一种铝用炭阳极离线自动化取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化取样设备技术领域，更具体的说是涉及一种铝用炭阳极离线自动化取样装置。


背景技术：

2.在预焙阳极生产过程中，阳极取样是在焙烧车间清理完之后，用叉车把炭阳极摆放到固定位置，取样工人把取样机抬到炭阳极上放好固定进行取样，取样完成后，取样工人再将取样机抬下来。由于取样机重量达20kg，必须要两个人操作方能完成，而且在操作过程中，取样工人抬起或取下取样机既耗时，又费力，存在较大地安全隐患。不仅如此，在取样过程中，取样工人还需要实时操控设备，取完样后工人要使用取样簪子把样棒敲断，之后再用手将样棒取出，操作程序复杂，全是人工操作。另外，对于要求在炭阳极底部取样的条件，还要借助叉车把炭阳极翻转过来以后，再按照以上取样程序操作，而在翻转叉车的过程中，极易导致大量的炭阳极因损坏而变废。
3.因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，能够自动化离线操作，有效节省人力，自动完成取样工作的铝用炭阳极离线自动化取样装置是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决现有技术中取样操作程序繁琐，劳动强度大，安全性低，取样效率不高等技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，能够自动化离线操作，有效节省人力，自动完成取样工作的铝用炭阳极离线自动化取样装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种铝用炭阳极离线自动化取样装置，包括输送组件、推入组件、推出组件、炭阳极本体、翻转组件、转动组件、取样组件、截断组件、抓取组件和控制器；所述炭阳极本体置于所述输送组件上，所述推入组件和所述翻转组件相对布置且分别位于所述输送组件两侧，所述翻转组件两端端面上均形成有矩形开口，所述翻转组件内部形成有容纳腔，且所述开口与所述容纳腔贯通设置，所述翻转组件侧壁上还形成有取样口，所述推入组件靠近所述翻转组件一端设置，用于将所述炭阳极本体经由所述开口推入所述容纳腔内；所述推出组件靠近所述翻转组件另一端设置，用于将位于所述容纳腔内的所述炭阳极本体经由所述开口推出至所述输送组件上；所述转动组件相对设置在所述翻转组件一侧，并位于所述翻转组件上方；所述取样组件、所述截断组件和所述抓取组件分别均匀间隔排布在所述转动组件顶端面上，并均与所述转动组件固定连接；所述控制器设于所述输送组件外部，并与所述输送组件、所述推入组件、所述推出组件、所述翻转组件、所述转动组件、所述取样组件、所述截断组件和所述抓取组件电性连接。
7.经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种铝用炭阳极离线自动化取样装置，通过利用输送组件能够实现对炭阳极本体在生产线上进行
运送，通过利用推入组件能够将置于输送组件上的炭阳极本体经由开口推入翻转组件内部，通过利用转动组件能够将取样组件、截断组件和抓取组件依次转动至取样口上方，完成对翻转组件内炭阳极本体的取样作业，取样完成后，利用推出组件将位于翻转组件内的炭阳极本体推出至输送组件上，实现该取样装置的全自动离线化取样工作。本实用新型的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，有效节省了人力，能够自动完成取样工作，且取样过程中安全性高，具有良好的市场应用前景。
8.进一步的，所述输送组件为辊道式输送机。
9.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置结构简单，设计合理，操作方便且可控性强。
10.进一步的，所述推入组件包括第一支撑架和推入液压缸，所述第一支撑架位于所述输送组件一侧，所述推入液压缸一端固定在所述第一支撑架上，另一端朝向所述输送组件方向伸出，所述控制器与所述推入液压缸信号连接。
11.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置结构设计合理，便于将炭阳极本体由输送组件推入翻转组件内进行取样，自动化程度高，有效节省了人力。
12.进一步的，所述推出组件包括第二支撑架和推出液压缸，所述第二支撑架位于所述翻转组件另一端，所述推出液压缸一端固定在所述第二支撑架上，另一端朝向所述翻转组件方向伸出，所述控制器与所述推出液压缸信号连接。
13.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置结构设计合理，便于将取样完成后的炭阳极本体退回至输送组件继续下一道加工工序，自动化程度高，有效节省了人力。
14.进一步的，所述翻转组件包括翻转支撑架、转动筒、连接轴承、滑动辊道、翻转电机、主动齿轮、从动齿轮和顶紧机构，所述翻转支撑架位于所述输送组件另一侧，所述转动筒两端分别利用连接轴承与所述翻转支撑架转动连接，所述转动筒一端面上固定有第一位置传感器，且所述第一位置传感器与所述输送组件相对设置，所述开口形成于所述转动筒两端面上，所述容纳腔形成于所述转动筒内部，所述容纳腔侧壁上还固定有第二位置传感器，所述滑动辊道设于所述容纳腔底部，并与所述转动筒转动连接，所述翻转电机利用连接件与所述翻转支撑架固定连接，并位于所述转动筒下方，所述翻转电机与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮固定套接于所述转动筒外部，且所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述取样口形成于所述转动筒侧壁上，所述顶紧机构位于所述取样口周侧，且其一端与所述转动筒侧壁固定连接，另一端朝向所述容纳腔内部伸出，所述控制器与所述翻转电机、所述顶紧机构所述第一位置传感器和所述第二位置传感器电性连接。
15.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置结构设计合理，整体结构稳定性强，结构紧凑性好，能够实现对炭阳极本体的顺利取样。
16.进一步的，所述取样口为两个以上，且两个以上所述取样口均匀布置在所述转动筒侧壁上；所述顶紧机构为顶紧液压缸，且所述顶紧液压缸为两个以上，两个以上所述顶紧液压缸分别均匀布置在对应的所述取样口周侧。
17.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置整体结构稳定性强，能够实现对炭阳极本体顶部和底部的取样工作，满足不同客户的取样要求。
18.进一步的，所述转动组件包括转动支撑架、转动电机和旋转台，所述转动支撑架位于所述翻转支撑架一侧，所述转动电机固定于所述转动支撑架上，且其输出端与所述旋转台传动连接，所述旋转台水平布置且位于所述转动筒上方，所述控制器与所述转动电机电性连接，所述取样组件、所述截断组件和所述抓取组件均固定于所述旋转台顶端面边缘处，并沿所述旋转台径向均匀间隔排布。
19.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置结构设计合理，操作方便，可控性强。
20.进一步的，所述取样组件包括取样升降油缸、第一固定块、第一连接块、取样电机和取样钻头，所述取样升降油缸底部与所述旋转台固定连接，所述第一固定块固定于所述取样升降油缸一侧，且其侧壁上沿其长度方向形成有第一直线导轨，所述第一连接块一端固定于所述取样升降油缸的伸出端，另一端固定有所述取样电机，且所述第一连接块中部与所述第一直线导轨滑动连接，所述取样电机的输出端与所述取样钻头传动连接，所述控制器与所述取样升降油缸和所述取样电机电性连接。
21.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置易于取样，且取样过程中整体结构稳定性好，取样合格率高。
22.进一步的，所述截断组件包括截断升降油缸、第二固定块、第二连接块、截断杆和截断头，所述截断升降油缸底部与所述旋转台固定连接，所述第二固定块固定于所述截断升降油缸一侧，且其侧壁上沿其长度方向形成有第二直线导轨，所述第二连接块一端固定于所述截断升降油缸伸出端，另一端与所述截断杆顶部固定连接，所述截断杆底部固定有所述截断头，所述第二连接块中部与所述第二直线导轨滑动连接，所述控制器与所述截断升降油缸电性连接。
23.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置操作方便，自动化程度高，有效降低了人工劳动强度。
24.进一步的，所述抓取组件包括抓取升降油缸、第三固定块、第三连接块、抓取油缸、油缸推头和抓手机构，所述抓取升降油缸底部与所述旋转台固定连接，所述第三固定块固定于所述抓取升降油缸一侧，且其侧壁上沿其长度方向形成有第三直线导轨，所述第三连接块一端固定于所述抓取升降油缸伸出端，另一端与所述抓取油缸顶部固定连接，且所述第三连接块中部与所述第三直线导轨滑动连接，所述油缸推头固定于所述抓取油缸底部，所述油缸推头底部固定有所述抓手机构，所述控制器与所述抓取升降油缸、所述抓取油缸和所述抓手机构电性连接，用于控制所述抓取升降油缸、所述抓取油缸和所述抓手机构，所述抓取升降油缸、所述截断升降油缸和所述取样升降油缸分别沿所述旋转台径向均匀间隔排布，并靠近所述旋转台顶端面的边缘设置。
25.采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该取样装置结构设计合理，操作方便，易于抓取，自动化程度高。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置的结构示意图；
28.图2附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中翻转组件的侧视图；
29.图3附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中翻转组件的结构示意图；
30.图4附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中转动组件的结构示意图；
31.图5附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中转动组件的俯视图；
32.图6附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中取样组件的结构示意图；
33.图7附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中截断组件的结构示意图；
34.图8附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中抓取组件的结构示意图；
35.图9附图为本实用新型提供的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置中抓取组件的局部结构示意图。
36.其中：1
‑
输送组件，2
‑
推入组件，3
‑
推出组件，4
‑
炭阳极本体，5
‑
翻转组件，51
‑
翻转支撑架，52
‑
转动筒，53
‑
连接轴承，54
‑
滑动辊道，55
‑
翻转电机，56
‑
主动齿轮，57
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从动齿轮，58
‑
顶紧机构，6
‑
转动组件，61
‑
转动电机，62
‑
旋转台，7
‑
取样组件，71
‑
取样升降油缸，72
‑
第一固定块，73
‑
第一连接块，74
‑
取样电机，75
‑
取样钻头，76
‑
第一直线导轨，8
‑
截断组件，81
‑
截断升降油缸，82
‑
第二固定块，83
‑
第二连接块，84
‑
截断杆，85
‑
截断头，86
‑
第二直线导轨，9
‑
抓取组件，91
‑
抓取升降油缸，92
‑
第三固定块，93
‑
第三连接块，94
‑
抓取油缸，95
‑
油缸推头，96
‑
抓手机构，97
‑
第三直线导轨，10
‑
开口，11
‑
取样口。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.本实用新型公开了一种铝用炭阳极离线自动化取样装置，包括输送组件1、推入组件2、推出组件3、炭阳极本体4、翻转组件5、转动组件6、取样组件7、截断组件8、抓取组件9和控制器；炭阳极本体4置于输送组件1上，推入组件2和翻转组件5相对布置且分别位于输送组件1两侧，翻转组件5两端端面上均形成有矩形开口10，翻转组件5内部形成有容纳腔，且开口10与容纳腔贯通设置，翻转组件5侧壁上还形成有取样口11，推入组件2靠近翻转组件5一端设置，用于将炭阳极本体4经由开口10推入容纳腔内；推出组件3靠近翻转组件5另一端设置，用于将位于容纳腔内的炭阳极本体4经由开口10推出至输送组件1上；转动组件6相对设置在翻转组件5一侧，并位于翻转组件5上方；取样组件7、截断组件8和抓取组件9分别均匀间隔排布在转动组件6顶端面上，并均与转动组件6固定连接；控制器设于输送组件1外部，并与输送组件1、推入组件2、推出组件3、翻转组件5、转动组件6、取样组件7、截断组件8和抓取组件9电性连接。
43.根据本实用新型的一个可选实施例，输送组件1为辊道式输送机，从而使得该取样装置结构简单，设计合理，操作方便且可控性强。
44.根据本实用新型的一个可选实施例，推入组件2包括第一支撑架和推入液压缸，第一支撑架位于输送组件1一侧，推入液压缸一端固定在第一支撑架上，另一端朝向输送组件1方向伸出，控制器与推入液压缸信号连接，从而使得该取样装置结构设计合理，便于将炭阳极本体由输送组件推入翻转组件内进行取样，自动化程度高，有效节省了人力。
45.根据本实用新型的一个可选实施例，推出组件3包括第二支撑架和推出液压缸，第二支撑架位于翻转组件5另一端，推出液压缸一端固定在第二支撑架上，另一端朝向翻转组件5方向伸出，控制器与推出液压缸信号连接，从而使得该取样装置结构设计合理，便于将取样完成后的炭阳极本体退回至输送组件继续下一道加工工序，自动化程度高，有效节省了人力。
46.根据本实用新型的一个可选实施例，翻转组件5包括翻转支撑架51、转动筒52、连接轴承53、滑动辊道54、翻转电机55、主动齿轮56、从动齿轮57和顶紧机构58，翻转支撑架51位于输送组件1另一侧，转动筒52两端分别利用连接轴承53与翻转支撑架51转动连接，转动筒52一端面上固定有第一位置传感器，且第一位置传感器与输送组件1相对设置，开口10形成于转动筒52两端面上，容纳腔形成于转动筒52内部，容纳腔侧壁上还固定有第二位置传
感器，滑动辊道54设于容纳腔底部，并与转动筒52转动连接，翻转电机55利用连接件与翻转支撑架51固定连接，并位于转动筒52下方，翻转电机55与主动齿轮56传动连接，从动齿轮57固定套接于转动筒52外部，且主动齿轮56与从动齿轮57啮合连接，取样口11形成于转动筒52侧壁上，顶紧机构58位于取样口11周侧，且其一端与转动筒52侧壁固定连接，另一端朝向容纳腔内部伸出，控制器与翻转电机55、顶紧机构58第一位置传感器和第二位置传感器电性连接，从而使得该取样装置结构设计合理，整体结构稳定性强，结构紧凑性好，能够实现对炭阳极本体的顺利取样。
47.根据本实用新型的一个可选实施例，取样口11为两个，且两个取样口11分别布置在转动筒52的相对侧壁上；顶紧机构58为顶紧液压缸，且顶紧液压缸为两个以上，两个以上顶紧液压缸分别均匀布置在对应的取样口11周侧，从而使得该取样装置整体结构稳定性强，能够实现对炭阳极本体顶部和底部的取样工作，满足不同客户的取样要求。
48.根据本实用新型的一个可选实施例，转动组件6包括转动支撑架、转动电机61和旋转台62，转动支撑架位于翻转支撑架51一侧，转动电机61固定于转动支撑架上，且其输出端与旋转台62传动连接，旋转台62水平布置且位于转动筒52上方，控制器与转动电机61电性连接，取样组件7、截断组件8和抓取组件9均固定于旋转台62顶端面边缘处，并沿旋转台62径向均匀间隔排布，从而使得该取样装置结构设计合理，操作方便，可控性强。
49.根据本实用新型的一个可选实施例，取样组件7包括取样升降油缸71、第一固定块72、第一连接块73、取样电机74和取样钻头75，取样升降油缸71底部与旋转台62固定连接，第一固定块72固定于取样升降油缸71一侧，且其侧壁上沿其长度方向形成有第一直线导轨76，第一连接块73一端固定于取样升降油缸71的伸出端，另一端固定有取样电机74，且第一连接块73中部与第一直线导轨76滑动连接，取样电机74的输出端与取样钻头75传动连接，控制器与取样升降油缸71和取样电机74电性连接，从而使得该取样装置易于取样，且取样过程中整体结构稳定性好，取样合格率高。
50.根据本实用新型的一个可选实施例，截断组件8包括截断升降油缸81、第二固定块82、第二连接块83、截断杆84和截断头85，截断升降油缸81底部与旋转台62固定连接，第二固定块82固定于截断升降油缸81一侧，且其侧壁上沿其长度方向形成有第二直线导轨86，第二连接块83一端固定于截断升降油缸81伸出端，另一端与截断杆84顶部固定连接，截断杆84底部固定有截断头85，第二连接块83中部与第二直线导轨86滑动连接，控制器与截断升降油缸81电性连接，从而使得该取样装置操作方便，自动化程度高，有效降低了人工劳动强度。
51.根据本实用新型的一个可选实施例，抓取组件9包括抓取升降油缸91、第三固定块92、第三连接块93、抓取油缸94、油缸推头95和抓手机构96，抓取升降油缸91底部与旋转台62固定连接，第三固定块92固定于抓取升降油缸91一侧，且其侧壁上沿其长度方向形成有第三直线导轨97，第三连接块93一端固定于抓取升降油缸91伸出端，另一端与抓取油缸94顶部固定连接，且第三连接块93中部与第三直线导轨97滑动连接，油缸推头95固定于抓取油缸94底部，油缸推头95底部固定有抓手机构96，控制器与抓取升降油缸91、抓取油缸94和抓手机构96电性连接，用于控制抓取升降油缸91、抓取油缸94和抓手机构96，抓取升降油缸91、截断升降油缸81和取样升降油缸71分别沿旋转台62径向均匀间隔排布，并靠近旋转台62顶端面的边缘设置，从而使得该取样装置结构设计合理，操作方便，易于抓取，自动化程
度高。
52.本实用新型的一种铝用炭阳极离线自动化取样装置，通过利用输送组件能够实现对炭阳极本体在生产线上进行运送，通过利用推入组件能够将置于输送组件上的炭阳极本体经由开口推入翻转组件内部，通过利用转动组件能够将取样组件、截断组件和抓取组件依次转动至取样口上方，完成对翻转组件内炭阳极本体的取样作业，取样完成后，利用推出组件将位于翻转组件内的炭阳极本体推出至输送组件上，实现该取样装置的全自动离线化取样工作。该取样装置不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且自动化程度高，有效节省了人力，能够自动完成取样工作，且取样过程中安全性高，具有良好的市场应用前景。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
54.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。