1.本实用新型属于铜管制造行业，尤其涉及一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪。
背景技术：
2.目前，在铜管制造行业中，铜铸坯的牵拉是通过伺服电机、减速机带动牵引轮运动。为了保证制成的铜管铜材内部晶形结构的细化稳定，对铜铸坯牵引的动作依次为：前进
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停顿
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回退
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停顿
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前进
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停顿，该运动程序通过plc控制，理论上每分钟可以进行135次这样的循环动作，牵引的距离为480
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510mm。但是在实际铜管生产的铜坯牵引过程中，往往存在一些因素导致实际牵引铸坯的速度和程序与设置的不符（比如：减速机的反向间隙、牵引轮的摩擦力等），这最终导致相同的牵引程序参数在不同的设备上实际运行效果不同，生产的铜管长度、运行的停顿时间和回退长度不能按照要求精确。
3.现有技术中对这一问题的调整方法是，现场操作人员通过盒尺测量所制成铜管的长度，然后，凭借经验再对电气程序参数进行调整，以尽量接近所需要的长度精度。但是，这样无法精确的保证每台机器所牵引铜铸坯每个运动轨迹各个动作的一致性，从而仍无法保证所制铜管长度准确、一致。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，能够精准测量铜铸坯的运动轨迹长度，保证所制铜管的长度测量准确。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，包括支架、直线轴承、直线光轴、轴支架、计长轮、联轴器、传感器和数据采集系统；所述支架为l型，所述支架的支架悬臂上面固定所述直线轴承，所述直线轴承中设置有直线光轴，所述直线光轴穿过所述支架悬臂在端部固定连接所述轴支架，所述轴支架和所述支架悬臂之间的所述直线光轴上套接有弹簧；所述轴支架通过所述计长轮的轮轴转动连接所述计长轮，所述计长轮的轮轴连接所述联轴器，所述联轴器连接所述传感器，所述传感器与所述数据采集系统信号连接。
7.优选地，所述支架的底座上安装有磁铁。
8.优选地，所述支架高度可调。
9.本实用新型的有益效果：
10.本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪通过设置与铜铸坯压接的计长轮准确计量铜铸坯的牵拉长度，通过与计长轴的轴轮连接的联轴器将计长轴的计量长度传递给传感器，并进一步由数据采集系统贮存和处理，可以准确测量所制铜管的长度、铜铸坯循环运动周期的轨迹长度，并可用于在线检测，方便快捷。
附图说明
11.图1为本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪结构示意图。
12.图中：1、支架；11、支架悬臂；12、底座；2、直线轴承；3、直线光轴； 4、弹簧；5、轴支架；6、计长轮；7、联轴器；8、传感器； 9、数据采集系统；10、铜铸坯。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做详细说明。
14.图1为本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，包括支架1、直线轴承2、直线光轴3、轴支架5、计长轮6、联轴器7、传感器8和数据采集系统9。所述支架1为l型，所述支架1的支架悬臂11上面固定所述直线轴承2，所述直线轴承2中设置有直线光轴3，所述直线光轴3穿过所述支架悬臂11在端部固定连接所述轴支架5，所述轴支架5和所述支架悬臂11之间的所述直线光轴3上套接有弹簧4；所述轴支架5通过所述计长轮6的轮轴转动连接所述计长轮6，所述计长轮6的轮轴连接所述联轴器7，所述联轴器7连接所述传感器8，所述传感器8与所述数据采集系统9信号连接。
15.本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪的工作原理为：
16.在制造铜管进行铜铸坯牵拉前，将本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪置于工作台面上，移动支架1，使计长轮6的底部靠近铜铸坯10，稍稍用力使计长轮6的底部向铜铸坯挤压贴近，直线光轴3在直线轴承2中上移，弹簧4压缩，计长轮6的底部压接在铜铸坯10的上表面。然后开始对铜铸坯10牵拉，随着铜铸坯10的不断移动，与铜铸坯10压接的计长轮6不停转动，带动计长轮6的轮轴转动，计长轮6的转动长度信息通过联轴器7传输给传感器8，由传感器8将计长轮6转动的长度信息传输给数据采集系统9，数据采集系统9将计长轮6的转动长度信息（也就是铜铸坯的运动轨迹长度信息）进行贮存和处理，从而精确地测量了铜铸坯运动轨迹的长度。此时，如果用此长度信息控制对铜铸坯牵拉的伺服电机，就可以精确地控制牵拉的铜管长度，可以确保每台机器所牵引的每个铜铸坯的拉伸长度、动作轨迹长度可测、可控，确保一致性；还可用于在线检测，方便快捷。
17.优选地，所述支架1的底座12上安装有磁铁。在支架1的底座12上安状磁铁后，就可以方便地将本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪移动到合适的位置并与铁的工作台面进行磁吸固定，并可以根据需要进行方便移动。
18.优选地，所述支架1高度可调。将支架1的高度设置成可调，就可以更加方便地使用于大小不同的铜铸坯牵拉。当然，可调的方案设置有多种，比如，将支架的立杆设置成可伸缩杆，可伸缩的方式可以是套管伸缩；也可以设置成两根设置有多个通孔的杆，通过多个螺栓固定，从而实现高度可调。
19.在此需要说明的是，以上对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，以上所描述的本实用新型各个技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
技术特征：
1.一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，其特征在于，包括支架、直线轴承、直线光轴、轴支架、计长轮、联轴器、传感器和数据采集系统；所述支架为l型，所述支架的支架悬臂上面固定所述直线轴承，所述直线轴承中设置有直线光轴，所述直线光轴穿过所述支架悬臂在端部固定连接所述轴支架，所述轴支架和所述支架悬臂之间的所述直线光轴上套接有弹簧；所述轴支架通过所述计长轮的轮轴转动连接所述计长轮，所述计长轮的轮轴连接所述联轴器，所述联轴器连接所述传感器，所述传感器与所述数据采集系统信号连接。2.如权利要求1所述的一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，其特征在于，所述支架的底座上安装有磁铁。3.如权利要求1或2所述的一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，其特征在于，所述支架高度可调。
技术总结
本实用新型公开了一种铜铸坯牵拉运动轨迹仪，包括支架、直线轴承、直线光轴、轴支架、计长轮、联轴器、传感器和数据采集系统；支架为L型，支架的支架悬臂上面固定直线轴承，直线轴承中设置有直线光轴，直线光轴穿过支架悬臂在端部固定连接轴支架，轴支架和支架悬臂之间的直线光轴上套接有弹簧；轴支架通过计长轮的轮轴转动连接计长轮，计长轮的轮轴连接联轴器，联轴器连接传感器，传感器与数据采集系统信号连接。本实用新型的铜铸坯牵拉运动轨迹仪可以准确测量铜铸坯循环运动周期的轨迹长度、所制铜管的长度，并可用于在线检测，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
技术研发人员：王泽俊 闫观涛 张西平 李国荣 陈庆胜 马秀辉 王明虎 娄永辉
受保护的技术使用者：新乡龙鑫精密模具制造有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/10/8