本实用新型涉及自动标定技术领域，具体为一种三自由度的传感器自动标定转台。
背景技术：
自动标定系统一般包括转台、数显表、控制计算机、电机驱动系统等。工作原理为控制计算机给电机驱动系统一个控制量，电机控制系统控制转台转动一定的角度，安装在转台上的传感器输出一定的角度量或模拟量，传感器在通过rs232把输出量送至控制计算机，由控制计算机完成测量结果的记录、存储。
一般的传感器自动标定转台，一般采用使用六面体标定方式，六面体标定方式是指在水平台面上通过手动旋转六面体配合标定指令完成对产品的标定，操作复杂繁琐，标定效率低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的传感器自动标定转台基础上进行技术创新。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种三自由度的传感器自动标定转台，以解决上述背景技术中提出一般的传感器自动标定转台，一般采用使用六面体标定方式，六面体标定方式是指在水平台面上通过手动旋转六面体配合标定指令完成对产品的标定，操作复杂繁琐，标定效率低，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三自由度的传感器自动标定转台，包括底座和主电机，所述底座的上方从内到外依次设置有支撑架和防护罩，且防护罩的内侧粘接有隔音棉，所述底座的前后两侧固定有固定块，且固定块一侧固定有连接轴，所述连接轴的外侧从内到外依次设置有下连接块和连接环，且连接环的上方连接有锁扣，所述防护罩的前后两端从下到上依次安装有上连接块和把手，所述支撑架远离底座中心线的一侧设置有副电机，且支撑架靠近底座中心线的一侧设置有支撑架远离底座中心线的一侧设置有转轴，所述主电机位于转轴的中部，且主电机的上方连接有转台本体，所述转台本体的上方固定有安装架，且安装架的上方设置有锁紧螺栓，所述安装架的中部安装有导向杆，且导向杆的中部设置有传感器本体。
优选的，所述转台本体通过主电机之间构成旋转结构，且转台本体的中心线与主电机的中心线相重合。
优选的，所述防护罩与隔音棉之间为粘接连接，且防护罩与上连接块之间为固定连接。
优选的，所述导向杆通过锁紧螺栓与安装架之间构成连接结构，且安装架之间关于导向杆的中心线相重合。
优选的，所述传感器本体通过导向杆构成滑动结构，且传感器本体的下表面与转台本体上表面相贴合。
优选的，所述主电机通过转轴与支撑架之间构成旋转结构，且转轴与副电机之间构成连接结构。
优选的，所述把手通过转轴与防护罩之间构成连接结构，且把手之间关于防护罩的中心线对称分布。
优选的，所述锁扣通过连接环与连接轴之间构成旋转结构，且锁扣的下表面与上连接块的上表面相贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过底座、支撑架、副电机、转轴、转台本体、安装架、导向杆、传感器本体、锁紧螺栓和主电机的设置，转台本体通过电机之间构成旋转结构，传感器本体通过导向杆构成滑动结构，主电机通过转轴与支撑架之间构成旋转结构，该传感器具有两个旋转，一个移动，共三个自由度，利用各驱动机构和各编码器的巧妙配合，有利于传感器本体的标定；
2.本实用新型通过防护罩和隔音棉的设置，防护罩与隔音棉之间为粘接连接，通过隔音棉将副电机和主电机工作时，产生的噪音吸收，降低了该传感器自动标定转台工作时产生的噪音，使得工作环境较为安静，方便听到标定后的提示音，同时通过防护罩可防止外部物件的干扰，起到防护作用；
3.本实用新型通过安装架、导向杆、传感器本体和锁紧螺栓的设置，导向杆通过锁紧螺栓与安装架之间构成连接结构，传感器本体通过导向杆构成滑动结构，方便将该导向杆和传感器本体取下，当传感器本体损坏，旋转锁紧螺栓，将导向杆松开，方便将导向杆和传感器本体取下，更换传感器本体，再将导向杆和传感器本体安装回去，再通过锁紧螺栓进行固定。
附图说明
图1为本实用新型主视半剖结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑架；3、副电机；4、转轴；5、转台本体；6、防护罩；7、隔音棉；8、安装架；9、导向杆；10、传感器本体；11、锁紧螺栓；12、主电机；13、把手；14、上连接块；15、锁扣；16、连接轴；17、连接环；18、下连接块；19、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种三自由度的传感器自动标定转台，包括底座1和主电机12，底座1的上方从内到外依次设置有支撑架2和防护罩6，且防护罩6的内侧粘接有隔音棉7，防护罩6与隔音棉7之间为粘接连接，且防护罩6与上连接块14之间为固定连接，通过防护罩6和隔音棉7的设置，防护罩6与隔音棉7之间为粘接连接，通过隔音棉7将副电机3和主电机12工作时，产生的噪音吸收，降低了该传感器自动标定转台工作时产生的噪音，使得工作环境较为安静，方便听到标定后的提示音，同时通过防护罩6可防止外部物件的干扰，起到防护作用；
底座1的前后两侧固定有固定块19，且固定块19一侧固定有连接轴16，连接轴16的外侧从内到外依次设置有下连接块18和连接环17，且连接环17的上方连接有锁扣15，锁扣15通过连接环17与连接轴16之间构成旋转结构，且锁扣15的下表面与上连接块14的上表面相贴合，防护罩6的前后两端从下到上依次安装有上连接块14和把手13，把手13通过转轴4与防护罩6之间构成连接结构，且把手13之间关于防护罩6的中心线对称分布，支撑架2远离底座1中心线的一侧设置有副电机3，且支撑架2靠近底座1中心线的一侧设置有支撑架2远离底座1中心线的一侧设置有转轴4，主电机12位于转轴4的中部，且主电机12的上方连接有转台本体5，主电机12通过转轴4与支撑架2之间构成旋转结构，且转轴4与副电机3之间构成连接结构，转台本体5通过主电机12之间构成旋转结构，且转台本体5的中心线与主电机12的中心线相重合，通过底座1、支撑架2、副电机3、转轴4、转台本体5、安装架8、导向杆9、传感器本体10、锁紧螺栓11和主电机12的设置，转台本体5通过主电机12之间构成旋转结构，传感器本体10通过导向杆9构成滑动结构，主电机12通过转轴4与支撑架2之间构成旋转结构，该传感器具有两个旋转，一个移动，共三个自由度，利用各驱动机构和各编码器的巧妙配合，有利于传感器本体10的标定；
转台本体5的上方固定有安装架8，且安装架8的上方设置有锁紧螺栓11，安装架8的中部安装有导向杆9，且导向杆9的中部设置有传感器本体10，传感器本体10通过导向杆9构成滑动结构，且传感器本体10的下表面与转台本体5上表面相贴合，导向杆9通过锁紧螺栓11与安装架8之间构成连接结构，且安装架8之间关于导向杆9的中心线相重合，通过安装架8、导向杆9、传感器本体10和锁紧螺栓11的设置，导向杆9通过锁紧螺栓11与安装架8之间构成连接结构，传感器本体10通过导向杆9构成滑动结构，方便将该导向杆9和传感器本体10取下，当传感器本体10损坏，旋转锁紧螺栓11，将导向杆9松开，方便将导向杆9和传感器本体10取下，更换传感器本体10，再将导向杆9和传感器本体10安装回去，再通过锁紧螺栓11进行固定。
工作原理：在使用该三自由度的传感器自动标定转台时，首先通过把手13将该传感器自动标定转台移动到标定位置，副电机3通过转轴4带动主电机12旋转，主电机12带动转台本体5旋转，传感器本体10沿着导向杆9进行滑动，该传感器具有两个旋转，一个移动，共三个自由度，利用各驱动机构和各编码器的巧妙配合，有利于传感器本体10的标定，通过防护罩6可防止外部物件的干扰，起到防护作用，通过隔音棉7将副电机3和主电机12工作时，产生的噪音吸收，降低了该传感器自动标定转台工作时产生的噪音，使得工作环境较为安静，方便听到标定后的提示音，当传感器本体10损坏，旋转下连接块18，使得上连接块14与锁扣15脱离，将锁扣15通过连接环17与连接轴16旋下，将防护罩6取下，旋转锁紧螺栓11，将导向杆9松开，将导向杆9和传感器本体10取下，更换上新的传感器本体10，再将导向杆9和传感器本体10安装回去，再通过锁紧螺栓11进行固定，这就是该三自由度的传感器自动标定转台的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。