测试摇摆机的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术，具体的说是涉及一种测试摇摆机。


背景技术：

2.usb数据线在加工过程中，其上的usb接口与线体之间需要焊接。焊接的地方如果有假焊、漏焊会造成usb数据线失效或线路不稳定现象。故，usb数据线在生产完成后，需要进行测试。
3.usb数据线测试用的设备为测试机。当人工将两个usb头接入测试口后，传统的测试机需要人工摇摆，在摇摆的过程中，通过两个usb头的电路是否正常来判断usb头与线体焊接的地方是否稳定。
4.传统的测试方式效率低。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种测试摇摆机，设计该测试摇摆机的目的是机械化摇摆测试usb数据线的焊接质量，提高测试效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种测试摇摆机，包括机箱、设于所述机箱内用于测试的摇摆机构，该机箱具有进料口，所述摇摆机构包括：
7.第一x轴驱动机构，通过支座水平安装于所述机箱内，其驱动连接有活动安装板；
8.第二x轴驱动机构，安装于所述活动安装板上，其驱动连接有框形支架，所述框形支架装设有usb头测试部；
9.摇摆组驱动机构，包括动力部、转动组、y轴驱动机构和翻转组，所述动力部驱动连接所述转动组，所述转动组设有上驱动轴组件和下驱动轴组件，所述上驱动轴组件末端连接第一伞齿，该上驱动轴组件能够做y向活动且其与所述下驱动轴组件啮合，所述y轴驱动机构驱动连接所述上驱动轴组件，所述下驱动轴组件末端连接所述翻转组，所述翻转组具有第二伞齿、与所述第二伞齿连接且能够被所述第二伞齿驱动做摇摆动作的摇摆连杆组件、安装于所述摇摆连杆组件上的线材夹持装置，所述第二伞齿翻转至水平位且所述第一伞齿被所述y轴驱动机构y向驱动后，所述第二伞齿与所述第一伞齿啮合，所述上驱动轴组件驱动所述第一伞齿旋转，进而驱动所述第二伞齿带动所述摇摆连杆组件做摇摆动作，所述下驱动轴组件具有动作切换结构，该动作切换结构满足：当所述第一伞齿与所述第二伞齿啮合时且所述第一伞齿做旋转动作的同时，所述翻转组停止翻转。
10.进一步的，所述第一x轴驱动机构的动力源为第一直线气缸，该第一直线气缸通过气缸座安装于所述支座上，所述支座上设置第一双排导轨，所述活动安装板滑接于所述第一双排导轨。
11.进一步的，所述活动安装板上还设置有两组压紧装置，所述两组压紧装置用于压紧所述usb头测试部两端的usb头以防止usb头脱落。
12.进一步的，所述第二x轴驱动机构的动力源为第二直线气缸，所述第二直线气缸驱动连接所述框形支架，所述框型支架的两侧杆部穿设于一导向结构部，所述导向结构部具有导向槽以供所述框形支架的两侧杆部活动。
13.进一步的，所述动力部为伺服电机，其通过皮带驱动所述转动组运动，所述伺服电机驱动连接主动皮带轮；
14.所述转动组安装在一转动组安装架上，其包括：
15.被动皮带轮，通过皮带与所述主动皮带轮连接；
16.下驱动轴组件，连接于所述被动皮带轮一侧，所述下驱动轴组件包括固接于所述被动皮带轮一面的第一主轴、套固于所述第一主轴上且与所述被动皮带轮相邻设置的下齿轮、套固于所述第一主轴上且与所述下齿轮相邻设置的动作切换结构主动端；
17.上驱动轴组件，包括可转动且可活动的伸缩于所述转动组安装架上的第二主轴、套固于所述第二主轴上的上齿轮，所述第二主轴的末端连接所述第一伞齿，所述第二主轴的首端通过支架组件连接所述y轴驱动机构的驱动端。
18.进一步的，所述y轴驱动机构的动力源为气缸，该气缸侧固定于转动组安装架上，其通过支架组件驱动连接所述上驱动轴组件，所述支架组件还通过延伸杆组连接一设置于所述第二伞齿前侧的翻转角度感应装置。
19.进一步的，所述动作切换结构包括动作切换结构主动端、动作切换结构被动端；
20.所述动作切换结构主动端，其与所述动作切换结构被动端相对的第一面设置有两块外凸的第一凸块，所述两块外凸的第一凸块对称的分居于第一面的圆心两侧且同直径上；
21.所述动作切换结构被动端，其与所述动作切换结构主动端相对的第二面设置有两块外凸的第二凸块，所述两块外凸的第二凸块对称的分居于第二面的圆心两侧且同直径上；
22.所述两块外凸的第一凸块和所述两块外凸的第二凸块交错设置，所述第一凸块转动后能够带动所述第二凸块转动。
23.更进一步的，所述动作切换结构被动端为一盘体结构，其滚面设有一弧形缺口，所述动作切换结构被动端的下侧设置有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮座和滚轮，所述滚轮可伸缩的安装于所述滚轮座上。
24.更进一步的，所述摇摆连杆组件包括：
25.主杆，安装有所述线材夹持装置；
26.连接于所述主杆两端的z型连杆；
27.与所述z型连杆外端轴接的摇臂，其中的一个摇臂另一端与第二伞齿安装座固定，另一个摇臂与一可做圆弧转动的翻转支架连接，所述第二伞齿安装座一侧连接有翻转组连接块，所述翻转组连接块与所述动作切换结构被动端固接；
28.翻转支架安装柱组件，固定于所述机箱内底面，其上设有弧形槽道以供所述翻转支架活动，所述翻转支架安装柱组件上设有角度感应器。
29.进一步的，所述线材夹持装置的动力源为气缸，其驱动连接有组夹线部。
30.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的测试摇摆机的摇摆机构巧妙的设置动作切换结构，使左右摇摆动作和上下翻转动作切换运行，该动作切换结构
减少了一组动力源且使翻转组结构的体积减少，进而减少了设备的生产成本。本实用新型的测试摇摆机人工上料，人工上料后通过机械摇摆动作来测试usb头和线体的焊接质量，相比传统的测试机，提高了测试效率。
附图说明
31.图1为本实用新型摇摆测试机的整体结构示意图。
32.图2为本实用新型机箱内的摇摆机构的结构示意图。
33.图3为本实用新型第一x轴驱动机构和第二x轴驱动机构的安装结构示意图。
34.图4为本实用新型第一x轴驱动机构和第二x轴驱动机构的安装结构另一视角示意图。
35.图5为本实用新型摇摆组驱动机构的结构示意图。
36.图6为本实用新型转动组的结构示意图。
37.图7为本实用新型动作切换结构被动端的结构示意图。
38.图8为本实用新型动作切换结构主动端的结构示意图。
39.图9为本实用新型动作切换结构被动端与翻转组连接块的连接结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
44.实施例1，本实用新型的具体结构如下：
45.请参照附图1
‑
9，本实用新型的一种测试摇摆机，包括机箱2、设于所述机箱2内用于测试的摇摆机构3，该机箱2具有进料口，所述摇摆机构3包括：
46.第一x轴驱动机构33，通过支座331水平安装于所述机箱2内，其驱动连接有活动安
装板333；
47.第二x轴驱动机构，安装于所述活动安装板333上，其驱动连接有框形支架322，所述框形支架322装设有usb头测试部323；
48.摇摆组驱动机构，包括动力部34、转动组36、y轴驱动机构35和翻转组，所述动力部34驱动连接所述转动组36，所述转动组36设有上驱动轴组件和下驱动轴组件，所述上驱动轴组件末端连接第一伞齿37，该上驱动轴组件能够做y向活动且其与所述下驱动轴组件啮合，所述y轴驱动机构35驱动连接所述上驱动轴组件，所述下驱动轴组件末端连接所述翻转组，所述翻转组具有第二伞齿39、与所述第二伞齿39连接且能够被所述第二伞齿39驱动做摇摆动作的摇摆连杆组件310、安装于所述摇摆连杆组件310上的线材夹持装置38，所述第二伞齿39翻转至水平位且所述第一伞齿37被所述y轴驱动机构35y向驱动后，所述第二伞齿39与所述第一伞齿37啮合，所述上驱动轴组件驱动所述第一伞齿37旋转，进而驱动所述第二伞齿39带动所述摇摆连杆组件310做摇摆动作，所述下驱动轴组件具有动作切换结构，该动作切换结构满足：当所述第一伞齿37与所述第二伞齿39啮合时且所述第一伞齿37做旋转动作的同时，所述翻转组停止翻转。
49.本实施例的一种优选技术方案：所述第一x轴驱动机构33的动力源为第一直线气缸334，该第一直线气缸334通过气缸座安装于所述支座331上，所述支座331上设置第一双排导轨332，所述活动安装板333滑接于所述第一双排导轨332。
50.本实施例的一种优选技术方案：所述活动安装板333上还设置有两组压紧装置336，所述两组压紧装置336用于压紧所述usb头测试部323两端的usb头以防止usb头脱落。
51.本实施例的一种优选技术方案：所述第二x轴驱动机构的动力源为第二直线气缸321，所述第二直线气缸321驱动连接所述框形支架322，所述框型支架322的两侧杆部穿设于一导向结构部335，所述导向结构部335具有导向槽以供所述框形支架322的两侧杆部活动。
52.本实施例的一种优选技术方案：所述动力部34为伺服电机，其通过皮带驱动所述转动组36运动，所述伺服电机驱动连接主动皮带轮；
53.所述转动组36安装在一转动组安装架上，其包括：
54.被动皮带轮362，通过皮带与所述主动皮带轮连接；
55.下驱动轴组件，连接于所述被动皮带轮362一侧，所述下驱动轴组件包括固接于所述被动皮带轮362一面的第一主轴、套固于所述第一主轴上且与所述被动皮带轮362相邻设置的下齿轮363、套固于所述第一主轴上且与所述下齿轮363相邻设置的动作切换结构主动端364；
56.上驱动轴组件，包括可转动且可活动的伸缩于所述转动组安装架上的第二主轴361、套固于所述第二主轴361上的上齿轮366，所述第二主轴361的末端连接所述第一伞齿37，所述第二主轴361的首端通过支架组件连接所述y轴驱动机构35的驱动端。
57.本实施例的一种优选技术方案：所述y轴驱动机构35的动力源为气缸，该气缸侧固定于转动组安装架上，其通过支架组件驱动连接所述上驱动轴组件，所述支架组件还通过延伸杆组351连接一设置于所述第二伞齿39前侧的翻转角度感应装置352。
58.本实施例的一种优选技术方案：所述动作切换结构包括动作切换结构主动端364、动作切换结构被动端365；
59.所述动作切换结构主动端364，其与所述动作切换结构被动端365相对的第一面设置有两块外凸的第一凸块3641，所述两块外凸的第一凸块3641对称的分居于第一面的圆心两侧且同直径上；
60.所述动作切换结构被动端365，其与所述动作切换结构主动端364相对的第二面设置有两块外凸的第二凸块3651，所述两块外凸的第二凸块3651对称的分居于第二面的圆心两侧且同直径上；
61.所述两块外凸的第一凸块3641和所述两块外凸的第二凸块3651交错设置，所述第一凸块3641转动后能够带动所述第二凸块3651转动。
62.本实施例的一种优选技术方案：所述动作切换结构被动端365为一盘体结构，其滚面设有一弧形缺口3652，所述动作切换结构被动端365的下侧设置有滚轮组件368，所述滚轮组件368包括滚轮座和滚轮，所述滚轮可伸缩的安装于所述滚轮座上。
63.本实施例的一种优选技术方案：所述摇摆连杆组件310包括：
64.主杆，安装有所述线材夹持装置38；
65.连接于所述主杆两端的z型连杆；
66.与所述z型连杆外端轴接的摇臂，其中的一个摇臂另一端与第二伞齿安装座固定，另一个摇臂与一可做圆弧转动的翻转支架连接，所述第二伞齿安装座一侧连接有翻转组连接块367，所述翻转组连接块367与所述动作切换结构被动端365固接；
67.翻转支架安装柱组件，固定于所述机箱2内底面，其上设有弧形槽道以供所述翻转支架活动，所述翻转支架安装柱组件上设有角度感应器。
68.本实施例的一种优选技术方案：所述线材夹持装置38的动力源为气缸，其驱动连接有两组夹线部。
69.实施例2：
70.所述机箱2的顶面还设置有料盘1，料盘1用于存放不合格品。
71.实施例3：
72.所述机箱2内还设置有控制部31，该控制部具有电源部和控制摇摆测试机运行的主控电路板。电源部为整个运行系统提供电源，主控电路板控制整个运行系统的工作。
73.实施例4：
74.如图1
‑
9所示，以下是本实用新型测试摇摆机的运行原理：
75.步骤一，初始状态时上料：
76.第一x轴驱动机构33驱动第二x轴驱动机构前伸，第二x轴驱动机构驱动框形支架322前伸；数据线4的两个usb头通过人工插入usb头测试部323，并通过所述两组压紧装置336压紧；
77.初始状态时，翻转组处于水平位且第一伞齿37和第二伞齿39处于啮合状态，线材夹持装置38驱动端朝上，其驱动两组夹线部夹紧已经呈u型状的数据线。第一凸块3641和第二凸块3651此时为贴全状；
78.步骤二，伺服电机逆转，下驱动轴组件逆转一个角度时，第一凸块3641也跟随逆转(转动角度小于180度，根据两个凸块的厚度决定转动角度，一般小于160度，即左右摇摆各80度角)，第一凸块3641不会驱动第二凸块3651转动，但上驱动轴组件会被下齿轮363驱动做逆向旋转动作，上驱动轴组件带动其上的第一伞齿37逆向旋转一个角度，进而驱动第二
伞齿39旋转一个角度，第二伞齿39带动摇摆连杆组件310旋转一个角度，摇摆连杆组件310带动线材夹持装置38旋转一个角度，线材夹持装置38上的夹线部扯动数据线线体朝一方摆动，使线体与usb头拉紧，如果usb头的电路仍然正常，判断焊接为合格品，如果usb头的电路不正常，判断该usb数据线焊接不良，为不合格品。
79.步骤三，伺服电机正转，使第一凸块3641恢复至与第二凸块3651的贴合位，摇摆组刚好完成一个摇摆动作。此时，y轴驱动机构35驱动上驱动轴组件后退，使第一伞齿37和第二伞齿39分开。伺服电机继续正转，下驱动轴组件驱动摇摆组翻至顶端，线材夹持装置38完成上拉线体动作，伺服电机逆转，使下驱动轴组件驱动摇摆组翻至底端位置，线材夹持装置38完成下拉线体动作。
80.步骤四，在usb数据线在左右摇摆、上下摇摆测试过程中，合格品自动退料，不合格品机台停止，手动取料。
81.本实用新型测试摇摆机是对usb数据线通讯功能测试，具体的测试目的是测试usb数据线是否有短路、断路的现象。电测同时，通过对线材左右各80度角度，上下各90角度进行摇摆，检测其线体与usb头之间焊点是否存在虚焊、假焊的现象。测试摇摆动作周期最小为2.4秒。
82.综上所述，本实用新型的测试摇摆机的摇摆机构巧妙的设置动作切换结构，使左右摇摆动作和上下翻转动作切换运行，该动作切换结构减少了一组动力源且使翻转组结构的体积减少，进而减少了设备的生产成本。本实用新型的测试摇摆机人工上料，人工上料后通过机械摇摆动作来测试usb头和线体的焊接质量，相比传统的测试机，提高了测试效率。
83.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。