一种能自定位的无线传感器

本实用新型涉及无线传感器技术领域，具体为一种能自定位的无线传感器。

背景技术：

无线传感器网络(wirelesssensornetwork，wsn)是由部署在监测区域内大量的微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象信息，并发送给观察者。无线传感器网络集合了传感器技术、微机电系统(mems)技术、嵌入式计算技术、无线通信技术和分布式信息处理技术于一体，通过传感器与外界交互，完成数据采集、处理、通信及管理等功能。

在许多情况下，无线传感器网络中的节点需要知道自身的物理位置。不知道传感器位置而感知的数据对于很多应用来说甚至没有意义。获得传感器节点位置至少有以下几方面的用途:首先，节点所采集到的数据必须与测量坐标系内的位置结合，没有位置信息的数据几乎没有利用价值；其次，传感器网络的一些系统功能，比如网络拓扑控制、基于地理信息的路由等，需要位置信息，另外己知位置可优化网络运行期间的值守调度机制使网络中冗余节点不定期地轮休以延长寿命。因此，传感器的定位是网络正常运行的最基本也是最重要的条件。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的传感器在使用时不方便固定。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能自定位的无线传感器，通过设置在圆盘上的弹簧以及与弹簧连接的卡接件以及拉杆，通过转动拉杆，使卡接件与卡接座分开，使弹簧收缩，圆盘沿着支撑杆滑动，使圆盘远离固定座，使连接杆带动夹持杆转动，带动夹持件相互远离，通过把待固定的传感器插入凹槽内，拉动拉杆，带动弹簧伸长，带动圆盘沿着支撑杆向固定座滑动，使圆盘上铰接的连接杆带动夹持杆以及夹持杆上的夹持件对传感器进行固定，再转动拉杆，使卡接件与卡接座卡接，通过辅助机构辅助固定，从而固定住传感器，保障其稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种能自定位的无线传感器，包括固定座与预埋件，所述固定座一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上套设且滑动连接有圆盘，所述圆盘沿所述支撑杆轴线方向滑动，所述圆盘垂直其轴线周侧均铰接有连接杆，所述连接杆贯穿所述固定座，所述连接杆远离所述圆盘一侧铰接有夹持杆，所述夹持杆与所述固定座铰接，所述夹持杆远离所述固定座一侧铰接有夹持件，所述圆盘上开设有凹槽，所述支撑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述圆盘固定连接，所述弹簧另一端固定连接有卡接件，当所述卡接件未受外力时，所述弹簧处于未伸缩状态，所述卡接件套设于所述支撑杆上，所述卡接件与所述支撑杆滑动连接，所述固定座靠近所述支撑杆一侧固定连接有卡接座，所述卡接件远离所述圆盘一侧固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿所述固定座且与其滑动连接，另设有保护壳，所述保护壳中空设置且所述保护壳一侧开设有通孔，所述固定座置于所述保护壳内远离通孔一侧，且所述固定座与所述保护壳固定连接，所述保护壳内设有辅助机构，所述拉杆贯穿所述保护壳。

通过采用上述技术方案，通过设置在圆盘上的弹簧以及与弹簧连接的卡接件以及拉杆，通过转动拉杆，使卡接件与卡接座分开，使弹簧收缩，圆盘沿着支撑杆滑动，使圆盘远离固定座，使连接杆带动夹持杆转动，带动夹持件相互远离，通过把待固定的传感器插入凹槽内，拉动拉杆，带动弹簧伸长，带动圆盘沿着支撑杆向固定座滑动，使圆盘上铰接的连接杆带动夹持杆以及夹持杆上的夹持件对传感器进行固定，再转动拉杆，使卡接件与卡接座卡接，通过设置保护壳以及辅助机构，通过辅助机构辅助固定传感器，再把保护壳与预埋件固定，从而固定住传感器，保障其稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助机构包括若干丝杆，若干所述丝杆贯穿所述保护壳侧壁，所述丝杆与所述保护壳转动连接，且所述丝杆轴线垂直于所述保护壳轴线，若干所述丝杆轴线叫于所述保护壳轴线一点处，所述丝杆置于所述保护壳外一侧固定连接有旋钮，所述丝杆远离所述旋钮一侧固定转动连接有固定杆，所述固定杆靠近所述旋钮一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述保护壳固定连接，所述固定杆相邻所述伸缩杆一相对侧铰接有固定件。

通过采用上述技术方案，通过设置丝杆与保护壳螺纹连接，通过旋钮带动丝杆转动，使丝杆相互靠近，带动固定杆以及固定杆上的固定件对传感器进行辅助固定，从而保证传感器更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护壳远离所述通孔一侧边角处均螺纹连接有螺栓，所述预埋件上开设有螺孔。

通过采用上述技术方案，通过设置再保护壳一侧边角处的螺栓，通过在预埋件上设置螺孔，从而可以通过螺栓与螺孔把保护壳固定在预埋件上，再通过把预埋件埋设在需要的位置，从而方便拆卸。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护壳靠近通孔一侧设有顶盖，所述顶盖与所述保护壳螺纹连接，且所述顶盖上设有散热孔。

通过采用上述技术方案，通过设置顶盖，顶盖上设置散热孔，从而可以保护传感器，增加其使用寿命，通过散热孔进行散热。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持件上相互靠近一侧设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过设置在夹持件上的防滑垫，从而可以增大夹持件与传感器之间的摩擦力，保证其稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述凹槽内与所述固定件相互靠近一侧均设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，通过设置在凹槽内与固定件上的缓冲垫，从而可以防止保护壳收到撞击时，起到一定的缓冲作用，保护传感器。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置在圆盘上的弹簧以及与弹簧连接的卡接件以及拉杆，通过转动拉杆，使卡接件与卡接座分开，使弹簧收缩，圆盘沿着支撑杆滑动，使圆盘远离固定座，使连接杆带动夹持杆转动，带动夹持件相互远离，通过把待固定的传感器插入凹槽内，拉动拉杆，带动弹簧伸长，带动圆盘沿着支撑杆向固定座滑动，使圆盘上铰接的连接杆带动夹持杆以及夹持杆上的夹持件对传感器进行固定，再转动拉杆，使卡接件与卡接座卡接，通过辅助机构辅助固定，从而固定住传感器，保障其稳定性；

2.通过设置丝杆与保护壳螺纹连接，通过旋钮带动丝杆转动，使丝杆相互靠近，带动固定杆以及固定杆上的固定件对传感器进行辅助固定，从而保证传感器更加稳定；

3.通过设置在夹持件上的防滑垫，从而可以增大夹持件与传感器之间的摩擦力，保证其稳定性，通过设置在凹槽内与固定件上的缓冲垫，从而可以防止保护壳收到撞击时，起到一定的缓冲作用，保护传感器。

附图说明

图1是本实用新型第一视角结构示意图；

图2是本实用新型内部结构示意图；

图3是图2中a部分放大结构示意图；

图4是本实用新型第二视角结构示意图。

附图标记：1、固定座；2、预埋件；3、支撑杆；4、圆盘；5、连接杆；6、夹持杆；7、夹持件；8、凹槽；9、弹簧；10、卡接件；11、卡接座；12、拉杆；13、保护壳；14、辅助机构；141、丝杆；142、固定杆；143、伸缩杆；144、固定件；145、旋钮；15、螺栓；16、螺母；17、顶盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种能自定位的无线传感器，包括固定座1与预埋件2，固定座1一侧固定连接有支撑杆3，支撑杆3上套设且滑动连接有圆盘4，圆盘4沿支撑杆3轴线方向滑动，圆盘4垂直其轴线周侧均铰接有连接杆5，连接杆5贯穿固定座1，连接杆5远离圆盘4一侧铰接有夹持杆6，夹持杆6与固定座1铰接，夹持杆6远离固定座1一侧铰接有夹持件7，圆盘4上开设有凹槽8，如图3所示，支撑杆3上套设有弹簧9，弹簧9一端与圆盘4固定连接，弹簧9另一端固定连接有卡接件10，当卡接件10未受外力时，弹簧9处于未伸缩状态，卡接件10套设于支撑杆3上，卡接件10与支撑杆3滑动连接，固定座1靠近支撑杆3一侧固定连接有卡接座11，卡接件10远离圆盘4一侧固定连接有拉杆12，拉杆12贯穿固定座1且与其滑动连接，另设有保护壳13，保护壳13中空设置且保护壳13一侧开设有通孔，固定座1置于保护壳13内远离通孔一侧，且固定座1与保护壳13固定连接，保护壳13内设有辅助机构14。

如图1和图4所示，辅助机构14包括若干丝杆141，若干丝杆141贯穿保护壳13侧壁，丝杆141与保护壳13转动连接，且丝杆141轴线垂直于保护壳13轴线，若干丝杆141轴线叫于保护壳13轴线一点处，丝杆141置于保护壳13外一侧固定连接有旋钮145，丝杆141远离旋钮145一侧固定转动连接有固定杆142，固定杆142靠近旋钮145一侧固定连接有伸缩杆143，伸缩杆143与保护壳13固定连接，固定杆142相邻伸缩杆143一相对侧铰接有固定件144。

如图1和图4所示，保护壳13远离通孔一侧边角处均固定连接有螺栓15，预埋件2上开设有螺孔，预埋件2一侧转动连接有螺母16，保护壳13靠近通孔一侧设有顶盖17，顶盖17与保护壳13螺纹连接，且顶盖17上设有散热孔，夹持件7上相互靠近一侧设有防滑垫，防滑垫上设有防滑纹，防滑垫图中未画出，凹槽8内与固定件144相互靠近一侧均设有缓冲垫，缓冲垫采用橡胶材质，图中未画出。

本实施例的实施原理为：使用前，把预埋件2埋设在指定位置，转动拉杆12，使卡接件10与卡接座11分离，使弹簧9回复原状，转动丝杆141，使丝杆141带动固定杆142以及固定件144相互远离，旋转并取下顶盖17；使用时；把传感器插设于凹槽8内并拉动拉杆12，弹簧9伸长同时拉动圆盘4沿着支撑杆3向固定座1滑动，使圆盘4上铰接的连接杆5带动与其铰接的夹持杆6转动，使夹持杆6上的夹持件7相互靠近，并抵接在传感器侧壁，然后反向转动丝杆141，使丝杆141带动固定杆142以及固定件144与传感器抵接，把保护壳13固定在预埋件2上，使螺栓15对准螺孔，转动螺栓15，使保护壳13与预埋件2固定，旋上顶盖17。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。