透明盒体全自动图文缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及酒水包装检测设备技术领域，尤其涉及一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置。


背景技术：

2.白酒是一种很多人都喜欢的饮品，酒瓶的包装盒对酒类的运输出售具有重要作用，一个好的包装，能够帮助白酒获得更大的销量，同时包装盒还对酒瓶有一定的保护作用，防止酒瓶因碰撞而破损。现有一种包装盒采用底座加透明盒体组合形式，透明盒体上往往会印制一些图文信息，例如产品名称、商标、条形码、香型、净含量等信息，在生产过程中由于人工或机器误差，可能存在图文印制错误或缺陷的问题，因此在印制完成后，需要对透明盒体的表面图文进行检测。
3.目前的检测方式是通过人工进行观察检测，该检测方式存在误差大，标准不统一和作业效率低等问题，因此，有必要对现有的透明盒体图文缺陷的检测方式进行改良。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
6.一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,包括：机架、输送带、两个夹爪机构、旋转输送机构和至少一拍摄机构；所述输送带安装在所述机架一侧，用以自前向后输送透明盒体；两个所述夹爪机构安装在机架上，分别为第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构用以将输送带上的透明盒体搬运至旋转输送机构，所述第二夹爪机构设置在第一夹爪机构后方，用以将旋转输送机构的透明盒体搬运至输送带上；所述旋转输送机构包括旋转支架、盒体夹持机构和升降光源；所述旋转支架可旋转地安装在机架上且位于所述输送带一侧，多个盒体夹持机构呈等距圆周阵列地安装在旋转支架上，以限位透明盒体；多个升降光源安装在旋转支架上，每一所述升降光源安装在对应所述盒体夹持机构的上方，其包括升降气缸和背光源，所述升降气缸与所述旋转支架固定并驱动所述背光源升降；所述拍摄机构包括安装在机架上用于拍摄透明盒体的相机。
7.作为进一步的优选方案，所述机架设有一顶板；所述夹爪机构包括旋转轴、夹爪安装座和多个夹爪，所述旋转轴的顶端可转动地安装在顶板上，所述夹爪安装座固定在所述旋转轴的下端，多个所述夹爪呈环状等距布置在所述夹爪安装座的外周。
8.作为进一步的优选方案，每一所述夹爪包括夹爪气缸、一对夹持臂、两个延伸臂和滚珠；所述夹爪气缸连接夹爪安装座，其两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂；每一延伸臂与对应所述夹持臂相连并向前延伸，每一所述延伸臂的内侧安装有弹性垫块；所述滚珠安装在夹爪气缸远离夹爪安装座的一侧。
9.作为进一步的优选方案，所述旋转支架包括转盘主轴、上转盘和下转盘；所述转盘
主轴可转动地安装在顶板上，所述上转盘固设在所述转盘主轴下端，所述升降气缸安装在上转盘外侧；所述下转盘设置在所述上转盘的下方并通过转盘连杆与所述上转盘连接，多个所述盒体夹持机构圆周布置在所述下转盘上。
10.作为进一步的优选方案，每一所述盒体夹持机构包括一轴套、一托座、一对夹指和一滑动轴；所述轴套安装在所述下转盘上，其具有一内腔，用以收容所述滑动轴；所述安装座固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴；两个所述夹指相对设置，每一所述夹指具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，所述夹持部向上露出所述托座，用以夹持盒体；所述滑动轴可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹指的连接部驱动相连；所述机架安装有滑动轴顶升机构，滑动轴顶升机构位于在所述下转盘的下方，其设置有两个顶升气缸，两个顶升气缸的间距与相邻的两个盒体夹持机构的滑动轴间距对应，每一所述顶升气缸驱动对应的滑动轴升降，使得夹持部摆转，进而实现对透明盒体的夹持或释放。
11.作为进一步的优选方案，所述盒体夹持机构还包括轴承座和轴承；所述轴套可转动的穿过所述下转盘；所述轴承座安装在所述下转盘上，所述轴承安装在轴承座和轴套之间；所述旋转输送机构还包括安装在下转盘上的伺服电机，伺服电机驱动对应所述盒体夹持机构的轴套转动。
12.作为进一步的优选方案，还包括一驱动电机，所述驱动电机安装在顶板上且同时驱动所述转盘主轴和两个所述夹爪机构的旋转轴转动。
13.作为进一步的优选方案，所述转盘主轴与所述旋转轴的传动比等于所述夹爪机构的夹爪数量与所述旋转输送机构的盒体夹持机构之比。
14.作为进一步的优选方案，所述驱动电机与所述转盘主轴通过齿轮传动方式相连，所述驱动电机与两个所述夹爪机构的旋转轴通过一同步带相连。
15.作为进一步的优选方案，所述输送带包括位于所述第一夹爪机构下方的限位滚轮，所述限位滚轮通过一夹头安装在所述输送带的一侧。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的透明盒体全自动图文缺陷检测装置可对透明盒体的图文缺陷进行检测，自动化程度高，可解决人工检测存在的误差大、劳动强度大的问题，同时提高检测效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型中透明盒体全自动图文缺陷检测装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型中透明盒体全自动图文缺陷检测装置的侧视图；
20.图3是图2沿a-a剖切的剖视图；
21.图4是本实用新型中夹爪机构的结构示意图；
22.图5是本实用新型中夹爪的立体图；
23.图6是本实用新型中夹爪的正视图；
24.图7是本实用新型中旋转输送机构的立体图；
25.图8是本实用新型中盒体夹持机构的立体图；
26.图9是本实用新型中盒体夹持机构的的剖视图；
27.图10是本实用新型中拍摄机构的的立体图；
28.图中：
29.机架-1；顶板-11；底板-12；
30.输送带-2；限位滚轮-21；
31.夹爪机构-3；从动带轮-31；旋转轴轴承座-32；旋转轴-33；夹爪安装座-34；夹爪-35；夹爪气缸-351；驱动端-3511；夹持臂-352；延伸臂-353；弹性垫块-354；连接部-3531；延伸部-3532；滚珠机构-355；连接板-3551；滚珠-3552；限位块-3553；滚珠销轴-3554；升降气缸-356；滑块-3561；滑轨-3562；上安装板-3563；安装板-3564；下安装板-3565；
32.同步带-4；
33.旋转输送机构-5；被动齿轮-51；转盘轴承座-52；转盘主轴-53；上转盘-54；升降光源
ꢀ‑
55；升降气缸-551；背光源-552；转盘连杆-56；下转盘-57；盒体夹持机构-58；滑动轴-581；小径部-5811；大径部-5812；轴套-582；内腔-5821；第二驱动齿轮-583；齿轮固定套-5831；轴承座-584；轴承-5841；升降推块-585；连杆-5851；限位件-586；主限位块-5861；侧限位块-5862；调节杆-5863；缓冲垫-5864；夹指-587；夹持部-5871；枢接部-5872；连接部
ꢀ‑
5873；弹性垫块-588；托座-589；夹指固定板-5891；夹指侧封板-5892；托板-5893；固定轴-5894；伺服电机-59；第一驱动齿轮591；
34.驱动电机-6；电机支架-61；主动齿轮-62；主动带轮-63；
35.拍摄机构-7；固定杆-71；相机安装杆-72；固定套-73；相机安装块-74；相机-75；补充光源-76；
36.滑动轴顶升机构-8；固定架-81；顶升气缸-82。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
38.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.实施例
40.请参阅图1-3，本实施例提供一种透明盒体全自动图文缺陷检测装置,包括：机架1、输送带2、两个夹爪机构3、旋转输送机构5和至少一拍摄机构7。其中，所述输送带安装在所述机架一侧，用以自前向后输送透明盒体100；两个所述夹爪机构3安装在机架上，分别为第一夹爪机构和第二夹爪机构(图3中，第一夹爪机构位于第二夹爪机构下侧)，所述第一夹爪机构用以将输送带2上的透明盒体100搬运至旋转输送机构5的上料工位，所述第二夹爪机构设置在第一夹爪机构后方，用以将旋转输送机构5下料工位的透明盒体100搬运至输送
带上；所述旋转输送机构5包括旋转支架、盒体夹持机构58和升降光源55；所述旋转支架可旋转地安装在机架1上且位于所述输送带2的一侧，多个盒体夹持机构58呈等距圆周阵列地安装在旋转支架上，以限位透明盒体；多个升降光源55安装在旋转支架上，每一所述升降光源55对应安装在对应所述盒体夹持机构58的上方，其包括升降气缸551和背光源 552；所述升降气缸与所述旋转支架固定并驱动所述背光源552升降，拍摄时，升降气缸551 驱动背光源552下降深入透明盒体内，背光源552可用于调整光线以保证拍摄质量，而且背光源552可遮挡透明盒体的背面，可避免拍摄机构拍摄到透明盒体前后两个面，影响系统判断，进而保证检测质量；所述拍摄机构7包括相机支架和相机75，相机支架固设在机架上且位于所述旋转输送机构一侧，所述相机75安装在所述相机支架上用于拍摄透明盒体，所述相机75的摄像头朝向对应的拍摄工位。
41.请参阅图1-2，所述机架1设有一顶板11、底板12和支撑杆，支撑杆连接顶板11和底板12。所述输送带2包括位于所述第一夹爪机构下方的限位滚轮21，所述限位滚轮21通过一夹头安装在所述输送带2的一侧。所述限位滚轮21可挡止待检测的透明盒体，便于第一夹爪机构的定位抓取。
42.如图4、所述夹爪机构包括旋转轴33、夹爪安装座34和多个夹爪35，所述旋转轴33的顶端通过一旋转轴轴承座32安装在顶板11上，所述夹爪安装座34固定在所述旋转轴33的下端，多个所述夹爪35呈环状等距布置在所述夹爪安装座34的外周。
43.如图5-6，所述夹爪35包括夹爪气缸351、一对夹持臂352、两个延伸臂353和滚珠机构3555。其中，所述夹爪气缸351的两侧分别设置一驱动端，每一所述驱动端对应连接一所述夹持臂352，抓取时，夹爪气缸351驱动两个夹持臂352相对运动进而夹紧透明盒体，运送至指定位置时，夹爪气缸351驱动两个夹持臂352打开。每一延伸臂353与对应所述夹持臂352相连并向前延伸，可增大夹持范围，此外，每一所述延伸臂353的内侧安装有弹性垫块354，利于提升抓取的稳定性，避免搬运过程中透明盒体滑脱，同时可减少盒体磨损。所述滚珠机构3555包括安装在夹爪气缸351前侧的滚珠3552。设置滚珠机构3555，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减少夹取盒体时产生的摩擦，利于保护盒体壁面。
44.如图5-6，所述夹持臂352前端的外壁面设有安装槽，便于延伸臂353安装定位。所述延伸臂353呈l型，其包括一连接部3531和自连接部3531的外侧向前凸伸的延伸部3532，连接部3531可拆卸式地固定在安装槽上，所述弹性垫块354通过安装在所述延伸部3532的内壁。本实施例中，连接部3531通过螺钉与延伸臂353固定，拆装方便，当抓取不同尺寸的透明盒体时，可替换不同型号的延伸臂353，无需更换整个夹爪，利于减少成本。
45.如图5-6，所述滚珠机构3555还包括安装在夹爪气缸351前侧的连接板3551和安装在连接板3551前侧的滚珠销轴3554，滚珠销轴3554的中心线沿上下方向设置，所述滚珠3552 套接所述滚珠销轴3554。所述滚珠机构3555还包括分别安装在连接板3551的上下侧的两个限位块3553，所述滚珠销轴3554的两端分别与对应所述限位块3553相连。本实施例，所述滚珠3552由软胶材料制成。
46.如图5-6，所述夹爪还包括一夹爪升降气缸356，所述夹爪升降气缸356安装在所述夹爪气缸351的后侧，用于驱动夹爪气缸351升降从而调整盒体高度。所述夹爪升降气缸356 包括滑轨3562和可上下滑动地安装在滑轨3562上的滑块3561，所述滑块3561通过一安装板3564与所述夹爪气缸351的后侧固定相连。所述夹爪升降气缸356还包括上安装板3563 和
下安装板3565，所述上安装板3563和所述下安装板3565分别固设在滑轨3562的上下端。上安装板3563和下安装板3565设有安装孔，上安装板3563和下安装板3565固定在所述夹爪安装座的外壁。抓取透明盒体时，夹爪气缸351驱动两个夹持臂352再夹紧透明盒体，随后通过夹爪升降气缸提升透明盒体，当夹爪旋转到下一工位时，升降气缸带动透明盒体下降，随后两个夹持臂352张开，释放透明盒体。
47.如图7所示，所述旋转支架包括转盘主轴53、上转盘54和下转盘57；其中，所述转盘主轴53通过转盘轴承座52可转动地安装在顶板上，所述上转盘53固设在所述转盘主轴下端，所述升降光源55的升降气缸551安装在上转盘外侧；所述下转盘57设置在所述上转盘 54的下方并通过转盘连杆与所述上转盘连接，多个所述盒体夹持机构58呈圆周等距布置在所述下转盘上。
48.如图8-9，每一所述盒体夹持机构包括一轴套582、一托座589、一对夹指587和一滑动轴581；所述轴套安装在所述下转盘上，其具有一内腔，所述内腔上下贯通用以收容所述滑动轴；所述托座589固设在所述轴套上方，其两侧分别设置一固定轴5894，两个固定轴5894 对称设置；两个所述夹指587相对设置，每一所述夹指587具有一枢接部5872和分别设置在枢接部5872两端的连接部5873和夹持部5871，所述连接部与所述夹持部呈一夹角，于水平方向，所述连接部5873位于所述枢接部5872的内侧，所述夹持部5871向上露出所述托座，用以夹持透明盒体；所述滑动轴581可升降地安装在轴套内，其上端通过一连接件与两个所述夹指的连接部驱动相连。
49.如图8-9，所述连接件包括固设在滑动轴581的顶端的升降推块585，升降推块585中间与滑动轴581顶端螺纹连接，所述升降推块585水平方向上的两端分别通过连杆5851与对应所述夹指587的连接部5873相连。滑动轴581上升，升降推块585推动两个连接部5873 上升，使得两个夹持部5871向外侧翻转，即夹指587打开；滑动轴581下降，升降推块585 拉动两个连接部5873下降，使得两个夹持部5871向内侧翻转，即夹指587向内闭合，可夹紧透明盒体。
50.如图8-9，所述托座589包括相对设置的两个夹指固定板5891以及相对设置的两个夹指侧封板5892；所述夹指固定板5891的底部与所述轴套582固定，所述固定轴5894与夹指固定板5891相连；所述夹指固定板5891安装在夹指固定板5891的侧边，其顶部设有对应夹指587的缺口。此外，所述托座589还包括安装在夹指固定板5891顶端的托板5893，托板 5893的侧边设有对应所述夹持部5871的让位槽。
51.如图8-9，所述轴套582的内腔5821具有一小径段和位于小径段下方的大径段；所述滑动轴581具有一小径部5811和连接小径部5811下方的大径部5812，小径部5811向上穿过所述小径段；一压缩弹簧套接所述小径部5811，其上端抵接大径段，下端抵接所述大径部 5812。夹紧时，压缩弹簧推动滑动轴581下降，使得夹指587闭合，即利用弹簧的弹性夹紧工件。
52.如图8-9所示，其中一所述夹指587的夹持部5871的内侧安装一限位件586，所述限位件586包括主限位块5861和两个侧限位块5862。主限位块5861安装在夹持部5871上，其内侧安装有调节杆5863，调节杆5863远离主限位块5861安装有用于抵接盒体外壁的缓冲垫 5864，调节杆5863可调节该缓冲垫5864到主限位块5861的距离，以更好地夹持盒体。侧限位块5862限位块安装在主限位块5861的侧边，其端部同样安装有缓冲垫5864。侧限位块 5862
从另外两侧夹持盒体，可进一步防止限制盒体的角度。设置缓冲垫5864利于保护盒体表面。本实施例中，主限位块5861通过螺钉可拆卸式地安装在夹持部5871上，当检测不同形状的盒体时，可更换限位件586以适应盒体形状，通用性强。另一所述夹指587的内侧安装一弹性垫块588，当然，在其他实施例中，也可以在两个夹指587上均设置限位件586。
53.如图2所示，检测装置还包括设置在所述下转盘的下方的滑动轴顶升机构8，滑动轴机顶升机构8设有两个顶升气缸82，两个顶升气缸82通过固定架81安装在底板上，且分别对应上料工位和下料工位，两个所述顶升气缸82的间距与相邻的两个盒体夹持机构的滑动轴的间距一致。旋转输送机构停止转动时，两个顶升气缸82与上下料工位的两个所述盒体夹持机构上下对应，顶升气缸向上推动推动滑动轴581使得夹指打开；需要夹紧透明盒体时，顶升气缸82下降，压缩弹簧5821复位，滑动轴581下降并带动升降推块下移，使得两个夹指587的夹持部5871相内摆动并夹紧透明盒体的外壁。
54.进一步，所述盒体夹持机构还包括轴承座584和轴承5841；所述轴套582可转动的穿过所述下转盘；所述轴承座584安装在所述下转盘57上，所述轴承5841安装在轴承座和轴套之间。此外，所述旋转输送机构还包括安装在下转盘上的伺服电机59，伺服电机59驱动安装在对应盒体夹持机构58的内侧并驱动轴套转动。本实施例中，伺服电机59的旋转轴安装有第一驱动齿轮591，所述轴套582的下端通过一齿轮固定套5831安装有第二驱动齿轮583，第二驱动齿轮583与第一驱动齿轮591啮合，即伺服电机和轴套通过齿轮传动。通过设置伺服电机59控制盒体夹持机构转动，可在旋转输送机构5转动的同时调整盒体的旋转角度，调整盒体的拍摄面，进而对透明盒体的不同面进行拍摄检测，提高检测效率。
55.如图1-2，所述检测装置通过驱动电机6对夹爪机构和旋转输送机构提供旋转动力。其中，所述驱动电机6通过电机支架61安装在顶板11上。于水平方向，所述驱动电机6位于两个旋转轴和转盘主轴中间，所述驱动电机6的旋转轴延伸方向朝下，并安装有一主动齿轮 62和一主动带轮63；所述转盘主轴的上端安装一被动齿轮51，所述从动齿轮啮合所述主动齿轮；两个所述旋转轴的上端分别安装有一从动带轮31，所述主动带轮63和两个所述从动带轮31通过一同步带4连接。如此设置，只需一个驱动电机即可同时控制两个夹爪机构3 和旋转输送机构5转动，利于减少设备成本和设备占用空间。此外，两个夹爪机构同步转动，可同时完成所述旋转输送机构的上下料作业，利于提高检测效率。
56.如图1和图3，所述转盘主轴53与所述旋转轴33的传动比等于所述夹爪机构3的夹爪 35数量与所述旋转输送机构5的盒体夹持机构58之比。在本实施例中，所述所述转盘主轴与所述旋转轴的传动比为1:2，当转盘主轴旋转一周，旋转轴转动两周。每一夹爪机构均设置三个夹爪35，所述旋转输送机构共设置六个盒体夹持机构58，所述转盘主轴53的中线线与两旋转轴33的中心线三者的连线呈等边三角形。
57.如图2和图10，所述拍摄机构7安装在旋转输送机构远离传送带一侧，于水平方向，所述相机75的摄像头朝向旋转支架的中心。由于透明盒体通常会有多面印刷，因此，本实施例设置间隔设置的两个拍摄机构，在其他实施例中也可进一步增加拍摄机构的数量。每一所述拍摄机构包括一固定杆71、相机安装杆72、固定套73和相机安装块74。其中，固定杆竖直安装在底板12上，相机安装杆可上下调节的安装在固定杆上且朝水平方向延伸，以便调节相机高度；固定套73可转动地套接相机安装杆72，其设有一旋钮，旋钮可调节固定套73 的松紧；相机安装块可转动地安装在相机固定杆上，相机75设置在相机安装块74上。如此设
置，可多方位调节相机拍摄角度，以适应不同规格透明盒体的检测。此外，为进一步提升拍摄质量，拍摄机构还包括补充光源76、补充光源76安装在所述固定杆71上。当透明盒体转动至第一拍摄位，第一个所述拍摄机构7进行第一个检测面的拍摄。随后，旋转输送机构转动，同时相应的伺服电机59启动，带动透明盒体旋转，使得透明盒体的另一检测面朝外，旋转输送机构转动到下一工位时，第二个所述拍摄机构7继续对透明盒体进行拍摄。拍摄完成后，各相机75将拍摄图片传输至控制系统，控制系统将拍摄图片与标准图片进行比对，进而判定透明盒体表面图文是否合格。
58.如图1-3，该透明盒体全自动图文缺陷检测装置的作业方式如下：
59.1、将待检测的透明盒体开口朝上地置于传动带上游位置；
60.2、该透明盒体移动至限位滚轮处停止前进；
61.3、第一夹爪机构位于传送带上方的夹爪抓取透明盒体并旋转120
°
(以图3为例，则夹爪机构的转动方向为逆时针方向，旋转输送机构的转动方向为顺时针方向)，移动至上料工位后，夹爪机构与旋转输送机构停止转动；
62.4、夹爪释放工件，位于上料工位的盒体夹持机构夹紧透明盒体；
63.5、旋转输送机构继续旋转，旋转过程中，升降光源下降并升入透明盒体中；
64.6、该透明盒体旋转至第一拍摄工位，旋转输送机构转动停止，第一拍摄机构对检测面进行拍摄，并将拍摄图片传输至控制系统；
65.7、旋转输送机构再次旋转，同时相应的伺服电机启动，透明盒体旋转，调整第二个检测面朝向旋转输送机构；
66.8、该透明盒体旋转至第二拍摄工位，旋转输送机构转动停止，第二拍摄机构对第二个检测面进行拍摄，并将拍摄图片传输至控制系统；
67.9、旋转输送机构再次转动，同时升降光源上升至透明盒体上方；
68.10、当透明盒体旋转至下料工位时，旋转输送机构停止转动，盒体夹持机构释放透明盒体，第二夹爪机构对应的夹爪夹紧透明盒体；
69.11、第二夹爪机构旋转并将该透明盒体搬运至传动带，传送带继续向前输送透明盒体；
70.12、控制系统接收拍摄机构的信息并将拍摄图片与标准图片进行比对，当拍摄图片与标准图片存在差异，则判定透明盒体存在图文缺陷。
71.综上，本实用新型提供的透明盒体全自动图文缺陷检测装置具有以下有益效果：
72.1.该检测装置可对透明盒体的图文缺陷进行检测，自动化程度高，可解决人工检测存在的误差大、劳动强度大的问题；
73.2.通过两个夹爪机构和旋转输送机构结合的方式进行盒体输送，可同步进行上下料作业以及拍摄作业，提高检测效率；且仅需要一个输送带和一个驱动电机，可节省检测装置的生产加工成本；
74.3.旋转输送机构上设置升降光源，拍摄时，升降气缸驱动背光源下降深入透明盒体内，背光源可用于调整光线以保证拍摄质量，而且背光源可遮挡透明盒体的背面，可避免拍摄机构拍摄到透明盒体前后两个面，影响系统判断，从而保证检测精度；
75.4、检测装置通过中间设置旋转输送机构，夹爪机构和拍摄机构分设在旋转输送机构两侧可使结构更紧凑，节省占用空间；
76.5、夹爪气缸设置滚珠机构，抓取时，滚珠抵接透明盒体外壁，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，可减少夹取透明盒体与夹爪气缸之间的摩擦，利于保护透明盒体壁面；
77.6、旋转输送机构安装伺服电机，通过设置伺服电机控制盒体夹持机构转动，可在旋转运输机构转动的同时调整透明盒体的旋转角度，实现对盒体的不同面进行拍摄检测。
78.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。