本实用新型涉及公共交通服务相关技术领域，具体为一种基于gps定位的公交自动导乘系统。
背景技术：
公交车内的导乘牌是用于对公交路线和时间进行指示的装置，而当公交站站点、线路和时间等发生变更时，需要对公交车内的导乘牌进行更换，由此造成巨大的资源浪费，而随着社会的发展，导乘屏由于其方便、智能的优点，有趋势将完全取代导乘牌成为公交车内的新型指示装。
但是，现有技术的公交车导乘并不能够实时定位和与站级发布平台信息同步，可能会对乘客发生误导，使用并不智能便利。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于gps定位的公交自动导乘系统，以解决上述背景技术中提出的公交车导乘并不能够实时定位和与站级发布平台信息同步，可能会对乘客发生误导，使用并不智能便利的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于gps定位的公交自动导乘系统，包括定位卫星、站级发布平台、车载数据终端和车载导乘发布屏，所述定位卫星与车载数据终端之间通过卫星信号连接，且站级发布平台与车载数据终端之间通过4g网络信号连接，所述车载导乘发布屏内设置有控制终端、站级发布应用系统和显示屏，且自动报站终端与控制终端之间通过rs485数据连接，所述控制终端与站级发布应用系统之间电性连接，且控制终端与显示屏之间电性连接。
优选的，所述车载数据终端包括有gps接收模块和自动报站终端，且gps接收模块采用wt35ub定位接收模块，并自动报站终端采用vh343自动报站终端。
优选的，所述车载导乘发布屏的底端铰接在连接杆的中部，且连接杆的左右两端分别连接在车身内壁底部左右两端，并且车载导乘发布屏为翻转活动结构。
优选的，所述车载导乘发布屏上安装有显示屏，且显示屏的下部设置有多组信号灯，并且显示屏的前侧面上安装有防护膜。
优选的，所述车身内壁的上端左部和右部均固定有一组上固定板，且每组上固定板的底面左侧设置有左固定块，并且每组上固定板的底面右侧设置有右固定块，且左固定块和右固定块之间连接有第一轴销。
优选的，所述车载导乘发布屏的上端面设置有下固定板，且下固定板的左部和右部均开设有凹槽，并且每组凹槽内均安装有一组第二轴销，且第二轴销与第一轴销之间活动连接有行程限位伸缩气缸，并且行程限位伸缩气缸的上端和下端均可扭动活动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于gps定位的公交自动导乘系统，方便实时定位公交车，并且同步站级发布平台信息，方便在显示屏上进行自动发布报站，使用比较智能便利；
1、通过定位卫星进行定位，通过站级发布平台与车载数据终端之间网络信号连接，方便公交车上的报站结构与站级发布平台信息同步，在公交车上安装上车载数据终端和车载导乘发布屏,车载数据终端与车载导乘发布屏之间通过rs485数据连接，方便通过自动报站终端、控制终端和站级发布应用系统进行在显示屏上进行自动发布报站，使用比较智能便利；
2、车载导乘发布屏安装在车身内壁的前侧面上，车载导乘发布屏的底端铰接在连接杆上，车载导乘发布屏上端固定的下固定板上铰接有两组行程限位伸缩气缸，方便利用行程限位伸缩气缸的伸缩活动，进行推动车载导乘发布屏以底端为圆心，进行前后翻转，方便改变车载导乘发布屏的倾斜角度，更便于乘客观看；
3、在车载导乘发布屏上安装有显示屏和信号灯，方便实时报站使用，方便乘客随时查看，并且显示屏的前侧面设置的防护膜有助于更好的防护显示屏，有助于防水防潮防尘。
附图说明
图1为本实用新型结构的车载导乘发布屏正视示意图；
图2为本实用新型结构的车载导乘发布屏安装示意图；
图3为本实用新型结构的基于gps定位的公交自动导乘系统示意图。
图中：1、定位卫星；2、站级发布平台；3、gps接收模块；4、自动报站终端；5、车载数据终端；6、控制终端；7、站级发布应用系统；8、车载导乘发布屏；9、显示屏；10、下固定板；11、右固定块；12、第一轴销；13、左固定块；14、上固定板；15、车身内壁；16、行程限位伸缩气缸；17、第二轴销；18、凹槽；19、信号灯；20、连接杆；21、防护膜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于gps定位的公交自动导乘系统，包括定位卫星1、站级发布平台2、gps接收模块3、自动报站终端4、车载数据终端5、控制终端6、站级发布应用系统7、车载导乘发布屏8、显示屏9、下固定板10、右固定块11、第一轴销12、左固定块13、上固定板14、车身内壁15、行程限位伸缩气缸16、第二轴销17、凹槽18、信号灯19、连接杆20和防护膜21，定位卫星1与车载数据终端5之间通过卫星信号连接，且站级发布平台2与车载数据终端5之间通过4g网络信号连接，车载数据终端5包括有gps接收模块3和自动报站终端4，且gps接收模块3采用wt35ub定位接收模块，并自动报站终端4采用vh343自动报站终端，车载导乘发布屏8内设置有控制终端6、站级发布应用系统7和显示屏9，车载导乘发布屏8的底端铰接在连接杆20的中部，且连接杆20的左右两端分别连接在车身内壁15底部左右两端，并且车载导乘发布屏8为翻转活动结构，车载导乘发布屏8上安装有显示屏9，且显示屏9的下部设置有多组信号灯19，并且显示屏9的前侧面上安装有防护膜21，车身内壁15的上端左部和右部均固定有一组上固定板14，且每组上固定板14的底面左侧设置有左固定块13，并且每组上固定板14的底面右侧设置有右固定块11，且左固定块13和右固定块11之间连接有第一轴销12，车载导乘发布屏8的上端面设置有下固定板10，且下固定板10的左部和右部均开设有凹槽18，并且每组凹槽18内均安装有一组第二轴销17，且第二轴销17与第一轴销12之间活动连接有行程限位伸缩气缸16，并且行程限位伸缩气缸16的上端和下端均可扭动活动，且自动报站终端4与控制终端6之间通过rs485数据连接，控制终端6与站级发布应用系统7之间电性连接，且控制终端6与显示屏9之间电性连接。
如图1，主要展示本设备的整体系统布局结构，通过定位卫星1进行定位，通过站级发布平台2与车载数据终端5之间网络信号连接，方便公交车上的报站结构与站级发布平台2信息同步，在公交车上安装上车载数据终端5和车载导乘发布屏8,车载数据终端5与车载导乘发布屏8之间通过rs485数据连接，方便通过自动报站终端4、控制终端6和站级发布应用系统7进行在显示屏9上进行自动发布报站，使用比较智能便利；
如图2-3，车载导乘发布屏8安装在车身内壁15的前侧面上，车载导乘发布屏8的底端铰接在连接杆20上，车载导乘发布屏8上端固定的下固定板10上铰接有两组行程限位伸缩气缸16，方便利用行程限位伸缩气缸16的伸缩活动，进行推动车载导乘发布屏8以底端为圆心，进行前后翻转，方便改变车载导乘发布屏8的倾斜角度，更便于乘客观看；
在车载导乘发布屏8上安装有显示屏9和信号灯19，方便实时报站使用，方便乘客随时查看，并且显示屏9的前侧面设置的防护膜21有助于更好的防护显示屏9，有助于防水防潮防尘。
工作原理：在使用该基于gps定位的公交自动导乘系统时，车载数据终端5与定位卫星1之间通过微星信号连接，方便确定公交车的位置，以及站级发布平台2与车载数据终端5之间通过网络信号连接，方便同步信息，车载数据终端5与车载导乘发布屏8之间通过rs485数据连接，以便控制车载导乘发布屏8进行准确发布报站，方便给乘客进行导乘，比较方便智能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。