可移动式视觉相机检测装置的制作方法

本申请属于视觉检测技术领域，具体涉及可移动式视觉相机检测装置。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

现有技术中，工件从尺寸划分可以分类成尺寸各异的工件，工件的检测方式也包括若干种，而部分工件，例如复杂工件、或者小型工件或者平整工件等检测方式还比较单一，而依靠视觉进行检测工件的技术和装置也比较少。

技术实现要素：

本申请为了解决上述问题，本申请提出了可移动式视觉相机检测装置。

本申请的目的是提供可移动式视觉相机检测装置，通过磁体与配合座配合，实现视觉相机的移动，进而方便视觉相机的固定、维修，视觉相机通过对工件进行拍照，使得工件的检测，获得图像，对图像进行分析即可实现工件的检测。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

可移动式视觉相机检测装置，包括第一光源，第一光源下端设置有第二光源，第一光源上端设置有相机，相机的镜头对准第一光源和第二光源的透光部，第一光源发射平行于镜头平面的光，第二光源的光直接照射或通过反射照射工件表面，使得相机的镜头能够通过透光部对工件进行拍照获得工件的图像，通过对工件图像的检测获得工件是否为合格品，而第一光源和第二光源的配合使得图像更加清晰，以便更准确的检测工件。

进一步的，本申请第一光源下端设置有聚光部，聚光部呈半球形，聚光部内设置有半球形空腔，聚光部上端设置有第二透光部，聚光部内周设置有第二光源，第二光源向聚光部内周发射光线，聚光部内周将光线反射至工件表面，使得工件表面的图像更准确，避免拍摄死角和阴影，提高检测的准确性。

进一步的，第一光源上设置有第一透光部，所述第一透光部的中央位置与第二透光部的中央位置在一条竖直的直线上，相机的镜头对准第一透光部的中央位置，使得工件图像的拍摄更真实有效，提高了检测的准确性。

进一步的，第一光源设置在第三连接部上，为第一光源的安装位置提供基础。

进一步的，第三连接部向上设置有连接板，相机固定在连接板上，为相机的安装位置提供基础。

作为优选的技术方案，本申请在连接板上设置有第四连接部，第四连接部与相机固定连接，增加了相机与第三连接部的连接板的距离，进而使得相机的镜头能够更好的对准透光部的中央位置。

进一步的，第三连接部固定在第二配合部上，第二配合部铰接设置在第一连接部上，第一连接部相对第二配合部的一面设置有固定第二配合部的第一配合部，通过第一配合部与第二配合部的配合，实现第二配合部固定在第一配合部上，以保证相机在拍摄时的稳定性，而需要维修时，将第二配合部和第一配合部分离，相机以及光源等装置移位，方便其更好的维修更换等操作。

进一步的，第二配合部上固定有第二连接部，第一连接部上固定有另一第二连接部，两个第二连接部之间设置有转动部，使得第二连接部绕转动部转动。

进一步的，本申请可以在第二配合部上开设有通孔或通槽，减少第二配合部的重量，尤其是第二配合部是一块金属块时，以便避免第二配合部的重量对拍照稳定性的影响。

作为一种第一配合部和第二配合部配合的实施方案，第二配合部为门吸锁或电磁铁，第一配合部上设置有能够与磁力配合的金属块或金属片，或第一配合部为门吸锁或电磁铁，第二配合部上设置有能够与磁力配合的金属块或金属片，通过第一配合部和第二配合部的磁力配合，使得第一配合部和第二配合部配合更加方便。

进一步的，相机通过无线或有线连接图像显示装置或图像对比模块，图像显示装置或图像对比模块内储存有合格品的工件图像，通过将所拍摄的工件图像与合格品的工件图像进行对比，可以确定流水线上的工件是合格品还是不合格品，以便工件后续进行合格品和不合格品的分类。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请通过第一光源和第二光源的配合使得工件的图像拍摄的更加清晰，以便更准确的检测工件，确定工件是否合格。

2、本申请通过第二光源将光聚在工件表面，相机在平行光源和聚光光源的作用下获得工件更准确的图像。

3、本申请将光源、相机集成在第三连接部上，第三连接部通过第二配合部与第一连接部铰接配合，当需要拍摄工件时，将相机、光源转动至工件需要拍摄的位置，当需要维修时，将第三连接部转动至其他位置，方便维修和更换材料。

4、本申请通过第一配合部和第二配合部的磁力配合，使得相机稳定的位于工件需要拍摄的位置，图像拍摄准确。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请一个角度的整体结构示意图。

图2为本申请另一个角度的整体结构示意图。

图3为本申请的俯视图结构示意图。

图4为磁体与配合座配合后的结构示意图。

图5为本申请的原理图。

图中：

1、第一连接部，2、第一配合部，3、第二连接部，4、转动部，5、第二配合部，6、第三连接部，7、第一光源，8、第二光源，9、镜头，10、相机，11、第四连接部，12、聚光部，13、第一透光部，14、第二透光部，15、工件。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本申请涉及可移动式视觉相机检测装置，包括第一连接部1，例如，第一连接部1可以采用一根方钢或铝合金材质的立柱，作为一种实施方案，为了第一连接部1更好的竖立在地面上，在第一连接部1的下端安装一个截面积比第一连接部1截面积更大的底板，增加第一连接部1与地面的接触面积，使得第一连接部1更稳定的固定在地面上。

在第一连接部1的侧面安装第一配合部2，作为一种实施方案，第一配合部2的两侧设置有连接板，在连接板上开设通孔，使得螺栓穿过通孔与第一连接部1固定在一起，进而将第一配合部2固定在第一连接部1上，在第一连接部1上相对第一配合部2的一面安装第二连接部3，第二连接部3分为至少两块，在本实施例中，第二连接部3可以采用两块，一块安装在第一连接部1上相对第一配合部2的一面，另一块安装在第二配合部5的侧面，在两块第二连接部3之间安装转动部4，例如在第二连接部3上安装一根转动轴，另一第二连接部3上安装套筒，使得第二连接部3的转动轴插设在另一第二连接部3的套筒上，使得第二连接部3能够绕转动部4转动，在第二连接部3上也开设通孔，使得螺栓穿过第二连接部3上的通孔，将第二连接部3固定在第一连接部1或第二配合部5上。

作为一种实施方案，第二连接部3与转动部4的组合采用常见的合页。

第二配合部5是与第一配合部2一起使用的，第二配合部5与另一块第二连接部3连接后，使得第二配合部5能够绕转动部4转动，进而使得第二配合部5转动至不同的位置。

作为其中的一种实施方案，第一配合部2采用带磁力的门吸锁，而第二配合部5则采用能够与磁力配合的金属材质，例如铁质，或者第二配合部5面向第一配合部2的一面安装能够与磁力配合的金属板或者金属片，当第二配合部5转动至第一配合部2时，使得第一配合部2通过磁力将第二配合部5吸在一起，以便使得第二配合部5位置固定，当需要对第二配合部5上安装的部件进行调整、更换、维修时，用力将第二配合部5和第一配合部2分离。

作为另一种实施方案，第一配合部2采用电磁铁，而第二配合部5则采用能够与磁力配合的金属材质，例如铁质，或者第二配合部5面向第一配合部2的一面安装能够与磁力配合的金属板或者金属片，当第二配合部5转动至第一配合部2时，使得第一配合部2通过磁力将第二配合部5吸在一起，以便使得第二配合部5位置固定，当需要对第二配合部5上安装的部件进行调整、更换、维修时，将第一配合部2的电磁铁断电，使得第一配合部2和第二配合部5能够分离。

作为另一种实施方案，第一配合部2还可以采用卡头，而第二配合部5则可以采用卡槽，或者，采用电机带动曲柄连杆进而带动第二配合部5向第一配合部2方向运动也可以。

或者，上述的实施方案，第一配合部2和第二配合部5可以反过来使用，例如，第一配合部2是一块金属块或第一配合部2与第二配合部5配合的表面是一块金属块或金属板，而第二配合部5与第一配合部2配合的一面则是电磁铁或者门吸锁等装置。

本实施例还可以在第二配合部5上开设通孔或通槽，以便减少第二配合部5的重量，以减轻第二配合部5及其上安装的光源灯对第二连接部3和转动部4的影响。

在第二配合部5的上端固定安装第三连接部6，例如，本实施例中的第三连接部6包括一块下连接板，下连接板通过螺栓与第二配合部5固定在一起，下连接板上安装肋板，使得肋板的一端固定在，例如焊接在下连接板的上端面，而肋板的另一端与侧板固定连接在一起，侧板之间具有间隙，使得第一光源7固定在侧板之间，第一光源7的主体是一个矩形框体，在第一光源7主体上开设第一透光部13，比如，本实施例的第一透光部13是一个立方体型，第一光源7所采用的光源头安装在第一透光部13的侧壁上，使得第一光源7的光源头发射与镜头9平行的光照，在第一光源7的下端固定安装聚光部12，聚光部12下端内周固定安装第二光源8，第二光源8的光源头向聚光部12内周发射光线，使得第二光源8的光经过聚光部12的聚光头照射在工件上，例如在聚光部12的内周安装环形的连接条，在连接条上放置第二光源8的光源头，光源头通电头向聚光部12内周发射光线，在聚光部12内周的聚光作用下，将光线反射聚集在工件表面。

作为其中一种实施方案，聚光部12呈半球形，聚光部12内周是一个半球形的空腔，而聚光部12的外周与第一光源7的主体或者第三连接部6固定连接在一起，形成整体结构，在聚光部12的上端中央开设第二透光部14，使得相机10能够透过第一透光部13、第二透光部14对工件进行拍照。

在第一光源7的上端设置有相机10，相机10上设置有镜头9，使得相机10的镜头9向下对准第一透光部13，作为优选的，镜头9对准第一透光部13的中央位置，且使得第一透光部13的中央位置与第二透光部14的中央位置在一条竖直的直线上，作为其中的一种实施方案，第三连接部6的侧板向上设置有连接板，并将相机10固定在第三连接部6的连接板上，例如，将相机10固定在第四连接部11上，然后，第四连接部11通过螺栓固定在连接板上，当需要维修或者更换相机10时，只有将第四连接部11与连接板分离即可将相机10取下，同时，第四连接部11也能够使得相机10的镜头9对准第一透光部13的中央位置。

作为另外一种实施方案，本实施例也可以不使用第四连接部11，将相机10直接固定在第三连接部6上即可，或者第三连接部6的连接板向远离下连接板方向延伸，形成l型的连接板，这样也可以实现镜头9对准第一透光部13中央位置的效果。

作为其他的实施方案，相机10、第一光源7、第二光源8可以不与第三连接部6或第二配合部5固定连接，而是采用单独支撑的方式，例如，通过一个单独的支撑架，将第一光源7、第二光源8、相机10等结构支撑，使其排列组装成本申请需要的结构形式。

本实施例中相机10所拍摄的图像可以经过无线或有线输送至图像显示装置或图像对比模块上，例如，产生了图像s，将图像s输送至图像显示装置进行显示，由人识别工件上的缺陷，来确定工件属于不合格品还是合格品，为工件下一步的分类处理做准备，本实施例还可以在图像对比模块内，以工件合格品的图像为依据，与所拍摄的图像进行对比，若与工件合格品的图像符合，则属于合格品，若与工件合格品的图像不符合，则属于不合格品。

实施例2

本实施例公开本申请在实际操作时的距离，以工件的上表面为依据，第二光源8的下端与工件之间的距离为b，b的取值在5mm-15mm之间，而相机10的镜头9至工件之间的距离为a，a的取值在190mm-210mm之间，而第一光源7至工件之间的距离的取值可以在70mm-90mm之间，相机采用ccd相机、ca-200c，镜头采用ca-lm0307。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。