一种弹簧组刚度测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧组测试技术领域，特别是一种弹簧组刚度测试装置。


背景技术：

2.弹簧的刚性系数，描述单位形变量时所产生弹力的大小，说明形变单位长度需要的力大，或者说弹簧硬，劲度系数在数值上等于弹簧伸长(或缩短)单位长度时的弹力，即决定弹簧、弹簧组弹性性能；
3.现有用于弹簧组刚度测试的装置，仅能通过操机人员手工操作、检测的方式来判别弹簧组质量，实际在测试过程中受人工因素限制，测试效率与测试结果可靠性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，针对上述问题，提供一种弹簧组刚度测试装置，包括下框架、测试盘上框架、料道机构、伺服机构和不良品料盒；
5.所述下框架中第一铝型材框架下方固定安装第一固定板，上方固定安装底板，地脚和脚轮固定安装在第一固定板上，电器柜固定安装在第一铝型材框架内部后方；
6.所述测试盘上框架固定安装在底板上，触摸屏固定安装在第二铝型材框架的右上侧，日光灯固定安装在第二铝型材框架内部上方，塔灯固定安装在第二铝型材框架的右上方，第三铝型材框架固定安装第二铝型材框架的内部后侧，透明有机玻璃固定安装在第二铝型材框架的左右两侧；
7.所述料道机构中第二固定板固定安装在底板上，第一固定块固定在第二固定板上方，第三固定板固定在第一固定块上方，第四固定板固定安装在第三固定板的凹槽中，上料料道固定在第四固定板左上方，第五固定板和第六固定板固定在第四固定板上，第七固定板与第五固定板和第六固定板相固定连接，第二固定块固定安装在第五固定板和第六固定板上侧，第一滚珠丝杆安装在第二固定块的槽口中，第一滚珠丝杆一端固定位置显示器和手轮，另一端固定同步带轮，第八固定板固定安装在第一滚珠丝杆中部，下方固定连接固定竖板，第九固定板固定安装在第五固定板和第六固定板上侧中部，第九固定板上部固定安装第十固定板，第十固定板上方固定安装气缸固定块和气缸，第一挡板与气缸相固定连接，第一接近开关固定安装在第七固定板中部，处于第一挡板的下方，第一保护罩安装在第五固定板外侧，处于第九固定板下侧，相机固定在第一保护罩内部，第十一固定板固定在固定板和第六固定板后端，第二气缸固定安装在第十一固定板下部，第二气缸前端固定连接固定块，下料料道固定在第四固定板左下方，第十二固定板和第十三固定板固定安装在第四固定板上，第十四固定板固定安装在第十二固定板和第十三固定板的槽口中，第二滚珠丝杆固定安装在第十四固定板的槽口中，一端固定同步带轮，第二滚珠丝杆中端固定安装第十四固定板，第十四固定板固定连接第二调整竖板，上料料道和下料料道的同步带轮通过同步带相连接，第二保护罩在同步带外部并与上料料道和下料料道相固定连接，第二挡板固定安装在第十二固定板和第十三固定板前端；
8.所述伺服机构中第十五固定板固定安装在底板上，第十五固定板上方固定安装导轨固定板、伺服电机固定块、第二十固定板和第二十一固定板，导轨固定板上方固定安装第一导轨，第一导轨上方固定安装第十六固定板，第十六固定板上方固定安第二导轨、限位块、弹簧座和第三固定块，第二导轨上方固定安装第十七固定板，第十七固定板上方固定安装第十八固定板，第十八固定板上固定安装压杆和压力传感器，弹簧座前端固定顶丝后端固定顶杆中间放置弹簧，上方固定第十九固定板，伺服电机固定块上固定安装伺服电机，第二十一固定板上固定安装拉杆式位移传感器，第二十固定板上固定安装第二接近开关。
9.所述手轮带动第一滚珠丝杆转动，使固定竖板左右移动，适应不同规格的弹簧组。
10.所述相机可通过第五固定板槽口检测弹簧组是否漏装。
11.所述上料料道和下料料道的同步带轮通过同步带相连接，保证固定竖板和第一调整竖板运动距离一致。
12.所述第一接近开关位于第一挡板前方。
13.所述伺服机构中伸出的压杆可在料道机构中的第四固定板槽口前后运动。
14.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.本方案中的一种弹簧组刚度测试装置，该种弹簧组刚度测试装置人工放入弹簧组，影像检测工位对弹簧组进行检测是否漏装，合格后气缸升起弹簧组依靠重力下落到伺服机构开始对弹簧组的刚度进行测试，简化了传统测试方式的过程，提高了弹簧组刚度测试数据的可靠性。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图(第一视角)。
17.图2是本实用新型整体结构示意图(第二视角)。
18.图3是本实用新型料道机构结构示意图。
19.图4是本实用新型伺服机构结构示意图。
20.图中：下框架1；101-第一铝型材框架、102-第一固定板、103-地脚、104
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脚轮、105-底板、106-电器柜；
21.测试盘上框架2：202-第二铝型材框架、203-触摸屏、204-日光灯、 205-塔灯、206-第三铝型材框架、207-透明有机玻璃；
22.料道机构3：301-第二固定板、302-第一固定块、303-第三固定板、304-第四固定板、305-第五固定板、306-第六固定板、307-第七固定板、308
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位置显示器、309-手轮、310-第二固定块、311-第一滚珠丝杆、312-第八固定板、313-固定竖板、314-第九固定板、315-第十固定板、316-气缸固定块、317
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气缸、318-第一挡板、319-第一接近开关、320-第一保护罩、321-相机、322
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第十一固定板、323-第二气缸、324-第十二固定板、325-第十三固定板、326
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第一调整竖板、327-第二调整竖板、328-第十四固定板、329-第二滚珠丝杆、 330-同步带轮、331-同步带、332-第二保护罩、333-第二挡板；
23.伺服机构4：401-第十五固定板、402-导轨固定板、403-第一导轨、 404-第十六固定板、405-第二导轨、406-第十七固定板、407-第十八固定板、 408-限位块、409-压杆、410-压力传感器、411-顶杆、412-弹簧座、413-顶丝、 414-第十九固定板、415-伺服电机、416-拉杆式位移传感器、417-伺服电机固定块、418-第三固定块、419-第二接近开关、420-第二十
固定板、421-第二十一固定板。
具体实施方式
24.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
25.结合图1-图3，本实用新型公开了一种弹簧组刚度测试装置，包括下框架1、测试盘上框架2、料道机构3、伺服机构4和不良品料盒5；
26.所述下框架1中第一铝型材框架101下方固定安装第一固定板102上固定安装底板105，地脚103和脚轮104固定安装在第一固定板102上，电器柜106 固定安装在第一铝型材框架101内部后方；
27.所述测试盘上框架2固定安装在底板105上，触摸屏203固定安装在第二铝型材框架202的右上侧，日光灯204固定安装在第二铝型材框架202内部上方，塔灯205固定安装在第二铝型材框架202的右上方，第三铝型材框架206 固定安装第二铝型材框架202的内部后侧，透明有机玻璃207固定安装在第二铝型材框架202的左右两侧；
28.所述料道机构3中第二固定板301固定安装在底板105上，第一固定块302 固定在第二固定板301上方，第三固定板303定在第一固定块302上方，第四固定板304固定安装在第三固定板303的凹槽中，上料料道固定在第四固定板 304左上方，第五固定板305和第六固定板306固定在第四固定板304上，第七固定板307与第五固定板305和第六固定板306相固定连接，第二固定块310 固定安装在第五固定板305和第六固定板306上侧，第一滚珠丝杆311安装在第二固定块310的槽口中，第一滚珠丝杆311一端固定位置显示器308和手轮 309、另一端固定同步带轮330，第八固定板312固定安装在第一滚珠丝杆311 中部下方固定连接固定竖板313，第九固定板314固定安装在第五固定板305和第六固定板306上侧中部，第九固定板314上部固定安装第十固定板315，第十固定板315上方固定安装气缸固定块316和气缸317，第一挡板318与气缸317 相固定连接，第一接近开关319固定安装在第七固定板307中部第一挡板318 的下方，第一保护罩320安装在第五固定板305外侧第九固定板314下侧，相机321固定在第一保护罩320内部，第十一固定板322固定在第五固定板305 和第六固定板306后端，第二气缸323固定安装在第十一固定板322下部，第二气缸323前端固定连接固定块，下料料道固定在第四固定板304左下方，第十二固定板324和第十三固定板325固定安装在第四固定板304上，第十四固定板328固定安装在第十二固定板324和第十三固定板325的槽口中，第二滚珠丝杆329固定安装在第十四固定板328的槽口中一端固定同步带轮330，第二滚珠丝杆329中端固定安装第十四固定板328，第十四固定板328固定连接第二调整竖板327，上料料道和下料料道的同步带轮330通过同步带331相连接，第二保护罩332保护在同步带331外部并与上料料道和下料料道相固定连接，第二挡板333固定安装在第十二固定板324和第十三固定板325前端。
29.所述伺服机构4中第十五固定板401固定安装在底板105上，第十五固定板401上方固定安装导轨固定板402、伺服电机固定块417、第二十固定板420 和第二十一固定板421，导轨固定板402上方固定安装第一导轨403，第一导轨 403上方固定安装第十六固定板404，第十六固定板404上方固定安第二导轨 405、限位块408、弹簧座412和第三固定块418，第二导轨405上方固定安装第十七固定板406，第十七固定板406上方固定安装第十八固定板
407，第十八固定板407上固定安装压杆409和压力传感器410，弹簧座412前端固定顶丝 413后端固定顶杆411中间放置弹簧上方固定第十九固定板414，伺服电机固定块417上固定安装伺服电机415，第二十一固定板421上固定安装拉杆式位移传感器416，第二十固定板420上固定安装第二接近开关419。
30.具体的，使用者将弹簧组放入上料料道，第一接近开关319感应的信号，第一气缸317带动第一挡板318上升，弹簧组下滑，第一接近开关319感应到信号，相机321开始检测弹簧组是否漏装，合格后后方第一气缸317上升，弹簧组下滑，前方第一气缸317上升，后方接近开关感应到信号前方第一气缸317 下降伺服机构开始工作对弹簧组进行刚度测试，压力传感器410记录数据，合格后第二气缸323缩回，弹簧组下滑到下料料道，若不合格第二气缸323不缩回后方第一气缸317上升，弹簧组下滑到不良品料盒5。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。