一种提高位置度在线测量精度的机构的制作方法

1.本实用新型属于工业产品的测量相关技术领域，具体涉及一种提高位置度在线测量精度的机构。


背景技术：

2.在线光学测量系统是近些年测量行业的热点，代表了未来的发展趋势，通常该系统集成在生产线内，采用了工业机器人搭载三维光学系统的方式，可以实现对产品的100％的测量，是智能制造的典型产品，位置度测量中最重要的是坐标转换关系的准确性，现有位置度的算法中，机器人的运动学模型作为主要的一个要素，直接影响了计算的精度，众所周知，机器人运动学模型是一个非正交矩阵，而且受到角度反馈误差、关节角磨损、温度变形等因素影响，其精度无法提高，是一个世界性的难题。
3.现有的工业产品的测量技术存在以下问题：现有位置度的算法中，机器人的运动学模型作为主要的一个要素，直接影响了计算的精度，众所周知，机器人运动学模型是一个非正交矩阵，而且受到角度反馈误差、关节角磨损、温度变形等因素影响，其精度无法提高，是一个世界性的难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种提高位置度在线测量精度的机构，以解决上述背景技术中提出现有位置度的算法中，机器人的运动学模型作为主要的一个要素，直接影响了计算的精度，众所周知，机器人运动学模型是一个非正交矩阵，而且受到角度反馈误差、关节角磨损、温度变形等因素影响，其精度无法提高，是一个世界性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种提高位置度在线测量精度的机构，包括支撑板和垫脚，所述支撑板的底端在位于均匀位置处设置有垫脚，所述垫脚通过螺丝栓接于支撑板处，所述支撑板的顶端在位于左侧位置处设置有立柱一，所述立柱一通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱一的顶端位置处设置有标定块一，所述标定块一通过螺丝栓接于立柱一处，所述标定块一的左侧位置处设置有调节装置，所述调节装置通过螺丝栓接于标定块一处，所述支撑板的顶端在位于中间位置处设置有固定架一，所述固定架一通过螺丝栓接于支撑板处，所述固定架一的右侧位置处设置有固定架二，所述固定架二通过螺丝栓接于支撑板处，所述固定架二的右侧位置处设置有立柱二，所述立柱二通过螺丝栓接于支撑板处，所述立柱二的顶端位置处设置有标定块二，所述标定块二通过螺丝栓接于立柱二处，所述标定块一与标定块二在位于上方位置处设置有轴杆，所述轴杆横向套接至标定块一和标定块二处，所述轴杆的环形表面位置处设置有被测产品。
7.优选的，所述垫脚共设置有六个，所述垫脚的大小、尺寸规格呈一致设置，所述垫脚之间呈竖向平行设置，所述垫脚与支撑板的连接处呈九十度直角设置。
8.优选的，所述支撑板的边缘经过钝化打磨处理，所述支撑板的表面经过防腐蚀处
理，所述支撑板经过抗耐压处理。
9.优选的，所述立柱一和立柱二之间呈竖向平行设置，所述立柱一和立柱二的顶端为平面结构设置，所述立柱一与立柱二分别与支撑板的连接处呈九十度直角设置。
10.优选的，所述轴杆为圆柱形结构设置，所述轴杆的两端高度一致，所述轴杆的表面经过防腐蚀处理。
11.优选的，所述标定块一在均匀位置处设置有圆孔，所述标定块一完全贴合于立柱一处，所述标定块一与立柱一的连接处呈九十度直角设置。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种提高位置度在线测量精度的机构，具备以下有益效果：
13.本实用新型采用了参考坐标的方法，产品定位工装通常与产品坐标系统一，基于此，我们在定位工装上安装参考坐标的标定块一和标定块二，该标定块一和标定块二具备了在产品坐标下的数据，在对某个点的位置度测量中，我们在同一张三维照片中，同时将被测特征与参考坐标标定块一和标定块二拍摄下来，利用公式进行计算，该位置度计算，完全消除了机器人运动学模型的影响，同时引入了配准的误差，但配准误差远小于机器人运动学模型的误差，而且可以通过各种方法进行修正和提升，通过这种方法，极大提高了位置度测量的精度。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种提高位置度在线测量精度的机构正视结构示意图；
16.图中：1、垫脚；2、支撑板；3、立柱一；4、调节装置；5、标定块一；6、轴杆；7、固定架一；8、被测产品；9、固定架二；10、标定块二；11、立柱二。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
19.一种提高位置度在线测量精度的机构，包括支撑板2和垫脚1，支撑板2的底端在位于均匀位置处设置有垫脚1，垫脚1通过螺丝栓接于支撑板2处，支撑板2的边缘经过钝化打磨处理，支撑板2的表面经过防腐蚀处理，支撑板2经过抗耐压处理，垫脚1共设置有六个，垫脚1的大小、尺寸规格呈一致设置，垫脚1之间呈竖向平行设置，垫脚1与支撑板2的连接处呈九十度直角设置，支撑板2的顶端在位于左侧位置处设置有立柱一3，立柱一3通过螺丝栓接于支撑板2处，立柱一3的顶端位置处设置有标定块一5，标定块一5通过螺丝栓接于立柱一3处，标定块一5的左侧位置处设置有调节装置4，调节装置4通过螺丝栓接于标定块一5处，支撑板2的顶端在位于中间位置处设置有固定架一7，固定架一7通过螺丝栓接于支撑板2处，固定架一7的右侧位置处设置有固定架二9，固定架二9通过螺丝栓接于支撑板2处，固定架
二9的右侧位置处设置有立柱二11，立柱二11通过螺丝栓接于支撑板2处，立柱一3和立柱二11之间呈竖向平行设置，立柱一3和立柱二11的顶端为平面结构设置，立柱一3与立柱二11分别与支撑板2的连接处呈九十度直角设置，立柱二11的顶端位置处设置有标定块二10，标定块二10通过螺丝栓接于立柱二11处，标定块一5在均匀位置处设置有圆孔，标定块一5完全贴合于立柱一3处，标定块一5与立柱一3的连接处呈九十度直角设置，标定块一5与标定块二10在位于上方位置处设置有轴杆6，轴杆6横向套接至标定块一5和标定块二10处，轴杆6为圆柱形结构设置，轴杆6的两端高度一致，轴杆6的表面经过防腐蚀处理，轴杆6的环形表面位置处设置有被测产品8，该设备通过标定块一5可大幅度提高位置度测量的精度。
20.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在进行使用该设备时，产品定位工装通常与产品坐标系统一，基于此，我们在定位工装上安装参考坐标的标定块一5和标定块二10，该标定块一5和标定块二10具备了在产品坐标下的数据，在对某个点的位置度测量中，我们在同一张三维照片中，同时将被测特征与参考坐标标定块一5和标定块二10拍摄下来，从而，该特征的位置度计算一般公式为：
21.[x,y,z]
零件坐标
＝[参考块配准矩阵]
×
[相对位置齐次矩阵]
×
[x,y,z]
视觉坐标
[0022]
从上述关系可以看出，该位置度计算，完全消除了机器人运动学模型的影响，同时引入了配准的误差，但配准误差远小于机器人运动学模型的误差，而且可以通过各种方法进行修正和提升，通过这种方法，极大提高了位置度测量的精度。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。