技术特征：
1.一种移动式辐射检查设备，其特征在于，包括：车体(1)，被构造为提供支撑；行走机构(2)，安装于所述车体(1)，以带动所述车体(1)行走；臂架组件(3)，安装于所述车体(1)；所述臂架组件(3)被构造为在检查状态和运输状态之间切换；当所述臂架组件(3)处于运输状态下，所述臂架组件(3)被收缩且由所述车体(1)承载；当所述臂架组件(3)处于检查状态，所述臂架组件(3)被展开且和所述车体(1)共同形成检查通道；第一成像装置(4)，包括均安装于所述臂架组件(3)的第一射线源和第一射线探测器；所述第一射线探测器与所述第一射线源配合，以探测所述第一射线源发出的射线；所述第一射线源位于所述检查通道的顶部；以及第二成像装置(5)，包括第二射线源和第二射线探测器；所述第二射线源和第二射线探测器其中之一安装于所述车体(1)，另一安装于所述臂架组件(3)；所述第二射线源位于所述检测通道的侧面；所述第二射线探测器与所述第二射线源配合，以探测所述第二射线源发出的射线。2.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)的第一射线源和第一射线探测器共同形成第一束面；所述第二成像装置(5)的第二射线源和第二射线探测器共同形成第二束面；所述第一束面和所述第二束面平行。3.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)和所述第二成像装置(5)是独立的，各自独立控制。4.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，还包括：第三成像装置(6)，包括安装于所述臂架组件(3)或者所述车体(1)的第三射线源和第三射线探测器；所述第三射线探测器与所述第三射线源配合，以探测所述第三射线源发出的射线；所述第三射线源位于所述检测通道的侧面。5.根据权利要求4所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)的第一射线源和第一射线探测器共同形成第一束面，所述第二成像装置(5)的第二射线源和第二射线探测器共同形成第二束面，所述第三成像装置(6)的第三射线源和第三射线探测器共同形成第三束面；所述第一束面、所述第二束面和所述第三束面平行。6.根据权利要求4所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)、所述第二成像装置(5)和所述第三成像装置(6)是独立的，各自独立控制。7.根据权利要求1～6任一所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述臂架组件(3)包括：第一臂架(31)，可升降地安装于所述车体(1)，或者，所述第一臂架(31)被构造可伸缩的；所述第一臂架(31)包括伸出状态和回缩状态；第二臂架(32)，安装于所述第一臂架(31)；以及第三臂架(33)，可转动地安装于所述第二臂架(32)；其中，当所述臂架组件(3)处于运输状态，所述第一臂架(31)回收；所述第二臂架(32)和所述第一臂架(31)共同转动至所述第二臂架(32)与所述车体(1)平行的位置，且位于所述车体(1)的顶部；所述第三臂架(33)转动至与所述第二臂架(32)平行的位置，且所述第三臂架(33)位于所述第二臂架(32)和所述车体(1)之间；
当所述臂架组件(3)处于检查状态，所述第一臂架(31)伸出所述车体(1)的顶部，所述第二臂架(32)与所述第一臂架(31)共同相对于所述车体(1)转动，所述第三臂架(33)转动至与所述第二臂架(32)垂直且与所述第一臂架(31)平行的位置；所述第一臂架(31)、所述第二臂架(32)、所述第三臂架(33)和所述车体(1)的侧面共同形成检查通道。8.根据权利要求7所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)安装于所述第一臂架(31)。9.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，还包括：第一舱体(7)，固定安装于所述车体(1)；以及第二舱体(8)，可转动地安装与所述车体(1)的尾部；其中，当所述臂架组件处于(3)运输状态，所述第二舱体(8)位于所述车体(1)的尾部；当所述臂架组件(3)处于检查状态，所述第二舱体(8)转动至所述车体(1)的侧面，所述第二舱体(8)和所述臂架组件(3)均位于所述车体(1)的宽度方向，且位于所述车体(1)的两侧。10.根据权利要求9所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第二射线源安装于所述第二舱体(8)，所述第二射线探测器安装于所述第三臂架(33)；所述第二舱体(8)、所述第二射线源的总重量与所述臂架组件(3)、所述第一成像装置(4)和所述第二射线探测器的总重量被配置为是平衡的，以使得所述移动式辐射检查设备在所述车体(1)的宽度方向上保持稳定；或者，所述第二射线源安装于所述第三臂架(33)，所述第二射线探测器安装于所述第二舱体(8)；所述第二舱体(8)、所述第二射线探测器的总重量与所述臂架组件(3)、所述第一成像装置(4)和所述第二射线源的总重量被配置为是平衡的，以使得所述移动式辐射检查设备在所述车体(1)的宽度方向上保持稳定。11.根据权利要求9所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第二射线源和所述第二射线探测器其中之一布置于所述第二舱体(8)中，另一个布置于所述臂架组件(3)的第三臂架(33)。12.根据权利要求11所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第二舱体(8)的至少一侧被构造为开口的，以使得所述臂架组件(3)处于检查状态时，位于所述第二舱体(8)内的所述第二射线源未经阻挡、直接射向被检测物(10)。13.根据权利要求4所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第三成像装置(6)布置于第一舱体(7)中。14.根据权利要求13所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一舱体(7)的至少一侧被构造为开口的，以使得所述臂架组件(3)处于检查状态时，位于所述第一舱体(7)内的所述第三射线源发出的射线未经阻挡、直接射向被检测物(10)。15.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述臂架组件(3)的材料包括铝合金或者钛合金。16.根据权利要求1所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第一成像装置(4)为背散成像装置，所述第一射线源为背散射线源，所述第一射线探测器为背散射电子探测器；和/或，所述第二成像装置(5)为透射成像装置，所述第二射线源为透射射线源，所述第二射线探测器为透射射线探测器。17.根据权利要求4所述的移动式辐射检查设备，其特征在于，所述第三成像装置(6)为
背散成像装置，所述第三射线源为背散射线源，所述第三射线探测器为背散射电子探测器。18.一种车载式辐射检查系统，其特征在于，包括权利要求1～17任一所述的移动式辐射检查设备。
技术总结
本发明公开了一种移动式辐射检查设备以及移动式辐射检查系统，涉及安检领域，用以扩展移动式辐射检查设备的功能。移动式辐射检查设备包括车体、行走机构、臂架组件、第一成像装置以及第二成像装置。臂架组件安装于车体，且被构造为在检查状态和运输状态之间切换。第一成像装置包括均安装于臂架组件的第一射线源和第一射线探测器。第一射线源位于检查通道的顶部。第二成像装置包括第二射线源和第二射线探测器；第二射线探测器与第二射线源配合，以探测第二射线源发出的射线；第二射线源位于检测通道的侧面。上述技术方案提供的移动式辐射检查设备，实现了多角度、多模式扫描。多模式扫描。多模式扫描。
技术研发人员：孙尚民 宗春光 杨学敬 樊旭平 宋全伟 史俊平 孟辉 杨洋 喻卫丰 李营 王东宇 刘磊 刘必成 迟豪杰
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/4