一种融合定位信息的背包式成像光谱扫描装置

1.本实用新型涉及遥感技术领域，具体涉及一种融合定位信息的背包式成像光谱扫描装置。


背景技术：

2.成像光谱仪和激光雷达扫描技术分别是20世纪90年代开始在多光谱遥感成像技术的基础上发展起来的，它以高光谱分辨率获取景物或目标的高光谱图像，在航空、航天器上进行陆地、大气、海洋等观测中有广泛的应用。研制这类仪器的主要目的是想在获取大量地物目标窄波段连续光谱图像的同时，获得每个像元几乎连续的光谱数据，因而称为成像光谱仪。目前成像光谱仪主要应用于高光谱航空遥感。在航天遥感领域高光谱也开始应用。lidar技术是一种测量方法，它通过用脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲来测量到目标的距离。激光回波时间和波长的差异可以用来制作目标的三维数字图像。激光雷达广泛用于制作高分辨率地图，应用于大地测量学、激光制导、机载激光测绘和激光测高。激光雷达有时被称为激光扫描和三维扫描，有地面、机载和移动应用。但是，目前机载和星载激光雷达或者高光谱成像光谱仪获取数据的成本较高，时间较长，数据定位不精确等问题，迫切需要一款可以便携移动的地基测量装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种融合定位信息的背包式成像光谱扫描装置，在使用时，成像光谱仪扫描水平范围内360的物体，激光雷达设备2个模块负责扫描水平范围内360
°
和垂直范围内360
°
的物体，通过步进电机和丝杆可以带动载有的成像光谱仪匀速移动，减震片和减震抗压柱提高了获取图像数据和光谱数据的稳定性，两个水平气泡和垂直气泡可随时观察机构的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种融合定位信息的背包式成像光谱扫描装置,包括硬壳背包，所述硬壳背包内部设有第一固定支架，所述第一固定支架内部固定有第一水平气泡，所述第一固定支架上方设有第二固定支架，所述第二固定支架内部设有第二水平气泡，所述第二固定支架左侧设有减震气压柱，所述第二固定支架右侧设有垂直气泡，所述第二固定支架上方设有轨道，所述轨道上方设有导向基座和第一连接杆，所述导向基座上设有第二连接杆，所述第一连接杆上方设有水平方向激光雷达扫描装置，所述第一连接杆底部设有垂直方向激光雷达扫描装置，所述第二连接杆上固定有成像光谱仪，所述成像光谱仪上方设有北斗、gps定位装置。
5.在一个优选的实施方式中，所述第一连接杆底部垂直方向激光雷达扫描装置相对方向设有固定件，所述轨道底部设有丝杠，所述丝杠上连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接导向基座，所述丝杠一端连接在步进电机的输出端，另一端连接在固定件内，所述步进电机固定在硬壳背包内。
6.在一个优选的实施方式中，所述导向基座和轨道为滑动连接，所述第一连接杆和
轨道为固定连接，所述硬壳背包内设有锂电池为各设备提供能源。
7.在一个优选的实施方式中，所述导向基座和第二连接杆之间设有减震片，所述减震片减少了步进电机对成像光谱仪的影响。
8.本实用新型的技术效果和优点：
9.通过锂电池供电，均匀的进行成像光谱仪扫描水平范围内360的物体，激光雷达设备2个模块负责扫描水平范围内360
°
和垂直范围内360
°
的物体，通过步进电机和丝杆可以带动载有的成像光谱仪匀速移动，减震片和减震抗压柱可以吸收行走震动和步进电机运行震动，提高了获取图像数据和光谱数据的稳定性，两个水平气泡可对比比较两固定支架的水平性来检测机构的水平稳定性，垂直气泡来检测机构的垂直稳定性，与现有技术相比，有了检测范围更广和图像数据和光谱数据的稳定性更高的进步。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构图；
11.图2为本实用新型的垂直方向激光雷达扫描装置方向局部左剖放大图。
12.附图标记为：1.成像光谱仪、2.北斗、gps定位装置、3.水平方向激光雷达扫描装置、4.导向基座、5.第一连接杆、6.垂直方向激光雷达扫描装置、7.第二水平气泡、8.减震气压柱、9.垂直气泡、10.轨道、11.第二固定支架、12.第一水平气泡、13.第一固定支架、14.硬壳背包、15.丝杆、16.丝杆螺母、17.步进电机、18.减震片、19.第二连接杆。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1
‑
2所示，本实用新型提供了一种融合定位信息的背包式成像光谱扫描装置,包括硬壳背包14，所述硬壳背包14内部设有第一固定支架13，所述第一固定支架13内部固定有第一水平气泡12，所述第一固定支架13上方设有第二固定支架11，所述第二固定支架11内部设有第二水平气泡7，所述第二固定支架11左侧设有减震气压柱8，所述第二固定支架11右侧设有垂直气泡9，所述第二固定支架11上方设有轨道10，所述轨道10上方设有导向基座4和第一连接杆5，所述导向基座4上设有第二连接杆19，所述第一连接杆5上方设有水平方向激光雷达扫描装置3，所述第一连接杆5底部设有垂直方向激光雷达扫描装置6，所述第二连接杆19上固定有成像光谱仪1，所述成像光谱仪（1）上方设有北斗、gps定位装置2。
15.所述第一连接杆5底部垂直方向激光雷达扫描装置6相对方向设有固定件，所述轨道10底部设有丝杠15，所述丝杠15上连接有丝杆螺母16，所述丝杆螺母16连接导向基座4，所述丝杠15一端连接在步进电机17的输出端，另一端连接在固定件内，所述步进电机17固定在硬壳背包14内，步进电机17和丝杆可15以带动载有的成像光谱仪1匀速移动。
16.所述导向基座4和轨道10为滑动连接，所述第一连接杆5和轨道10为固定连接，所述硬壳背包14内设有锂电池为各设备提供能源，让基座4相对于轨道10可以移动，同时让机构能源更充足。
17.所述导向基座4和第二连接杆14之间设有减震片18，所述减震片18减少了步进电机17对成像光谱仪1的影响。
18.实施方式具体为：
19.测量人员背负设备匀速前进，定位模块记录测量的位置形象，通过锂电池供电，均匀的进行成像光谱仪1扫描水平范围内360的物体，激光雷达设备2个模块水平方向激光雷达3和垂直方向激光雷达扫描装置6负责扫描水平范围内360
°
和垂直范围内360
°
的物体，通过步进电机17和丝杆15可以带动丝杆螺母16匀速移动，丝杆螺母16带动第二连接杆19和导向基座4移动，从而带动载有的成像光谱仪1匀速移动，减震片18和减震抗压柱8可以吸收行走震动和步进电机17运行震动，提高了获取图像数据和光谱数据的稳定性，第一水平气泡12和第二水平气泡可对比比较两固定支架的水平性来检测机构的水平稳定性，垂直气泡9来检测机构的垂直稳定性。
20.本实用新型工作原理：参照图1
‑
2，利用锂电池供电，匀速前进行光谱和激光雷达点云的测量，同时保证能在野外进行长时间的连续观测，减震片18和减震抗压柱8，减少了行走中的物理震动对遥感光谱观测的影响。
21.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
22.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
23.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。