一种激光雷达固定角度扫描限定装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达固定角度扫描限定装置。


背景技术：

2.激光雷达在制造生产过程中，在其测试生产过程中，如图1所示，激光雷达1需要对固定角度β内对2号挡板进行距离数据测试，由于激光雷达是360
°
旋转，且角度存在一定误差。目前的工艺方法是移动转动雷达，使得测试界面抓取到障碍物，且雷达转动的角度为360
°
旋转，容易出现误测现象。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达固定角度扫描限定装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，包括底座，所述底座上通过轴承转动连接有旋转座，所述旋转座上设置有安装激光雷达的激光雷达固定座；所述底座上固定有角度限位螺钉，所述旋转座上开设有与所述角度限位螺钉对应的圆弧形的限位槽，所述限位槽的圆心位于所述旋转座的旋转轴心上。
6.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述旋转座呈圆盘状，所述轴承设置在所述旋转座的中心位置。
7.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述旋转座背离所述底座的一侧表面上同轴开设有环形槽，所述限位槽开设在所述环形槽的底部。
8.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述限位槽设置有多个，且均匀分布在所述环形槽内。
9.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述旋转座位于所述环形槽的内部区域同轴开设有减重槽。
10.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述减重槽底部开设有镂空槽。
11.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述旋转座位于所述环形槽和所述减重槽围合构成的圆环区域上设置有多个均匀分布的连接所述雷达固定座的激光雷达固定角位轴。
12.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述旋转座位于所述环形槽和所述减重槽围合构成的圆环区域上设置有环形配重块，所述环形配重块上设置有与所述激光雷达固定角位轴对应的开孔。
13.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述激光雷达固定座上设置有多个连接激光雷达的连接销。
14.本实用新型所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其中，所述底座上设置有凹形槽，所述旋转座部分或全部设置在所述凹形槽内。
15.本实用新型的有益效果在于：应用本申请的装置，测量时将激光雷达安装在激光雷达固定座上，依靠底座上的角度限位螺钉和旋转座上的限位槽配合进行角度限位，能够较为便捷的对激光雷达进行测试操作，且角度十分准确，避免了误测现象的出现。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
17.图1是激光雷达角度测试示意图；
18.图2是本实用新型较佳实施例的激光雷达固定角度扫描限定装置整体图；
19.图3是本实用新型较佳实施例的激光雷达固定角度扫描限定装置隐藏激光雷达后示意图；
20.图4是本实用新型较佳实施例的激光雷达固定角度扫描限定装置隐藏激光雷达以及激光雷达固定座后示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
22.本实用新型较佳实施例的激光雷达固定角度扫描限定装置，如图2所示，同时参阅图3
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4，包括底座1，底座1上通过轴承10转动连接有旋转座2，旋转座2上设置有安装激光雷达3的激光雷达固定座4；底座1上固定有角度限位螺钉11，旋转座2上开设有与角度限位螺钉11对应的圆弧形的限位槽20，限位槽20的圆心位于旋转座2的旋转轴心上；
23.应用本申请的装置，测量时将激光雷达3安装在激光雷达固定座4上，依靠底座1上的角度限位螺钉11和旋转座2上的限位槽配合进行角度限位，能够较为便捷的对激光雷达进行测试操作，且角度十分准确，避免了误测现象的出现。
24.优选的，旋转座2呈圆盘状，轴承10设置在旋转座2的中心位置；稳定性好，保障旋转测试的受力均匀，减少侧向力产生。
25.优选的，旋转座2背离底座1的一侧表面上同轴开设有环形槽21，限位槽20开设在环形槽21的底部；便于减轻重量，方便限位槽20加工，同时为角度限位螺钉11留出较充足的空间。
26.优选的，限位槽20设置有多个，且均匀分布在环形槽21内；保障稳定性。
27.优选的，旋转座2位于环形槽21的内部区域同轴开设有减重槽22；减重槽22底部开设有镂空槽220；便于减轻重量。
28.优选的，旋转座2位于环形槽21和减重槽22围合构成的圆环区域上设置有多个均
匀分布的连接雷达固定座4的激光雷达固定角位轴23；可靠性好，装配精度高。
29.优选的，旋转座2位于环形槽21和减重槽22围合构成的圆环区域上设置有环形配重块24，环形配重块24上设置有与激光雷达固定角位轴23对应的开孔240；便于提高激光雷达旋转时的稳定性。
30.优选的，激光雷达固定座4上设置有多个连接激光雷达3的连接销40；连接销40根据需要可以设置3个、4个等等。
31.优选的，底座1上设置有凹形槽12，旋转座2部分或全部设置在凹形槽12内；降低整体高度，同时对旋转座2提供一定的防护。
32.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，包括底座，所述底座上通过轴承转动连接有旋转座，所述旋转座上设置有安装激光雷达的激光雷达固定座；所述底座上固定有角度限位螺钉，所述旋转座上开设有与所述角度限位螺钉对应的圆弧形的限位槽，所述限位槽的圆心位于所述旋转座的旋转轴心上。2.根据权利要求1所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述旋转座呈圆盘状，所述轴承设置在所述旋转座的中心位置。3.根据权利要求2所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述旋转座背离所述底座的一侧表面上同轴开设有环形槽，所述限位槽开设在所述环形槽的底部。4.根据权利要求3所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述限位槽设置有多个，且均匀分布在所述环形槽内。5.根据权利要求3或4所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述旋转座位于所述环形槽的内部区域同轴开设有减重槽。6.根据权利要求5所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述减重槽底部开设有镂空槽。7.根据权利要求5所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述旋转座位于所述环形槽和所述减重槽围合构成的圆环区域上设置有多个均匀分布的连接所述雷达固定座的激光雷达固定角位轴。8.根据权利要求7所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述旋转座位于所述环形槽和所述减重槽围合构成的圆环区域上设置有环形配重块，所述环形配重块上设置有与所述激光雷达固定角位轴对应的开孔。9.根据权利要求1
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4、6
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8任一所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述激光雷达固定座上设置有多个连接激光雷达的连接销。10.根据权利要求1
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4、6
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8任一所述的激光雷达固定角度扫描限定装置，其特征在于，所述底座上设置有凹形槽，所述旋转座部分或全部设置在所述凹形槽内。

技术总结
本实用新型涉及激光雷达固定角度扫描限定装置，包括底座，底座上通过轴承转动连接有旋转座，旋转座上设置有安装激光雷达的激光雷达固定座；底座上固定有角度限位螺钉，旋转座上开设有与角度限位螺钉对应的圆弧形的限位槽，限位槽的圆心位于旋转座的旋转轴心上；应用本申请的装置，测量时将激光雷达安装在激光雷达固定座上，依靠底座上的角度限位螺钉和旋转座上的限位槽配合进行角度限位，能够较为便捷的对激光雷达进行测试操作，且角度十分准确，避免了误测现象的出现。避免了误测现象的出现。避免了误测现象的出现。


技术研发人员：龙军 汪大军 赖文峰 刘祥发
受保护的技术使用者：东莞市沃百泰优电子科技有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021/10/8