一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置

1.本实用新型属于试验装置技术领域，具体涉及一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置。


背景技术：

2.齿槽转矩是指电动机绕组开路时，电机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性转矩，机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩，转矩试验台就是为了测试电机齿槽转矩的工装，主要由动力电机和转矩传感器组成。
3.现有的工业机器人电机齿槽转矩试验台试验电机时需要将电机本身通过螺孔与试验台进行固定连接，但是每个试验电机的螺孔位置不同，因此会导致试验台对试验电机使用范围下降，并且螺栓连接也比较麻烦，使用便捷性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，旨在解决现有技术中的每个试验电机的螺孔位置不同，因此会导致试验台对试验电机使用范围下降的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，包括试验台，所述试验台的上端固定连接有第二安装块，所述第二安装块的上端固定连接有驱动电机，所述试验台的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端固定连接有转矩传感器，所述驱动电机的输出端与转矩传感器之间通过第一联轴器固定连接，所述试验台的上端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上侧设置有第一移动板，所述第一移动板的上端固定连接有限位板，所述第一移动板的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的上端开设有安装槽，所述安装槽的下内壁转动连接有齿轮，所述安装槽内滑动连接有两个齿轮条，两个所述齿轮条均与齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮条远离齿轮的一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的前端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定连接于安装槽的前内壁，两个所述齿轮条的上端均固定连接有限位块，所述限位块活动贯穿安装槽并延伸至安装槽的外侧，两个所述限位块的上端均固定连接有夹板，所述第二移动板的上端放置有试验电机，所述试验电机的输出端活动贯穿限位板并延伸至限位板的外侧，所述试验电机的输出端与转矩传感器之间通过第二联轴器固定连接。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述第一滑槽的左右内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆活动贯穿第一移动板并延伸至第一移动板的外侧，所述第一滑块螺纹连接于丝杆的表面，所述丝杆的右端固定连接有第一皮带轮，所述第一移动板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮
之间传动连接有皮带。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述第一安装块的上端开设有第二滑槽，所述第一安装块的上端开设有两个第三滑槽，所述第一移动板的下端固定连接有两个第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第三滑槽内，所述第一移动板的下端固定连接有第二连接块，所述第二滑槽的右内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸长端与第二连接块的右端固定连接。
9.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹板相靠近的一端均开设有防滑纹。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述试验台的下端固定连接有四个均匀分布的减震器，每个所述减震器的下端均固定连接有支撑柱。
11.作为本实用新型一种优选的方案，每个所述支撑柱的下端均固定连接有支撑底脚。
12.作为本实用新型一种优选的方案，每个所述支撑底脚的形状均设置为圆台。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本方案中，通过齿轮的转动，从而使两个夹板移动，夹板移动可以将试验电机夹持住，从而固定试验电机，且夹板上开设有防滑纹，使得试验电机更不易移动，由于两个夹板可以进行移动，从而可以固定不同规格的电机，可以解决不同试验电机安装孔位置不同而无法固定的问题。
15.2、本方案中，通过丝杆的转动可以带动第二移动板移动，可以便于移动试验电机，第二电动伸缩杆的伸缩可以带动第一移动板移动，从而可以调节试验电机输出端与转矩传感器之间的距离，可以解决试验电机固定后无法移动的问题。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型第一安装块的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型第二移动板的局部结构示意图；
20.图4为本实用新型齿轮的局部结构示意图；
21.图5为本实用新型第二滑块的局部结构示意图。
22.图中：1、试验台；2、安装架；3、第一安装块；4、第一移动板；5、限位板；6、转矩传感器；7、第一联轴器；8、驱动电机；9、第二安装块；10、支撑底脚；11、支撑柱；12、减震器；13、夹板；14、安装槽；15、第一滑块；16、第二移动板；17、限位块；18、齿轮条；19、齿轮；20、第一电动伸缩杆；21、第一连接块；22、第二联轴器；23、第二滑块；24、第二电动伸缩杆；25、第二连接块；26、试验电机；27、丝杆；28、第一滑槽；29、第一皮带轮；30、第二滑槽；31、皮带；32、第二皮带轮；33、第三滑槽；34、伺服电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.请参阅图1
‑
5，本实施例提供的技术方案如下：
28.一种工业机器人电机齿槽转矩试验装置，包括试验台1，试验台1的上端固定连接有第二安装块9，第二安装块9的上端固定连接有驱动电机8，试验台1的上端固定连接有安装架2，安装架2的上端固定连接有转矩传感器6，驱动电机8的输出端与转矩传感器6之间通过第一联轴器7固定连接，试验台1的上端固定连接有第一安装块3，第一安装块3的上侧设置有第一移动板4，第一移动板4的上端固定连接有限位板5，第一移动板4的上端开设有第一滑槽28，第一滑槽28内滑动连接有第一滑块15，第一滑块15的上端固定连接有第二移动板16，第二移动板16的上端开设有安装槽14，安装槽14的下内壁转动连接有齿轮19，安装槽14内滑动连接有两个齿轮条18，两个齿轮条18均与齿轮19相互啮合，其中一个齿轮条18远离齿轮19的一端固定连接有第一连接块21，第一连接块21的前端固定连接有第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20的前端固定连接于安装槽14的前内壁，两个齿轮条18的上端均固定连接有限位块17，限位块17活动贯穿安装槽14并延伸至安装槽14的外侧，两个限位块17的上端均固定连接有夹板13，第二移动板16的上端放置有试验电机26，试验电机26的输出端活动贯穿限位板5并延伸至限位板5的外侧，试验电机26的输出端与转矩传感器6之间通过第二联轴器22固定连接。
29.在本实用新型的具体实施例中，第二安装块9用于安装驱动电机8，第一联轴器7用于连接驱动电机8和转矩传感器6，第二联轴器22用于连接转矩传感器6和试验电机26，安装架2用于安装转矩传感器6，通过第一电动伸缩杆20的伸缩可以推动第一连接块21移动，第一电动伸缩杆20的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过第一连接块21与齿轮条18之间固定连接，可以实现齿轮条18的移动，通过齿轮条18与齿轮19之间相互啮合，可以实现齿轮19的转动，齿轮19转动可以实现两个齿轮条18同时移动，通过齿轮条18与限位块17之间固定连接，可以实现限位块17的移动，限位块17用于安装夹板13，第一电动伸缩杆20的伸缩带动第一连接块21移动，第一连接块21移动带动齿轮条18移动，齿轮条18移动带动齿轮19转动，齿轮19转动使得两个齿轮条18同时移动，齿轮条18移动带动限位块17移动，限位块17移动带动夹板13移动，夹板13移动固定试验电机26，启动伺服电机34，伺服电机34的输出端转动带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32转动带动皮带31转动，皮
带31转动带动第一皮带轮29转动，第一皮带轮29转动带动丝杆27转动，丝杆27转动带动第一滑块15移动，第一滑块15移动带动第二移动板16移动，第二电动伸缩杆24的伸缩带动第二连接块25移动，第二连接块25移动带动第一移动板4移动。
30.具体的，请参阅图2，第一滑槽28的左右内壁之间转动连接有丝杆27，丝杆27活动贯穿第一移动板4并延伸至第一移动板4的外侧，第一滑块15螺纹连接于丝杆27的表面，丝杆27的右端固定连接有第一皮带轮29，第一移动板4的上端固定连接有伺服电机34，伺服电机34的输出端固定连接有第二皮带轮32，第二皮带轮32与第一皮带轮29之间传动连接有皮带31。
31.在本实用新型的具体实施例中，通过伺服电机34的输出端固定连接有第二皮带轮32，可以实现第二皮带轮32的转动，第二皮带轮32与第一皮带轮29之间传动连接有皮带31，可以实现第一皮带轮29的转动，通过第一皮带轮29与丝杆27之间固定连接，可以实现丝杆27的转动，通过丝杆27与第一滑块15之间螺纹连接，可以实现第一滑块15的移动。
32.具体的，请参阅图2，第一安装块3的上端开设有第二滑槽30，第一安装块3的上端开设有两个第三滑槽33，第一移动板4的下端固定连接有两个第二滑块23，第二滑块23滑动连接于第三滑槽33内，第一移动板4的下端固定连接有第二连接块25，第二滑槽30的右内壁固定连接有第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的伸长端与第二连接块25的右端固定连接。
33.在本实用新型的具体实施例中，通过第二滑块23滑动连接与第三滑槽33内，可以实现第一移动板4的限位，第二滑槽30用于安装第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆24的伸缩可以带动第二连接块25移动，第二电动伸缩杆24的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，通过第二连接块25与第一移动板4之间固定连接，可以实现第一移动板4的移动。
34.具体的，请参阅图3，两个夹板13相靠近的一端均开设有防滑纹。
35.在本实用新型的具体实施例中，通过夹板13上开设有防滑纹，可以更好的固定试验电机26。
36.具体的，请参阅图1，试验台1的下端固定连接有四个均匀分布的减震器12，每个减震器12的下端均固定连接有支撑柱11。
37.在本实用新型的具体实施例中，减震器12可以降低试验台1的震动，支撑柱11用于支撑试验台1。
38.具体的，请参阅图1，每个支撑柱11的下端均固定连接有支撑底脚10。
39.在本实用新型的具体实施例中，支撑底脚10可以提高试验台1的稳定。
40.具体的，请参阅图1，每个支撑底脚10的形状均设置为圆台。
41.在本实用新型的具体实施例中，每个支撑底脚10的形状均设置为圆台。
42.本实用新型提供的工业机器人电机齿槽转矩试验装置的工作原理或工作过程为：第一电动伸缩杆20的伸缩带动第一连接块21移动，第一连接块21移动带动齿轮条18移动，齿轮条18移动带动齿轮19转动，齿轮19转动使得两个齿轮条18同时移动，齿轮条18移动带动限位块17移动，限位块17移动带动夹板13移动，夹板13移动固定试验电机26，启动伺服电机34，伺服电机34的输出端转动带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32转动带动皮带31转动，皮带31转动带动第一皮带轮29转动，第一皮带轮29转动带动丝杆27转动，丝杆27转动带
动第一滑块15移动，第一滑块15移动带动第二移动板16移动，第二电动伸缩杆24的伸缩带动第二连接块25移动，第二连接块25移动带动第一移动板4移动。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。