回转器扭力检测装置的制作方法

本实用新型属于回转器技术领域，尤其涉及一种回转器扭力检测装置。

背景技术：

太阳能既是一次能源，又是可再生能源，成为人类使用的清洁能源的重要组成部分，越来越受到重视和发展。太阳能需要通过太阳能电池板转换成电能，太阳能电池板一般安装在太阳能支架上，为了便于太阳能支架改变角度，从而便于太阳能电池板吸收更多的光能，将太阳能支架与回转器连接，回转器的抗扭性能影响太阳能支架的偏转角度，因此在回转器批量生产前，需要对回转器的扭力进行测试，看回转器的扭力能否满足太阳能支架的偏转要求。但是现有一般采用人工手持扭力计进行检测，不仅检测效率低下，成本高，而且检测不稳定，导致检测结果不准确。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种回转器扭力检测装置。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种回转器扭力检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种回转器扭力检测装置，包括支架、定位机构、压紧机构、承载座、驱动电机、扭矩传感器、花键套筒扳手和花键轴，所述定位机构、压紧机构和承载座均安装在所述支架上，所述驱动电机安装在所述承载座上，所述驱动电机的输出轴与所述扭矩传感器的一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述花键套筒扳手相连接，所述花键套筒扳手安装在所述花键轴的一端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括两个第一定位座和两个第二定位座，两个所述第一定位座的连线与两个所述第二定位座的连线垂直设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧机构包括两个压紧组件，每个所述压紧组件包括安装在所述支架上的压紧气缸、与所述压紧气缸的活塞杆铰接的支板、安装在所述支板上的压块以及与所述支板铰接的连杆组件，所述连杆组件与对应的所述第二定位座铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆组件包括两个连杆，每个所述支板的两侧分别与两个所述连杆的上端相铰接，两个所述连杆的下端均与对应的所述第二定位座铰接。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述活塞杆的两侧均设置有缺口。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机的输出轴与所述扭矩传感器的一端之间连接有第一联轴器，所述扭矩传感器的另一端与所述花键套筒扳手之间连接有第二联轴器。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括支架本体、固定在所述支架本体上的工作台，所述支架本体内安装有控制柜，所述工作台上安装有限位座，所述限位座的顶端呈圆弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设置有第一定位槽，所述承载座的底部设置有第二定位槽，所述限位座的底部设置有第三定位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制柜上设置有扭力显示器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位机构实现对待测的回转器的快速定位，提高待测的回转器的安装效率，通过压紧机构的设置提高回转器的外壳的稳固性，避免对回转器的旋转部造成影响，通过伺服电机、扭矩传感器、花键套筒扳手和花键轴的配合，实现回转器的扭力的自动检测，检测效率高，成本低廉，且检测稳定性高，提高检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的立体图；

图2为图1中a的放大示意图；

图3为图1中b的放大示意图；

图4为图1中c的放大示意图；

图5为本实用新型的优选实施例的主视图；

图6为本实用新型的优选实施例的右视图；

图7为本实用新型的优选实施例的俯视图；

图中：10、支架，12、承载座，14、扭矩传感器，16、花键套筒扳手，18、花键轴，22、第一定位座，24、第二定位座，26、压紧组件，28、压紧气缸，30、活塞杆，32、支板，36、连杆，38、缺口，40、第一联轴器，42、第二联轴器，44、伺服电机，46、支架本体，48、工作台，50、限位座，54、第一定位槽，56、第二定位槽，58、第三定位槽，59、控制柜，60、扭力显示器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图5-图7所示，一种回转器扭力检测装置，包括支架10、定位机构、压紧机构、承载座12、驱动电机、扭矩传感器14、花键套筒扳手16和花键轴18，定位机构、压紧机构和承载座12均安装在支架10上，通过定位机构实现对产品的快速定位，通过压紧机构实现对待测产品的压紧固定，驱动电机安装在承载座12上，驱动电机的输出轴与扭矩传感器14的一端相连接，扭矩传感器14的另一端与花键套筒扳手16相连接，花键套筒扳手16安装在花键轴18的一端上，通过花键套筒扳手16内表面的内花键与花键轴18外表面的外花键相配合，实现花键套筒扳手16旋转带动花键轴18进行旋转。

本实用新型优选定位机构包括两个第一定位座22和两个第二定位座24，两个第一定位座22的连线与两个第二定位座24的连线垂直设置，便于快速定位待测产品的位置，提高待测产品的安装效率。

本实用新型优选压紧机构包括两个压紧组件26，每个压紧组件26包括安装在支架10上的压紧气缸28、与压紧气缸28的活塞杆30铰接的支板32、安装在支板32上的压块(图中未示出)以及与支板32铰接的连杆组件，实现对产品的压紧或松开。

本实用新型优选连杆组件包括两个连杆36，每个支板32的两侧分别与两个连杆36的上端相铰接，两个连杆36的下端均与对应的第二定位座24铰接。

可通过一销轴(图中未示出)穿过支板32的一侧、活塞杆30、支板32的另一侧实现活塞杆30与支板32的铰接，为了提高活塞杆30与支板32铰接的稳定性，本实用新型优选每个活塞杆30的两侧均设置有缺口38。进一步优选缺口38呈l形。

本实用新型优选驱动电机的输出轴与扭矩传感器14的一端之间连接有第一联轴器40，扭矩传感器14的另一端与花键套筒扳手16之间连接有第二联轴器42，提高驱动电机、扭矩传感器14、花键套筒扳手16之间连接的稳固性。

本实用新型优选驱动电机为伺服电机44。

本实用新型优选支架10包括支架本体46、固定在支架本体46上的工作台48，支架本体46内安装有控制柜49，伺服电机44、扭矩传感器14均与控制柜49相连接，工作台48上安装有限位座50，限位座50的顶端呈圆弧形，扭矩传感器14放置在限位座50的顶端上，提高扭矩传感器14旋转的稳定性。

如图3、图4所示，为了进一步便于承载座12和限位座50的安装，本实用新型优选工作台48上设置有第一定位槽54，承载座12的底部设置有第二定位槽56，限位座50的底部设置有第三定位槽58。

本实用新型优选控制柜49上设置有扭力显示器60，能够直观得知待测产品的扭力性能。

本实用新型在使用时，将待测回转器62的外壳64安装在工作台48上，压紧气缸28启动，活塞杆30驱动支板32带动压块压紧待测回转器62的外壳64，将花键轴18的另一端与待测回转器62的蜗杆相配合，通过待测回转器62能够往左和往右旋转的角度，在控制柜20内设定伺服电机44的旋转角度，伺服电机44启动，通过第一联轴器40带动扭矩传感器14旋转，扭矩传感器14通过第二联轴器42带动花键套筒扳手16旋转，花键套筒扳手16通过花键轴18带动蜗杆旋转，蜗杆再带动蜗轮转动，当伺服电机44停止工作，扭矩传感器14将待测回转器62的扭力值传送给控制柜20，并通过扭力显示器60显示出来。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。