一种拖链电缆检测试验设备的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人电缆检测试验技术领域，具体涉及一种拖链电缆检测试验设备。


背景技术：

2.由于工业机器人的特殊使用特型及使用环境越来越严苛，对工业机器人电缆的要求越来越高，要求配套的电缆产品具有高强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特点。工业机器人拖链电缆是用于工业机器人拖链轨道内并随拖链往复运动，提供动力及传递信号的高柔性专用电缆。目前，对拖链电缆进行检测时，对拖链电缆往复运动性能测试存在很大困难，为此我们提出一种工业机器人电缆扭转试验机以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种拖链电缆检测试验设备，通过设置的同步带和拖链电缆固定座能够检测出拖链电缆的使用寿命。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖链电缆检测试验设备，包括装置本体，所述装置本体包括基座，所述基座一端设置有主动同步轴，所述基座远离所述主动同步轴的一端设置有从动同步轴，所述主动同步轴与所述从动同步轴之间缠绕连接有同步带，所述同步带上设置有拖链电缆固定座，所述拖链电缆固定座两侧均固定连接有高度调整板，所述高度调整板远离所述拖链电缆固定座的一侧螺栓连接有固定板，所述固定板上螺栓连接有拖链，所述拖链电缆固定座上固定连接有同步带压板，所述同步带压板下侧设置有直线导轨。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述主动同步轴和所述从动同步轴均通过轴承座板与所述基座螺纹连接，这样的连接方式便于对所述主动同步轴和所述从动同步轴进行安装和拆卸，也对所述主动同步轴和所述从动同步轴起到了减震的作用。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述主动同步轴一侧固定连接有减速电机，通过所述减速电机所述驱动所述主动同步轴，使所述主动同步轴通过所述同步带带动所述从动同步轴的旋转。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述高度调整板上均匀开设若干通孔，所述通孔与所述固定板为配合构件，这样通过不同高度的所述通孔可以在不同的位置安装所述固定板，从而可以调整所述拖链电缆的高度。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述拖链内部开设有放置腔。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述直线导轨与所述同步带压板之间设置有活动腔，所述同步带贯穿所述活动腔与所述直线导轨活动连接，所述同步带通过所述直线导轨可以带动所述拖链电缆固定座往复移动。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有从动同步轴与主动同步轴，且从动同步轴和主动同步轴之间设置有同步带，同步带上设置有拖链电缆固定座，通过
拖链电缆固定座可以将拖链电缆进行往复拖拉试验，从而可以检测拖链电缆的使用寿命；其中拖链电缆固定座上的高度调整板可以调节拖链的高度，这样可以在不同的位置检测拖链的抗疲劳性。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的整体立体图；
13.图2为本实用新型的整体结构正视图；
14.图3为本实用新型的拖链电缆固定座结构侧视图。
15.图中：1、装置本体；2、基座；3、轴承座板；4、同步带；5、主动同步轴；6、从动同步轴；7、拖链电缆固定座；8、高度调整板；9、同步带压板；10、拖链；11、通孔；12、放置腔；13、减速电机；14、固定板；15、活动腔；16、直线导轨。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种拖链电缆检测试验设备，包括装置本体1，装置本体1包括基座2，基座2一端设置有主动同步轴5，基座2远离主动同步轴5的一端设置有从动同步轴6，主动同步轴5和从动同步轴6均通过轴承座板3与基座2螺纹连接，这样的连接方式便于对主动同步轴5和从动同步轴6进行安装和拆卸，也对主动同步轴5和从动同步轴6起到了减震的作用；主动同步轴5一侧固定连接有减速电机13，通过减速电机13驱动主动同步轴5，使主动同步轴5通过同步带4带动从动同步轴6的旋转；主动同步轴5与从动同步轴6之间缠绕连接有同步带4，同步带4上设置有拖链电缆固定座7，拖链电缆固定座7两侧均固定连接有高度调整板8，高度调整板8远离拖链电缆固定座7的一侧螺栓连接有固定板14，固定板14上螺栓连接有拖链10，拖链10内部开设有放置腔12，高度调整板8上均匀开设若干通孔11，通孔11与固定板14为配合构件，这样通过不同高度的通孔11可以在不同的位置安装固定板14，从而可以调整拖链10的高度；拖链电缆固定座7上固定连接有同步带压板9，同步带压板9下侧设置有直线导轨16。
18.作为本实用新型的一种实施方式，直线导轨16与同步带压板9之间设置有活动腔15，同步带4贯穿活动腔15与直线导轨16活动连接，同步带4通过直线导轨16可以带动拖链电缆固定座7往复移动。
19.本实用新型的工作原理：该装置在使用时，首先将拖链10安装在固定板14上，然后启动减速电机13，减速电机13会驱动主动同步轴5进行往复旋转，主动同步轴5会通过同步带4带动从动同步轴6进行往复旋转，从而使同步带4上的拖链电缆固定座7可以进行往复移动，让拖链10可以往复曲折，这样可以检测拖链10在高强度作用下的使用寿命和抗疲劳性，其中拖链10的弯曲半径为拖链10直径的10倍，且同步带4的移动速度在1m/s。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种拖链电缆检测试验设备，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括基座(2)，所述基座(2)一端设置有主动同步轴(5)，所述基座(2)远离所述主动同步轴(5)的一端设置有从动同步轴(6)，所述主动同步轴(5)与所述从动同步轴(6)之间缠绕连接有同步带(4)，所述同步带(4)上设置有拖链电缆固定座(7)，所述拖链电缆固定座(7)两侧均固定连接有高度调整板(8)，所述高度调整板(8)远离所述拖链电缆固定座(7)的一侧螺栓连接有固定板(14)，所述固定板(14)上螺栓连接有拖链(10)，所述拖链电缆固定座(7)上固定连接有同步带压板(9)，所述同步带压板(9)下侧设置有直线导轨(16)。2.根据权利要求1所述的一种拖链电缆检测试验设备，其特征在于：所述主动同步轴(5)和所述从动同步轴(6)均通过轴承座板(3)与所述基座(2)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种拖链电缆检测试验设备，其特征在于：所述主动同步轴(5)一侧固定连接有减速电机(13)。4.根据权利要求1所述的一种拖链电缆检测试验设备，其特征在于：所述高度调整板(8)上均匀开设若干通孔(11)，所述通孔(11)与所述固定板(14)为配合构件。5.根据权利要求1所述的一种拖链电缆检测试验设备，其特征在于：所述拖链(10)内部开设有放置腔(12)。6.根据权利要求1所述的一种拖链电缆检测试验设备，其特征在于；所述直线导轨(16)与所述同步带压板(9)之间设置有活动腔(15)，所述同步带(4)贯穿所述活动腔(15)与所述直线导轨(16)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种拖链电缆检测试验设备，包括装置本体，所述装置本体包括基座，所述基座一端设置有主动同步轴，所述基座远离所述主动同步轴的一端设置有从动同步轴，所述主动同步轴与所述从动同步轴之间缠绕连接有同步带，所述同步带上设置有拖链电缆固定座，所述拖链电缆固定座两侧均固定连接有高度调整板；该实用新型通过设置有从动同步轴与主动同步轴，且从动同步轴和主动同步轴之间设置有同步带，同步带上设置有拖链电缆固定座，通过拖链电缆固定座可以将拖链进行往复拖拉试验，从而可以得知拖链在高强度工作下的使用寿命；其中拖链电缆固定座上的高度调整板可以调节拖链的高度，这样可以在不同的位置检测拖链电缆的工作性能。的工作性能。的工作性能。


技术研发人员：王会永 包大勇 李浩天 邢力 何晓腾 林航 丁影 李瑞
受保护的技术使用者：青岛海关技术中心
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/12/10