热像仪支架系统的制作方法

本实用新型涉及的是一种热像仪支架的技术，具体是一种热像仪支架系统。

背景技术：

目前，在进行水下拖拽实验中，为了探测到实验模型的运动，需要采用热像仪来采集实验数据，然而目前并没有一种能够灵活的改变热像仪的位置的支架，从而不能根据实验模型的位置，来精确的调整热像仪的位置，造成了探测的偏差，实验数据不准确的问题，因此，发明一种能够灵活的调整热像仪的支架系统很有必要。

技术实现要素：

本实用新型实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种热像仪支架系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种热像仪支架系统，其特征在于，包括：摇臂装置、移动装置、支撑装置和云台，

支撑装置的一端连接于摇臂装置，支撑装置的另一端连接于移动装置；移动装置用于移动热像仪支架系统；云台连接于摇臂装置的一端，云台用于放置热像仪。

另外，本实用新型实施例提供的上述技术方案中的热像仪支架系统还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一个技术方案中，摇臂装置包括：伸缩摇臂和配重，

伸缩摇臂设置在支撑装置的一侧，且伸缩摇臂远离支撑装置的一端与云台相连接；配重设置在支撑装置的另一侧。

在本实用新型的一个技术方案中，支撑装置包括：升降立柱和旋转装置，

升降立柱的一端固定连接于移动装置，升降立柱的另一端连接于旋转装置的一端；旋转装置的另一端连接于摇臂装置；升降立柱用于控制摇臂装置在沿升降立柱轴向方向上的升降。

在本实用新型的一个技术方案中，旋转装置包括：第一旋转机构和第二旋转机构，

第一旋转机构和第二旋转机构分别连接于摇臂装置；第一旋转机构用于控制摇臂装置在升降立柱轴向方向上旋转；第二旋转机构用于控制摇臂装置在升降立柱径向方向上旋转。

在本实用新型的一个技术方案中，移动装置包括：支撑板和移动轮，

多个移动轮分布设置在支撑板底部的两侧；支撑装置连接于支撑板的顶部。

在本实用新型的一个技术方案中，移动装置还包括：固定装置，

固定装置设置在支撑板上，且固定装置用于将移动装置的位置固定。

在本实用新型的一个技术方案中，固定装置包括：伸展部和固定杆，

伸展部的一端连接于支撑板，且伸展部可沿支撑板的板面方向旋转；固定杆连接于伸展部的另一端，且固定杆可以旋转至支撑板高度方向。

在本实用新型的一个技术方案中，云台包括：固定架，固定架用于固定热像仪。

在本实用新型的一个技术方案中，云台还包括：防护罩，防护罩罩设固定架。

在本实用新型的一个技术方案中，伸缩摇臂和支撑板选用铝合金材质。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种热像仪支架系统，由摇臂装置、移动装置、支撑装置和云台构成，其中，移动装置上设置有支撑装置，且支撑装置的另一端连接于摇臂装置，摇臂装置的另一端安装有云台，云台用于放置热像仪，如此设置，通过移动装置使热像仪支架系统能够到达合适工作的位置，并且通过支撑装置来来支撑摇臂装置，避免摇臂装置倾倒，摆动摇臂装置使得云台到达初步采集位置，之后通过云台的旋转对热像仪的位置进行微调，以此来根据实验模型的位置，得到精确的调整热像仪的位置，提高实验探测数据的准确性。

本实用新型所述的热像仪支架系统，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一种实施例的热像仪支架系统的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一种实施例的热像仪支架系统的另一个方向的结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100摇臂装置，110伸缩摇臂，120配重，200移动装置，210支撑板，220移动轮，230固定装置，232伸展部，234固定杆，300支撑装置，310升降立柱，312支架，320旋转装置，322第一旋转机构，324第二旋转机构，400云台，410固定架，420防护罩，500热像仪，600水池。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供了一种热像仪支架系统，其特征在于，包括：摇臂装置100、移动装置200、支撑装置300和云台400，支撑装置300的一端连接于摇臂装置100，支撑装置300的另一端连接于移动装置200；移动装置200用于移动热像仪支架系统；云台400连接于摇臂装置100的一端，云台400用于放置热像仪500。

在该实施例中，热像仪支架系统由摇臂装置100、移动装置200、支撑装置300和云台400构成，其中，移动装置200上设置有支撑装置300，且支撑装置300的另一端连接于摇臂装置100，摇臂装置100的另一端安装有云台400，云台400用于放置热像仪500，如此设置，通过移动装置200使热像仪支架系统能够到达合适工作的位置，并且通过支撑装置300来来支撑摇臂装置100，避免摇臂装置100倾倒，摆动摇臂装置100使得云台400到达初步采集位置，之后通过云台400的旋转对热像仪500的位置进行微调，以此来根据实验模型的位置，得到精确的调整热像仪500的位置，提高实验探测数据的准确性。

在另一个实施例中，云台400采用u型云台400，具有汇流环结构，云台400在垂直和水平方向可以任意旋转，并且具有角度传感器，使得云台400能够与地面自动保持垂直状态，使得架设在云台400上的热像仪500工作状态稳定，以此来得到更加准确的实验探测数据。

在另一个实施例中，在热像仪支架系统运输的过程中，将摇臂装置100收起，并由绑带进行固定，由此实现整体运输，无需拆卸，并且在运输时外部套有海绵防雨外衣，避免接触到水导致的生锈，同时避免灰尘等异物进入造成影响。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，摇臂装置100包括：伸缩摇臂110和配重120，伸缩摇臂110设置在支撑装置300的一侧，且伸缩摇臂110远离支撑装置300的一端与云台400相连接；配重120设置在支撑装置300的另一侧。

在该实施例中，摇臂装置100由伸缩摇臂110和配重120构成，其中，伸缩摇臂110位于支撑装置300的一侧，且伸缩摇臂110远离支撑装置300的一端与云台400相连接，使得可以通过调整伸缩摇臂110的伸缩长度来控制云台400距离水池600的距离，无需通过移动装置200做出较为精确的位移，使用更加方便灵活，同时，在支撑装置300的另一侧设置有配重120，通过配重120来调节伸缩摇臂110的平衡，避免整个热像仪支架系统的重心随着伸缩摇臂110的伸长而偏移，从而发生倾覆的情况，保证了热像仪支架系统的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，支撑装置300包括：升降立柱310和旋转装置320，升降立柱310的一端固定连接于移动装置200，升降立柱310的另一端连接于旋转装置320的一端；旋转装置320的另一端连接于摇臂装置100；升降立柱310用于控制摇臂装置100在沿升降立柱310轴向方向上的升降。

在一个实施例中，支撑装置300设置有升降立柱310和旋转装置320，其中，升降立柱310的一端固定连接于移动装置200，升降立柱310的另一端连接于旋转装置320，升降立柱310给摇臂装置100提供了一个沿升降立柱310轴向方向的支撑力的同时，还可以控制摇臂装置100沿着升降立柱310轴向方向平稳的升降，使得摇臂装置100可以达到一个合适的高度，再进行精确的位置调整，同时，旋转装置320的另一端连接于摇臂装置100，通过旋转装置320来控制摇臂装置100的旋转角度，使得调整更加灵活，热像仪支架系统能够适用于大部分应用场景。

在另一个实施例中，升降立柱310和移动装置200连接的一端设置有多个支架312，支架312呈直角三角形，其中支架312的一个直角边与升降立柱310连接，支架312的另一个直角边与移动装置200连接，利用支架312的辅助，使得升降立柱310伸长，重心上移时，也会稳固升降立柱310，不会发生倾倒，提高了热像仪支架系统的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，旋转装置320包括：第一旋转机构322和第二旋转机构324，第一旋转机构322和第二旋转机构324分别连接于摇臂装置100；第一旋转机构322用于控制摇臂装置100在升降立柱310轴向方向上旋转；第二旋转机构324用于控制摇臂装置100在升降立柱310径向方向上旋转。

在该实施例中，旋转装置320设置有第一旋转机构322和第二旋转机构324，且第一旋转机构322和第二旋转机构324分别连接于摇臂装置100，其中，图1还示出了第一旋转机构的旋转方向，第一旋转机构322能够使摇臂装置100在升降立柱310轴向方向上旋转；图2还示出了第二旋转机构的旋转方向，第二旋转机构324能够使摇臂装置100在升降立柱310径向方向上旋转，通过第一旋转机构322和第二旋转机构324，无需对整个热像仪支架系统进行移动，仅需要旋转摇臂装置100就可以灵活的跟踪到实验模型的移动轨迹，且操作简单，以此来的到精确的探测位置，提高实验探测数据的准确性。

同时，通过移动装置200、升降立柱310、旋转装置320和伸缩摇臂110的相互配合，进一步提高了热像仪支架系统对测试用水池600的覆盖面积，减少了测试的盲区，避免对实验模型的跟踪丢失的情况发生，提高了热像仪支架系统的稳定性，和探测的范围。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，移动装置200包括：支撑板210和移动轮220，多个移动轮220分布设置在支撑板210底部的两侧；支撑装置300连接于支撑板210的顶部。

在该实施例中，移动装置200设置有支撑板210和移动轮220，其中，支撑板210用于支撑整个热像仪支架系统的重量，且支撑装置300设置在支撑板210的上面，移动轮220的数量有多个，且多个移动轮220对称分布在支撑板210底面的两侧，用于使整个热像仪支架系统进行移动，使其能够初步移动到合适的探测位置，且移动轮220可以朝任意角度旋转，增加灵活性，移动轮220选择耐磨低噪的材料。

在本实用新型的一个实施例中，移动装置200还包括：固定装置230，固定装置230设置在支撑板210上，且固定装置230用于将移动装置200的位置固定。

在该实施例中，移动装置200还设置有固定装置230，具体的，固定装置230可折叠的设置在支撑板210上，当移动装置200移动到适合探测的位置后，将固定装置230展开，使得移动装置200可以在此位置上固定，避免使用热像仪500对实验模型探测时，移动装置200的位置产生变化，导致探测数据不准确的情况发生，提高热像仪支架系统的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，固定装置230包括：伸展部232和固定杆234，伸展部232的一端连接于支撑板210，且伸展部232可沿支撑板210的板面方向旋转；固定杆234连接于伸展部232的另一端，且固定杆234可以旋转至支撑板210高度方向。

在该实施例中，固定装置230由伸展部232和固定杆234构成，其中，伸展部232安装在支撑板210上，且伸展部232可以沿着支撑板210的板面方向旋转，伸展部232的另一端连接有固定杆234，固定杆234可以旋转至支撑板210高度方向。如此设置，当需要固定部进行固定时，将伸展部232旋转至一个角度，再将伸展部232伸出至支撑板210面的外部，将固定杆234旋转，使得固定杆234沿着支撑板210的高度方向接触地面，来对移动装置200进行固定和辅助支撑。

在另一个实施例中，设置有多个固定装置230，且每个固定装置230可相对于支撑板210的板面旋转任意角度，使得固定装置230可以根据实验场地的具体情况来选择使用的固定装置230的数量和每个固定装置230旋转的角度，加强固定效果，且使用更加灵活，能够适用于大多数应用场景。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，云台400包括：固定架410，固定架410用于固定热像仪500。

在该实施例中，云台400设置有固定架410，通过固定架410来固定热像仪500，使得热像仪500可以相对于云台400位置固定，当控制云台400进行旋转，或者在热像仪支架系统的位置进行调整时，热像仪500不会从云台400脱离，且不会相对于云台400产生晃动，提高热像仪500在对移动的实验模型进行跟踪探测时的稳定性，提高实验探测数据的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，云台400还包括：防护罩420，防护罩420罩设固定架410。

在该实施例中，云台400还设置有防护罩420，防护罩420罩设固定架410，以此来对热像仪500进行保护，防止水或其他杂质对热像仪500进行干扰，提高了热像仪500的使用寿命，且提高实验探测数据的准确性，并且当云台400与热像仪500的连接出现意外时，会阻挡热像仪500从高处摔落，增加保险措施。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩摇臂110和支撑板210选用铝合金材质。

在该实施例中，伸缩摇臂110和支撑板210选用铝合金材质，从而在保证了伸缩摇臂110和支撑板210的强度的同时，减轻了伸缩摇臂110和支撑板210的重量，进而减轻了所需的配重120的重量，减少了支撑板210的负担，使得热像仪支架系统的重量减轻，方便运输，使用灵活。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。