1是根据一示例性实施例示出的一种条带自动检测设备的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种条带自动检测设备的示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种条带自动检测设备的去除保护罩的示意图，
41.底座1，可以由方型钢管焊接而成，前后开有检修门3，底部固定四个重载的万向轮2。所述底座1主要用于所有设备的安装，承载，为所有设备提供一个安装基础；万向轮2用于设备的移动、调平、支撑；
42.所述的保护罩4主要由方型钢管及槽钢焊接而成，焊接稳固可靠，槽钢焊接于保护罩4内部顶面。上部支座前侧开有上料安全门5，左右两侧安装透明视窗，方便人工观察，整体通过螺栓稳固的固定于底座1上。所述的保护罩4前侧上部位置安装有视觉显示屏6，计算机显示器7，触摸屏8，按钮9等，便于人工实时操作与观察。
43.报警装置10固定于设备整体顶面，在保护罩4的上料安全门开启时，报警装置可以发出报警信息，此外，报警装置还可以用于设备故障警示与提示。
44.工业机器人组件11，可以例如由六轴工业机器人及条带夹爪形成条带的抓取组件组成，工业机器人组件与控制装置相连接，实现条带的抓取、翻转、上下料等功能。
45.所述的照明灯12安装于设备内部顶面，便于设备内部照明采光。
46.所述的电气安装板及其元器件13，气动系统组件14，机器人控制柜15，工控机16全部安装于底座1机架内部，便于设备的控制、检修。
47.条带盒17设置在检测平台上，可以用于条带的存放和上下料。
48.所述的条带载台检测位21用于条带检测时的定位支撑与夹紧，共有两个检测位。
49.条带检测设备主要用于独立检测条带的外观质量，能够安全迅速地检测条带上的划痕、氧化色、飞溅、弹簧焊点偏离等缺陷以及弹簧高度等，并能够通过软件系统在显示器中直观展地在图像上标记是否合格，并显示缺陷位置。其各模块的主要功能可以从以下几个方面概括：
50.机械系统和电气系统模块：条带检测过程通过工业机器人6轴实现自动化上下料到检测区域、自动翻转条带，人工只需要以存储盘为单位批量上料、下料即可。
51.视觉系统模块：视觉系统能够将条带检测过程中获取的图像等信号转化为工控机可以识别、分析的数据，所有数据被存储在数据库中。
52.软件系统模块：软件系统模块能够将视觉系统转化并存储在数据库中的数据进行分析、处理图像识别、分类及缺陷判定，不合格数据系统自动进行标识，并对检测结果统计分析，为质量管理和辅助工艺分析提供数据支撑。并将分析、处理结果展示在“条带检测设备软件”的界面上，供操作人员进一步分析、处理。软件系统模块除了可以自动记录、分析外观检测数据，还支持人工录入检测数据和参与统计分析。
53.图像处理算法：定位及配准算法，基于条带定位基准的图形定位；形态学处理算法，对焊点及焊缝图形进行形态学处理以检测焊点、焊缝、弹簧、钢凸飞溅变形等外观缺陷；缺陷分类算法，采用相关模式识别及分类方法，对缺陷进行分类，为工艺分析提供支持。
54.条带检测设备提高了测量效率，缓解了人工检测效率不高的问题，最大限度地避免漏检、误检的发生，对产品质量过程控制发挥重要作用。
55.条带检测设备视觉检测工作原理：
56.采用视觉系统进行图像采集，图像处理，软件分析等完成条带的缺陷检测，每一个视觉系统模块都由相机、镜头、光源及软件系统组成。
57.条带检测部分视觉系统模块按照检测功能可以分为5个功能模块：
58.第一识别模块，用于识别条带的编号；
59.第二识别模块，用于识别条带是否存在坑、压痕、划伤中的任意一种或多种；
60.第三识别模块，用于识别条带是否存在氧化和/或金属沉淀色；
61.第四识别模块，用于识别条带弹簧焊点的大小，以及条带弹簧焊点是否偏离；
62.第五识别模块，用于识别条带弹簧的高度。
63.其中：条带号识别，坑、压痕、划伤，氧化/金属沉淀色，弹簧焊点大小、焊点偏离等主要由竖直检测机构完成；弹簧高度主要由侧向检测机构完成。
64.条带检测设备检测工作流程：
65.工作人员将待检的多个条带盒分别放置到定位工装载台上，关闭防护门并按下启动按钮；
66.工业机器人组件自动从条带盒抓取条带送至各载台检测位上，两个条带盒依次抓取；
67.依次针对每个载台检测位，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第一表面的图像采集完毕；
68.各载台检测位的条带第一表面的图像采集完毕后，控制装置控制工业机器人组件对各载台检测位上的条带进行翻转，使得各载台检测位的条带朝下的第二表面朝上，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第二表面的图像采集完毕；
69.控制装置每次在控制第一图像采集设备拍照的同时，控制第二图像采集设备拍照。
70.工业机器人组件将检测完的的条带下料至原条带盘中。
71.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。