一种电路板自动检测设备的制作方法

1.本发明属于电路板检测技术领域，具体涉及一种电路板自动检测设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，电路板的电路更趋向于迷你化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。目前，电路板生产后，需要对其功能、电阻等各项元件的导通进行检测，往往通过人工检测，由于电路板上电子元器件尺寸越来越小，线路越来越细、越来越密，靠传统的人工目视检测已不能满足批量生产的要求。而现有技术中对电路板进行自动检测的设备大多都结构复杂，容易出现因电路板定位的不准确从而导致检测精度和效率都不高等问题。
3.如中国专利cn201822011506.9公开了一种电路板自动检测设备，包括机体，机体设有检测结构、移动结构、摄取电路板图像信息的摄像结构以及控制结构。该专利能够自动完成对电路板的检测，并且在旋转部的作用下，实现对不同方向布置的元件均能进行检测，满足不同的检测需求。但其仍存在检测设备结构相对复杂，且移动结构对电路板的初定位以及检测结构对电路板的检测均不够精准，从而容易产生检测结果错误。
4.又如中国专利cn201520531763.9公开了一种电路板自动检测设备，包括机台、载具单元、多轴机械手以及ccd检测单元。该专利虽然能够实现同时对多个电路板的自动检测，但其设备结构复杂，该设备还仅局限于对微型pcba的检测，同时在拍照读取每一电路板位置坐标数据时需依次进行，在待检测电路板数量多时，会大大减小检测效率。
5.因此，如何提供一种电路板自动检测设备能够在实现电路板检测自动化的基础上提高检测效率和精确性，保证成品一致性，控制质量，降低损耗和成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电路板自动检测设备来解决现有技术中检测精确性不高和检测效率低下等问题。
7.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
8.一种电路板自动检测设备，包括机架组件、流水线组件、探针测试组件、x/y伺服模组和视觉组件；所述x/y伺服模组(4)设置在机架组件(1)顶部的上下端和右端；所述流水线组件(2)横向设置在机架组件(1)上，方向从左往右，穿过所述x/y伺服模组(4)；所述探针测试组件(3)可拆卸式设置在x/y伺服模组(4)上；所述视觉组件(5)通过连接件固定在探针测试组件(3)的一侧。
9.优选地，所述x/y伺服模组包括2个伺服x轴和1个伺服y轴，所述伺服x轴横向设置在机架组件顶部的上下端，所述伺服y轴设置在机架组件顶部的右端。
10.优选地，所述伺服x轴包括伺服x轴丝杆和伺服x轴电机，所述伺服y轴包括伺服y轴丝杆和伺服y轴电机；所述伺服y轴两端还设置有转接件，所述转接件底部通过滑轮与伺服x
轴连接，从而实现伺服y轴在伺服x轴上的前后移动。
11.优选地，所述流水线组件包括顶升机构、流水线和挡停气缸；所述挡停气缸设置在流水线内侧，用于限定顶升机构的位置；所述顶升机构通过滑轮与流水线连接，实现其在流水线上的前后移动。
12.优选地，所述顶升机构包括定位板、顶升气缸、滑轨副、左挡板和右挡板；所述左挡板与定位板通过滑轨副连接，右挡板与定位板通过顶升气缸连接。
13.优选地，所述顶升机构还包括定位销，所述定位销设置在定位板上，用于将待检测电路板固定在定位板上。
14.优选地，所述探针测试组件包括下压气缸、探针、第一按压气缸、第二按压气缸、第三按压气缸、第四按压气缸、按钮件、显示检测相机和液压缓冲器；所述按钮件设置有4个，对应设置在第一按压气缸、第二按压气缸、第三按压气缸和第四按压气缸的下方。
15.所述探针测试组件的检测工作流程如下：
16.s1：下压气缸伸出，探针下降，探针对接接触到电路板对应检测点；
17.s2：第一按压气缸伸出，对应的按钮件下降，触发开始检测项目一，显示检测相机同步实时检测，检测完成第一按压气缸收回；
18.s3：第二按压气缸伸出，对应的按钮件下降，触发开始检测项目二，显示检测相机同步实时检测，检测完成第二按压气缸收回；
19.s4：第三按压气缸伸出，对应的按钮件下降，触发开始检测项目三，显示检测相机同步实时检测，检测完成第三按压气缸收回；
20.s5：第四按压气缸伸出，对应的按钮件下降，触发开始检测项目四，显示检测相机同步实时检测，检测完成第四按压气缸收回；
21.s6：检测项目一/二/三/四完成后，下压气缸带动探针上升，检测功能完成。
22.优选地，一种电路板自动检测设备还包括箱体组件，所述箱体组件包括外壳、顶盖、警示灯管、中控板、网格状散热板和底门。
23.一种电路板自动检测设备的整体工作流程包括以下步骤：
24.s101：电路板从设备左侧经流水线流入设备中；
25.s102：电路板到位后，顶升机构定位；
26.s103：视觉组件定位电路板对角mark点，将坐标给出；
27.s104：x/y伺服模组移动，带动探针测试组件到电路板正上方；
28.s105：下压气缸伸出，探针下降，启动测试；
29.s106：测试完成，下压气缸收回，探针上升；
30.s107：流水线运动，电路板流出，合格电路板流向下一设备，不合格电路板流向问题板集中处。
31.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
32.1.本发明所提供的一种电路板自动检测设备，可以实现电路板检测的自动化，同时提高检测的生产效率，通过自动化设备使成品保证一致性，控制质量，降低损耗和成本。
33.2.本发明所提供的一种电路板自动检测设备，通过机械初定位结合相机精定位，实现对电路板的精确定位，进而实现对电路板检测的精确性。
34.3.本发明所提供的一种电路板自动检测设备，通过气缸按压探针方式实现自动触
发，同时还将检测内容实时通过相机识别判定，保证检测的准确性。
35.4.本发明所提供的一种电路板自动检测设备，通过设置顶盖和底门，并将探针测试组件设置为可拆卸式，从而方便后续对探针测试组件的检测和维修。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
37.图1为本发明所提供的一种电路板自动检测设备的内部结构示意图；
38.图2为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中x/y伺服模组的结构示意图；
39.图3为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中流水线组件的结构示意图；
40.图4为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中顶升机构的结构示意图；
41.图5为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中探针测试组件和视觉组件的结构示意图；
42.图6为本发明所提供的一种电路板自动检测设备的整体效果图。
43.图中：1、机架组件；2、流水线组件；3、探针测试组件；301、下压气缸；302、探针；303、第一按压气缸；304、第二按压气缸；305、第三按压气缸；306、第四按压气缸；307、按钮件；308、显示检测相机；309、液压缓冲器；4、x/y伺服模组；5、视觉组件；501、定位相机；502、镜头；503、光源；6、伺服x轴；601、伺服x轴丝杆；602、伺服x轴电机；7、伺服y轴；701、伺服y轴丝杆；702、伺服y轴电机；8、转接件；9、顶升机构；901、定位板；902、顶升气缸；903、滑轨副；904、左挡板；905、右挡板；906、定位销；10、流水线；11、挡停气缸；12、外壳；13、顶盖；14、警示灯管；15、中控板；16、网格状散热板；17、底门。
具体实施方式
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
45.应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
46.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
47.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关
系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
48.本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
49.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
50.实施例1
51.本实施例介绍了一种电路板自动检测设备的结构组成。
52.请参考图1，图1为本发明所提供的一种电路板自动检测设备的内部结构示意图；请参考图2，图2为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中x/y伺服模组的结构示意图。
53.一种电路板自动检测设备，包括机架组件1、流水线组件2、探针测试组件3、x/y伺服模组4和视觉组件5；所述流水线组件2、探针测试组件3、x/y伺服模组4和视觉组件5均设置在机架组件1上。
54.进一步的，所述x/y伺服模组4包括2个伺服x轴6和1个伺服y轴7，所述伺服x轴6横向设置在机架组件1顶部的上下端，所述伺服y轴7设置在机架组件1顶部的右端。
55.进一步的，所述伺服x轴6包括伺服x轴丝杆601和伺服x轴电机602，所述伺服y轴7包括伺服y轴丝杆701和伺服y轴电机702；所述伺服y轴7两端还设置有转接件8，所述转接件8底部通过滑轮与伺服x轴6连接，从而实现伺服y轴7在伺服x轴上的前后移动。
56.进一步的，所述流水线组件2横向设置在机架组件1上，方向从左往右；所述探针测试组件3通过可拆卸板实现与伺服y轴7的活动连接；所述视觉组件5通过连接件固定在探针测试组件3的一侧，从而实现其与流水线组件2的同步移动。
57.进一步的，所述流水线组件2在电路板出口处分为两条流水线，一条连接下一设备，用于传送合格电路板，另一条连接问题板集中处，用于传送不合格电路板。
58.请参考图6，图6为本发明所提供的一种电路板自动检测设备的整体效果图。
59.一种电路板自动检测设备，还包括箱体组件；所述箱体组件的设置可在一定程度上避免灰尘对设备检测带来的不利影响。所述箱体组件包括外壳12、顶盖13、警示灯管14、中控板15、网格状散热板16和底门17。
60.进一步的，所述中控板15在使用时可翻转至水平位置，用于查看各电路板的检测数据；当设备内部组件损坏，警示灯管14发光提醒工作人员进行维修；所述网格状散热板16的设置用于对内部组件进行散热处理，防止温度过高对检测结果造成影响；所述顶盖13和底门17的设置便于后续对内部组件的检测和维修。
61.本实施例所提供的技术方案可以实现电路板检测的自动化，同时提高检测的生产效率，通过自动化设备使成品保证一致性，控制质量，降低损耗和成本；同时，本技术中的探针测试组件设置为可拆卸式，从而方便后续对探针测试组件的检测和维修。
62.实施例2
63.基于上述实施例1，本实施例介绍了一种电路板自动检测设备中流水线组件2的结构组成。
64.请参考图3，图3为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中流水线组件的结构示意图；请参考图4，图4为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中顶升机构的结构示意图。
65.流水线组件2包括顶升机构9、流水线10和挡停气缸11；所述挡停气缸11设置在流水线10内侧，用于限定顶升机构9的位置；所述顶升机构9通过滑轮与流水线10连接，实现其在流水线10上的前后移动。
66.进一步的，所述顶升机构9包括定位板901、顶升气缸902、滑轨副903、左挡板904和右挡板905；所述定位板901包括横板、竖板和三角架，所述三角架用于固定横板和竖板，所述三脚架设置成三角形，可以使得定位板901的横板、竖板连接得更加稳固；所述左挡板904与定位板901通过滑轨副903连接，右挡板905与定位板901通过顶升气缸902连接；所述左挡板904和右挡板905均为由两个三角形连接的l型构件，大大提高了其结构稳定性，从而使得电路板在传输和顶升过程中更加得平稳。
67.进一步的，所述顶升机构9还包括定位销906，所述定位销906设置在定位板901上，用于将待检测电路板固定在定位板901上。
68.本实施例所提供的技术方案在实现电路板自动化传送的基础上，不仅提高了电路板传输、顶升的平稳性，还实现了对电路板的精准定位，从而进一步实现对电路板检测的精确性。
69.实施例3
70.基于上述实施例2，本实施例介绍了一种电路板自动检测设备中探针测试组件3和视觉组件5的结构组成。
71.请参考图5，图5为本发明所提供的一种电路板自动检测设备中探针测试组件和视觉组件的结构示意图。
72.探针测试组件3包括下压气缸301、探针302、第一按压气缸303、第二按压气缸304、第三按压气缸305、第四按压气缸306、按钮件307、显示检测相机308和液压缓冲器309；
73.进一步的，所述按钮件307设置有4个，对应设置在第一按压气缸303、第二按压气缸304、第三按压气缸305和第四按压气缸306的下方；通过按压气缸的运动，触发检测，不同的按压方式对应不同的检测项目；所述液压缓冲器309用来对下压动作进行缓冲；所述显示检测相机308用来对检测结果进行实时监测并显示。
74.视觉组件5从上至下依次包括定位相机501、镜头502和光源503，所述光源503设置在所述镜头502下方，用于提高所述相机拍照的清晰度。
75.本实施例所提供的的技术方案在检测前，通过机械初定位结合相机精定位，实现对电路板的精确定位；在检测过程中，通过气缸按压探针方式实现自动触发，同时还将检测内容实时通过相机识别判定，保证检测的准确性。
76.实施例4
77.基于上述实施例3，本实施例介绍了一种电路板自动检测设备中探针测试组件3的检测工作流程。
78.s1：下压气缸301伸出，探针302下降，探针302对接接触到电路板对应检测点；
79.s2：第一按压气缸303伸出，对应的按钮件307下降，触发开始检测项目一，显示检测相机308同步实时检测，检测完成第一按压气缸303收回；
80.s3：第二按压气缸304伸出，对应的按钮件307下降，触发开始检测项目二，显示检测相机308同步实时检测，检测完成第二按压气缸304收回；
81.s4：第三按压气缸305伸出，对应的按钮件307下降，触发开始检测项目三，显示检测相机308同步实时检测，检测完成第三按压气缸305收回；
82.s5：第四按压气缸306伸出，对应的按钮件307下降，触发开始检测项目四，显示检测相机308同步实时检测，检测完成第四按压气缸306收回；
83.s6：检测项目一/二/三/四完成后，下压气缸301带动探针302上升，检测功能完成。
84.实施例5
85.基于上述实施例4，本实施例介绍了一种电路板自动检测设备的整体工作流程。
86.s101：电路板从设备左侧经流水线10流入设备中；
87.s102：电路板到位后，顶升机构9定位；
88.s103：视觉组件5定位电路板对角mark点，将坐标给出；
89.s104：x/y伺服模组4移动，带动探针测试组件3到电路板正上方；
90.s105：下压气缸301伸出，探针302下降，启动测试；
91.s106：测试完成，下压气缸301收回，探针302上升；
92.s107：流水线10运动，电路板流出，合格电路板流向下一设备，不合格电路板流向问题板集中处。
93.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。