染色机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗技术领域，具体地涉及用于对生物样片进行染色的染色机。


背景技术：

2.在处理诸如细胞或组织样本的生物样品时，通常在染色机中对生物样片进行染色，生物样片通常设在玻片上，多个玻片放入载体或篮子内，然后在染色机内进行处理。为了精确计算使用的制剂量，通常需要对载体或篮子内的玻片进行计数。相关技术中的染色机内的计数装置成本较高，计数容易出现错误，并且在染色机内需要设置专用的计数空间以安放计数装置的发射器和接收器，从而导致染色机体积大，成本高且结构复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的实施例提出一种结构简单、成本低且计数精确度高的染色机。
5.根据本实用新型实施例的染色机包括：机壳；玻片载架，所述玻片载架上设有挡光条；机械臂组件，所述机械臂组件设在所述机壳内，所述玻片载架可拆卸地设在所述机械臂组件上且在所述机壳内沿x方向、y方向和z方向可移动；反射式光电传感器，所述反射式光电传感器设在所述机壳上，用于对所述玻片载架内的多个玻片进行计数。
6.根据本实用新型实施例的染色机，在对玻片载架上的玻片进行计数时，可以通过机械臂组件控制玻片载架在机壳内沿x方向、y方向或z方向移动，以使反射式光电传感器依次照射各个玻片，从而对玻片进行计数。由于玻片载架上设有挡光条，因此当反射式光电传感器发射的光柱光照射到玻片上时，各个玻片之间可以通过挡光条进行挡光处理，从而减少玻片载架的反射光对反射式光电传感器扰动的概率，进而提高了染色机计数的准确性，另外，由于本实用新型实施例的染色机仅通过一个反射式光电传感器即可对玻片进行计数，使得染色机的结构简单，且降低了成本。
7.在一些实施例中，所述机械臂组件包括第一臂、第二臂和吊钩，所述第一臂沿x方向可移动地设在所述机壳内，所述第二臂沿y方向可移动地设在第一臂上，所述吊钩沿z方向可移动地设在所述第二臂上，所述玻片载架可拆卸地设在所述吊钩上。
8.在一些实施例中，所述挡光条为吸光材料条。
9.在一些实施例中，所述挡光条为黑色且具有磨砂表面。
10.在一些实施例中，还包括安装座，所述安装座安装在所述机壳上，所述反射式光电传感器安装在所述安装座上。
11.在一些实施例中，所述安装座安装在所述机壳的外壁上，所述机壳的壁上设有与所述反射式光电传感器相对的通孔。
12.在一些实施例中，所述通孔内设有保护玻璃片。
13.在一些实施例中，所述保护玻璃片的外周缘与所述通孔的内壁面之间密封。
14.在一些实施例中，所述反射式光电传感器沿x方向设在所述机壳的一端。
附图说明
15.图1是本实用新型的实施例的染色机的示意图。
16.图2是图1中a的放大图。
17.图3a是本实用新型实施例的染色机的去除机壳后的计数前的轴侧图。
18.图3b是本实用新型实施例的染色机的去除机壳后的计数前的主视图。
19.图4a是本实用新型实施例的染色机的去除机壳后的计数后的轴侧图。
20.图4b是本实用新型实施例的染色机的去除机壳后的计数后的主视图。
21.图5a是本实用新型实施例的染色机的玻片载架的示意图。
22.图5b是本实用新型实施例的染色机的玻片载架放置玻片后的示意图。
23.1、机壳；11、通孔；
24.2、玻片载架；21、挡光条；
25.3、机械臂组件；31、第一臂；32、第二臂；33、吊钩；
26.4、反射式光电传感器；
27.5、安装座；
28.6、保护玻璃片；
29.7、玻片。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的染色机。
32.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的染色机，包括：机壳1、玻片载架2、机械臂组件3和反射式光电传感器4。
33.如图1和图5所示，玻片载架2上设有挡光条21，机械臂组件3设在机壳1内，玻片载架2可拆卸地设在机械臂组件3上且在机壳1内沿x方向、y方向和z方向可移动，反射式光电传感器4设在机壳1上，用于对玻片载架2内的多个玻片7进行计数。
34.如图1和图5所示，挡光条21设于玻片载架2内的玻片7背离反射式光电传感器4的一侧，换言之，在反射式光电传感器4的光柱照射到玻片时，可以以挡光条21为背景对玻片7进行衬托，从而反射式光电传感器4在检测移动的玻片载架2时，会交错地探测到玻片7和挡光条21，从而本实用新型实施例的染色机可以将波动的信号值转化为玻片7的数量，以对玻片7进行计数。
35.根据本实用新型实施例的染色机，在对玻片载架2上的玻片7进行计数时，可以通过机械臂组件3控制玻片载架2在机壳1内沿x方向、y方向或z方向移动，以使反射式光电传感器4依次照射各个玻片7，从而对玻片7进行计数。由于玻片载架2上设有挡光条21，因此当反射式光电传感器4发射的光柱照射到玻片7上时，各个玻片7之间可以通过挡光条21进行挡光处理，从而减少玻片载架2的反射光对反射式光电传感器4扰动的概率，进而提高了染色机计数的准确性，另外，由于本实用新型实施例的染色机仅通过一个反射式光电传感器4即可对玻片7进行计数，使得染色机的结构简单，且降低了成本。
36.进一步地，如图3和图4所示，机械臂组件3包括第一臂31、第二臂32和吊钩33，第一臂31沿x方向(如图1中染色机的长度方向)可移动地设在机壳1内，第二臂32沿y方向(如图1中染色机的宽度方向)可移动地设在第一臂31上，吊钩33沿z方向(如图1中染色机的上下方向)可移动地设在第二臂32上，玻片载架2可拆卸地设在吊钩33上。可以理解的是，第一臂31、第二臂32和吊钩33可以使得玻片载架2在机壳1的各个空间内移动，例如，如图3a和图3b所示，当染色机需要对机壳1内中某一玻片载架2上的玻片7进行计数时，可以通过第一臂31、第二臂32和吊钩33的配合将玻片载架2吊起，如图4和图4b所示，通过第二臂32沿y方向移动，以使将玻片载架2上的各个玻片7依次经过反射式光电传感器4进行照射，从而对玻片载架2上的玻片7进行计数。
37.可选地，如图5a和图5b所示，挡光条21为吸光材料条，例如，挡光条21为黑色且具有磨砂表面。在反射式光电传感器4照射到挡光条21上时，可以通过吸光材料的挡光条21进一步地对反射式光电传感器4发出的光柱进行吸收，以使反射式光电传感器4的计数更加灵敏和准确。
38.在一些实施例中，如图1和图2所示，染色机还包括安装座5，安装座5沿x方向设在机壳1的一端，反射式光电传感器4安装在安装座5上，可以理解的是，反射式光电传感器4发射的光柱与x方向平行。可选地，安装座5安装在机壳1的外壁上，机壳1的壁上设有与反射式光电传感器4相对的通孔11，由于本实用新型实施例的染色机的反射式光电传感器4设于机壳1的外侧，从而便于操作人员的调试和维护。
39.进一步地，如图2所示，保护玻璃片6的外周缘与通孔11的内壁面之间密封，由此可以防止机壳1内的试剂发生飞溅而污染反射式光电传感器4，从而不会影响检测精度，当然，同时也可以防止外部污物进入机壳1内，提高机壳1内的洁净度。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。