一种压力表全自动计量装置和方法与流程

本发明属于压力计量，具体涉及一种压力表全自动计量装置和方法。

背景技术：

1、目前，对于指针式压力表自动检定装置的开发已经取得了巨大的进展，但是对于压力表的预处理工作，例如：压力表分拣、压力表转接头的安装等还鲜有研究见诸报道。而压力表检定前的预处理工作由人工进行同样费时费力，工作效率低下难以满足现今的计量要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种压力表全自动计量装置和方法。本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

2、本发明的技术解决方案：

3、根据第一方面，提供一种压力表全自动计量装置，包括压力表螺纹检测单元、转接头安装单元、压力表精度检测单元和上位机，所述上位机与所述的力表螺纹检测单元和压力表精度检测单元连接，压力表螺纹检测单元将压力表的螺纹检测完毕后传送给转接头安装单元，所述的转接头安装单元将转接头安装在待测压力表上，传送给压力表精度检测单元，压力表精度检测单元对压力表的精度进行检测；压力表螺纹检测单元包括搬运机器人、视觉检测组件和末端抓取组件一，所述的末端抓取组件一安装在所述的搬运机器人上，所述的视觉检测组件检测压力表方位、型号和抓取点，并将型号信息发送给所述上位机，所述的末端抓取组件一在所述的抓取点抓取压力表放置在压力表检测工位，所述的视觉检测组件检测压力表外螺纹是否合格，并将结果发送给输出设备，所述的搬运机器人转动将螺纹检测完成的压力表传送给所述的转接头安装单元，所述的转接头安装单元包括转接头安装定位组件，所述的转接头安装定位组件将待测压力表固定，所述的机器人末端抓取组件一抓取转接头安装在待测压力表上，压力表精度检测单元包括检测机器人、末端抓取组件二、视觉检测机构和充气机构，所述的末端抓取组件二安装在所述的检测机器人上，所述的检测机器人和末端抓取组件二配合将压力表与所述的充气机构连接，所述的充气机构对压力表施加预设值的压力，所述的视觉检测机构将待测压力表的读数拍照并转换为数值传送给所述的上位机，所述的上位机根据接收到的压力表的型号数据和测量值，计算压力表的精度。

4、进一步的，压力表螺纹检测单元还包括上料盒，所述的上料盒放置待测压力表。

5、进一步的，所述上料盒上方设置视觉检测组件一。

6、进一步的，所述的压力表全自动计量装置还包括中转料仓，待测压力表安装晚转接头后，放置到所述的中转料仓中，所述的中转料仓将待测压力表运动到所述检测机器人的工作区域。

7、进一步的，所述的充气机构为高压充气管道。

8、进一步的，所述的压力表全自动计量装置还包括转运模组，待测压力表测试结束后，所述的检测机器人将压力表通过转运模组运送出压力表精度检测单元的工作区。

9、进一步的，所述的压力表全自动计量装置还包括下料盒，所述的末端抓取组件一将测试完的压力表从所述转运模组上抓起后，所述搬运机器人转动将压力表放到下料盒中。

10、根据第二方面，提供上述一种压力表全自动计量方法，包括以下步骤：

11、对待测压力表拍照，获得待测压力表的方位、型号和抓取点；

12、根据获得的抓取点将待测压力表抓起并放入待测压力表外螺纹检测工装后，拍照对待测压力表外螺纹进行检测，并将检测结果发出；

13、将经过外螺纹检测的待测压力表安装转接头；

14、对安装过转接头的待测压力表充气，达到预定的压力值；

15、对待测压力表的表盘拍照，并转换为测量值的数字值；

16、将测量值和待测压力表的额定值做比较，获得待测压力表的计量误差。

17、本发明与现有技术相比的有益效果：

18、本发明通过对压力表在计量之前的预处理工作的自动处理，提高了工作效率，节约了人工成本。

技术特征：

1.一种压力表全自动计量装置，其特征在于，包括压力表螺纹检测单元、转接头安装单元、压力表精度检测单元和上位机，

2.根据权利要求1所述的一种压力表全自动计量装置，其特征在于，所述压力表螺纹检测单元还包括上料盒，所述的上料盒放置待测压力表，所述上料盒上方设置视觉检测组件一。

3.根据权利要求1所述的一种压力表全自动计量装置，其特征在于，所述的压力表全自动计量装置还包括中转料仓，待测压力表安装晚转接头后，放置到所述的中转料仓中，所述的中转料仓将待测压力表运动到所述检测机器人的工作区域。

4.根据权利要求1所述的一种压力表全自动计量装置，其特征在于，所述的充气机构为高压充气管道。

5.根据权利要求1所述的一种压力表全自动计量装置，其特征在于，所述的压力表全自动计量装置还包括转运模组，待测压力表测试结束后，所述的检测机器人将压力表通过转运模组运送出压力表精度检测单元的工作区。

6.根据权利要求1所述的一种压力表全自动计量装置，其特征在于，所述的末端抓取组件一将测试完的压力表从所述转运模组上抓起后，所述搬运机器人转动将压力表放到下料盒中。

7.使用如权利要求1-6任一所述的一种压力表全自动计量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种压力表全自动计量装置和方法，包括以下步骤：对待测压力表拍照，获得待测压力表的方位、型号和抓取点；根据获得的抓取点将待测压力表抓起并放入待测压力表外螺纹检测工装后，拍照对待测压力表外螺纹进行检测，并将检测结果发出；将经过外螺纹检测的待测压力表安装转接头；对安装过转接头的待测压力表充气，达到预定的压力值；对待测压力表的表盘拍照，并转换为测量值的数字值；将测量值和待测压力表的额定值做比较，获得待测压力表的计量误差。本发明提高了工作效率，节约了人工成本。

技术研发人员：苏一鸣,杨水旺,张琦
受保护的技术使用者：北京振兴计量测试研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13