物料计量装置及物料调剂系统的制作方法

1.本技术涉及中药调剂技术领域，具体而言，涉及一种物料计量装置及物料调剂系统。


背景技术：

2.中药(chinese herbology、traditional chinese medicine)，是指在汉族传统医术指导下应用的药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。中药的剂型大体可以分为汤剂、散剂和丸剂，汤剂是指将药物用煎煮或浸泡后去渣取汁的方法制成的液体剂型，因其能适应中医辩证理论治的需要，其中处方组成用量可以根据病情变化，适当加减，灵活应用，有利于充分发挥药物成分的多效性和综合作用，吸收快，能迅速发挥药效等优点，所以汤剂仍然是中医临床运用最多的剂型，约占50％左右。但是汤剂的处方调剂过程即人工根据中药处方抓药调配的过程以及煎煮中药的过程是一个非常繁琐且细致的工作，不仅需要消耗大量人工成本，也大大降低了中医诊治这个过程的效率，因而中药调剂自动化一直是中医药创新发展的一个突破方向。
3.中药调剂过程中非常重要的一步是中药的计量，即根据处方抓取一定剂量的中药，但因为中药的剂量一般精准到克，并且单味药的剂量基数小，在加上各种中药饮片的形状各异，所以中药抓取这个过程的自动化一直是中药调剂自动化的突破难点。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种物料计量装置及物料调剂系统，该物料计量装置可自动计量出预定体积的物料。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种物料计量装置，该装置包括储料箱与计量组件，储料箱，用于容纳物料，所述储料箱的底部开设有可开合的出料口；计量组件包括计量筒与计量板；所述计量筒设置在所述储料箱的下方，所述计量筒两端开口，一端与所述出料口连通，另一端向远离所述储料箱的方向延伸；所述计量板设置在所述计量筒内，用于在所述出料口打开前封堵所述计量筒以在所述出料口与所述计量板之间形成预设容量的计量空间，并在物料充满所述计量空间、所述出料口关闭后解除封堵以释放物料。
6.在上述实现过程中，上述物料计量装置直接通过计量板配合计量筒配置出预设容量的空间，从而计量出预设体积的物料，根据堆积密度恒定原则，即计量出预设质量的物料，无需另外设置传感器，无需反复反馈调平，结构简单，成本较低，有利于中药调剂自动化的发展。
7.在一种可能的实现方式中，所述计量板可沿所述计量筒的轴心方向移动以形成不同预设容量的计量空间。
8.在上述实现过程中，在物料计量时，首先计量板根据需要的物料质量或体积，沿计量筒的轴心方向移动至预定位置，形成对应的预设容量的计量空间，然后出料口打开使储料箱内的物料通过出料口进入计量空间内，并在物料填满计量空间后关闭，进而计量出预
设体积或质量的物料。可见，设置计量板可沿计量筒的轴心方向移动，可使得物料计量装置能够计量出不同体积或质量的物料。
9.在一种可能的实现方式中，所述计量筒远离所述储料箱的开口为导料口，所述计量板移动至与所述导料口之间形成空隙时释放物料。
10.在上述实现过程中，当物料填满计量空间且出料口关闭后，此时计量板与导料口之间存在一定的距离，计量板向导料口的方向移动，直至与导料口之间形成空隙，此时物料从该空隙处掉出计量筒，进而实现物料的释放。
11.在一种可能的实现方式中，所述计量板可翻转地设置在所述计量筒内，用于在所述出料口关闭后翻转以释放物料。
12.在上述实现过程中，设置计量板可在计量筒内翻转，当物料填满计量空间出料口关闭后，计量筒翻转，从而使计量板与计量筒之间形成间隙，物料从该间隙处落下，滚落到导料口处，并从导料口处导出。
13.在一种可能的实现方式中，物料计量装置还包括两端开口的导料筒，所述导料筒的一端与所述计量筒远离所述储料箱的开口连通，另一端导向预定位置。
14.在上述实现过程中，物料从导料口释放后，进入导料筒，由导料筒导向预定位置。设置导料筒可将物料导向预定位置，便于后续物料的收集与归纳。
15.在一种可能的实现方式中，所述储料箱的底部为漏斗结构。
16.在上述实现过程中，设置储料箱的底部为漏斗结构，可使得物料在重力的作用下趋向出料口，使物料自动从储料箱内导出，提高计量效率。
17.在一种可能的实现方式中，所述储料箱上开设有添料孔，用于向所述储料箱内添加物料。
18.在上述实现过程中，通过在储料箱上开设添料孔以向储料箱内添加物料，结构简单，操作方便。
19.进一步地，添料孔处设置有添料门，所述添料门用于打开或关闭所述添料孔。添料门可以是板状结构，也可以是挂布等。
20.在一种可能的实现方式中，所述储料箱上设置有观察窗，用于观察所述储料箱的内部情况。
21.在上述实现过程中，使用者可通过观察窗观察储料箱的内部情况，例如，物料剩余量、物料是否变质等。
22.在一种可能的实现方式中，所述储料箱上设置有操作口与开合板，所述开合板设置在所述操作口处，用于封堵或打开所述操作口。
23.在上述实现过程中，在储料箱上设置操作口，可便于使用者清洁或维修储料箱，开合板用于保持储料箱整体密封性。
24.第二方面，本技术还提供了一种物料调剂系统，该物料调剂系统包括第一方面中任一实施例所述的物料计量装置。
25.采用上述物料计量装置的物料调剂系统，结构简单，成本低廉。
26.在一种可能的实现方式中，所述物料计量装置的个数为多个，多个所述物料计量装置阵列排布；所述装置还包括收集装置，设置在所述多个所述物料计量装置的后方，用于收集所述物料计量装置导出的物料以调剂出物料剂。
27.在上述实现过程中，每个物料计量装置的储料箱内存储不同的物料，每种物料通过对应的物料计量装置计量出预定的剂量，然后导入收集装置中混合形成以预定比例的物料剂。
28.在一种可能的实现方式中，物料调剂系统还包括传送装置，与所述收集装置连通，用于将所述收集装置中的所述物料剂传送到预定位置。
29.在上述实现过程中，设置传送装置将物料剂传送到预定位置，可提高物料调剂系统的自动化，节约人力。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本技术实施例提供的一种物料计量装置的结构图；
32.图2为本技术实施例提供的一种物料调剂系统的结构图。
33.图标：100
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储料箱；110
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出料口；200
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计量筒；300
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计量板；400
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计量空间；210
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导料口；500
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导料筒；120
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漏斗结构；130
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添料孔；140
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观察窗；150
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操作口；160
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开合板；600
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收集装置；700
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传送装置；800
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丝杆；900
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物料计量装置。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.现有技术中的中药饮片计量装置的计量原理是按质量计算。但以质量为计量标准的计量设备需要设置多个芯片、电机以及传感器，还需要配合复杂的机械结构去完成加药和减药的反馈调平过程，例如在传感器上感应到超出了目标质量，就需要抓出去一些中药饮片，感应器感应到质量不足目标值，就会再抓进来一些中药饮片，不断调整。因此现有的计量装置的结构复杂、成本较高且反馈调平过程繁琐，不利于中药调剂自动化的发展。
37.本技术采用密度转化法，打破常规以中药质量来衡量药效的方式，直接通过计量所需中药的体积来完成中药处方调剂的过程。满足“密度转换法”需要两个前提条件：一是中药饮片颗粒度大小要在一定范围内。二是中药饮片的颗粒度要均一。临床上的大部分中药饮片都符合这两个条件，可以直接使用，对于不符合这两个条件的中药饮片，可预先进行饮片的二次加工来使得中药饮片满足上述两个条件。
38.第一方面，本技术实施例提供了一种物料计量装置900，请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种物料计量装置的结构图，该装置包括储料箱100与计量组件，储料箱100，用于容纳物料，储料箱100的底部开设有可开合的出料口110；计量组件包括计量筒200与计量板300；计量筒200设置在储料箱100的下方，计量筒200两端开口，一端与出料口110连通，另一端向远离储料箱100的方向延伸；计量板300设置在计量筒200内，用于在出料口110打
开前封堵计量筒200以在出料口110与计量板300之间形成预设容量的计量空间400，并在物料充满计量空间400、出料口110关闭后解除封堵以释放物料。
39.在上述实现过程中，储料箱100内预先储存一定量的物料，当需要计量物料时，储料箱100的底部的出料口110打开，物料从出料口110导出储料箱100，进入计量筒200内，逐渐填满计量板300与出料口110之间的预设容量的计量空间400，此时计量空间400内容纳有预设体积或预设重量的物料，然后出料口110关闭，计量板300解除封堵，将物料从计量筒200远离出料口110的开口释放出去，从而完成物料的计量。
40.可见上述物料计量装置900直接通过计量板300配合计量筒200配置出预设容量的空间，从而计量出预设体积的物料，根据堆积密度恒定原则，即计量出预设质量的物料，无需另外设置传感器，无需反复反馈调平，结构简单，成本较低，有利于中药调剂自动化的发展。
41.需要说明的是，上述物料包括但不限于中药饮片，例如还可以是黄豆、珍珠、玉石等颗粒状物体。
42.可选地，上述计量筒200的形状可以是圆形、三角形、四边形或六边形等，本技术实施例对此不作限定。计量筒200的长度延伸方向可以是垂直储料箱100的底部向下的，也可以是相对储料箱100的底部倾斜的，本技术实施例对此不作限定。计量板300可以通过与计量筒200内壁贴合的形式封堵计量筒200，或与计量筒200之间预留预定间隙，预定间隙小于物料的最小尺寸，以免物料从间隙处漏出。
43.在一些实施例中，出料口处设置有计量阀门，计量阀门用于控制出料口的开合。
44.在一种可能的实现方式中，计量板300可沿计量筒200的轴心方向移动以形成不同预设容量的计量空间400。
45.在上述实现过程中，在物料计量时，首先计量板300根据需要的物料质量或体积，沿计量筒200的轴心方向移动至预定位置，形成对应的预设容量的计量空间400，然后出料口110打开使储料箱100内的物料通过出料口110进入计量空间400内，并在物料填满计量空间400后关闭，进而计量出预设体积或质量的物料。可见，设置计量板300可沿计量筒200的轴心方向移动，可使得物料计量装置900能够计量出不同体积或质量的物料。
46.在一些实施例中，计量组件还包括丝杆800与驱动件，驱动件连接于丝杆800，用于驱动丝杆800转动；丝杆800设置在计量筒200内，丝杆800的轴心平行于计量筒200的轴心，丝杆800穿过计量板300且与计量板300螺纹连接，丝杆800转动以带动计量板300沿计量筒200上下移动。
47.在上述实现过程中，当开始物料计量时，驱动件根据需要计量的物料的体积或质量驱动丝杆800转动预定角度或圈数，以将计量板300移动至预定位置，进而在计量板300与出料口110之间形成对应的预设容量的计量空间400。采用丝杆800与计量板300螺纹配合的形式实现计量板300的移动，结构简单，操作方便，并且计量精度较高。
48.具体地，计量板300的侧边贴合计量筒200的内壁设置，计量筒200的截面与计量板300的形状可设置为椭圆形、三角形、正方形等除圆形以外的其他图形，以限定计量板300在计量筒200内绕丝杆800转动的自由度。或者计量筒200与计量板300的形状均为圆形，计量筒200内还设置有限定轴，限定轴穿过计量板300，且限定轴的延伸方向平行于丝杆800的轴心方向，以限定计量板300在计量筒200内绕丝杆800转动的自由度。
49.在一些实施例中，计量板300包括板体与螺母，板体固定在螺母上，螺母套设在丝杆800上并与丝杆800螺纹配合连接。
50.在上述实现过程中，单独设置螺母实现计量板300与丝杆800的螺纹连接，可使用较为轻薄的板体，进而在保证计量板300与丝杆800稳定连接的基础上，减轻计量板300的重量，简化计量组件的整体结构，降低整个装置的重量。
51.在一种可能的实现方式中，计量筒200远离储料箱100的开口为导料口210，计量板300移动至与导料口210之间形成空隙时释放物料。
52.在上述实现过程中，当物料填满计量空间400且出料口110关闭后，此时计量板300与导料口210之间存在一定的距离，计量板300向导料口210的方向移动，直至与导料口210之间形成空隙，此时物料从该空隙处掉出计量筒200，进而实现物料的释放。
53.在一些实施例中，计量板300相对导料口210倾斜设置，当计量板300移动至导料口210处时，计量板300与导料口210之间会自然形成空隙以释放物料。
54.在一些实施例中，当整个物料计量装置900以使用状态放置时，计量板300相对于重力方向倾斜设置。可选地，计量板300相对计量筒200的轴心倾斜设置，在使用状态时，计量筒200的轴心沿竖直方向延伸。
55.在一种可能的实现方式中，计量板300可翻转地设置在计量筒200内，用于在出料口110关闭后翻转以释放物料。
56.在上述实现过程中，设置计量板300可在计量筒200内翻转，当物料填满计量空间400出料口110关闭后，计量筒200翻转，从而使计量板300与计量筒200之间形成间隙，物料从该间隙处落下，滚落到导料口210处，并从导料口210处导出。
57.在一些实施例中，计量筒200内设置有安装轴，安装轴的两端固定连接于计量筒200的内壁，计量板300转动安装于安装轴，计量筒200的内壁上还设置有固定件，用于固定连接计量板300与计量筒200。当物料填满计量空间400时，固定件释放计量板300，计量板300在物料重力的作用下绕安装轴翻转，从而与计量筒200的内壁之间形成间隙，以释放物料。
58.在一种可能的实现方式中，物料计量装置900还包括两端开口的导料筒500，导料筒500的一端与计量筒200远离储料箱100的开口连通，另一端导向预定位置。
59.在上述实现过程中，物料从导料口210释放后，进入导料筒500，由导料筒500导向预定位置。设置导料筒500可将物料导向预定位置，便于后续物料的收集与归纳。
60.在一种可能的实现方式中，储料箱100的底部为漏斗结构120。
61.在上述实现过程中，设置储料箱100的底部为漏斗结构120，可使得物料在重力的作用下趋向出料口110，使物料自动从储料箱100内导出，提高计量效率。
62.在一些实施例中，储料箱100的底部设置有振动装置，振动装置驱动储料箱100的底部振动，促进物料向出料口110移动。
63.在一种可能的实现方式中，储料箱100上开设有添料孔130，用于向储料箱100内添加物料。
64.在上述实现过程中，通过在储料箱100上开设添料孔130以向储料箱100内添加物料，结构简单，操作方便。
65.进一步地，添料孔130处设置有添料门，添料门用于打开或关闭添料孔130。添料门
可以是板状结构，也可以是挂布等。
66.在一种可能的实现方式中，储料箱100上设置有观察窗140，用于观察储料箱100的内部情况。
67.在上述实现过程中，使用者可通过观察窗140观察储料箱100的内部情况，例如，物料剩余量、物料是否变质等。
68.在一种可能的实现方式中，储料箱100上设置有操作口150与开合板160，开合板160设置在操作口150处，用于封堵或打开操作口150。
69.在上述实现过程中，在储料箱100上设置操作口150，可便于使用者清洁或维修储料箱100，开合板160用于保持储料箱100整体密封性。
70.第二方面，本技术还提供了一种物料调剂系统，请参考图2，图2为本技术实施例提供的一种物料调剂系统的结构图，该物料调剂系统包括第一方面任一实施例的物料计量装置900。
71.采用上述物料计量装置900的物料调剂系统，结构简单，成本低廉。
72.在一种可能的实现方式中，物料计量装置900的个数为多个，多个物料计量装置900阵列排布；装置还包括收集装置600，设置在多个物料计量装置900的后方，用于收集物料计量装置900导出的物料以调剂出物料剂。
73.在上述实现过程中，每个物料计量装置900的储料箱100内存储不同的物料，每种物料通过对应的物料计量装置900计量出预定的剂量，然后导入收集装置600中混合形成以预定比例的物料剂。
74.在一种可能的实现方式中，物料调剂系统还包括传送装置700，与收集装置600连通，用于将收集装置600中的物料剂传送到预定位置。
75.在上述实现过程中，设置传送装置700将物料剂传送到预定位置，可提高物料调剂系统的自动化，节约人力。
76.在一种可能的实现方式中，物料调剂系统还包括打包装置，与收集装置600连通，用于将收集装置600中的物料剂打包形成物料剂包。
77.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
78.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
79.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。