一种精确标定关节臂视觉检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，具体为一种精确标定关节臂视觉检测系统。


背景技术：

2.伴随着汽车研发以及制造业技术的不断发展，对汽车部件的要求也在逐渐提升，在进行汽车钣金件生产时为了确保整体的精度以及表面的光滑度，通常都会用到关节臂视觉检测系统，通过关节臂视觉检测系统能够有效的取代以往的人工检测，由此来增加其对汽车钣金件检测时的精确度并对汽车钣金件缺陷位置处进行标记。
3.然而现有的视觉检测系统存在以下问题：
4.1.现有的视觉检测系统在对汽车钣金件进行外表检测时，不便于对汽车钣金件起到良好的定位固定作用，从而导致钣金件在检测时容易出现晃动偏移的现象，进而影响到整体的检测效果；
5.2.现有的视觉检测系统在对待检测工件固定时不便于起到一定的夹持缓冲作用，容易因固定的过程中因夹持力度过大对待检测工件表面造成磨损，从而降低了视觉检测系统自身的实用性。
6.针对上述问题，在原有视觉检测系统的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种精确标定关节臂视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测系统在对汽车钣金件进行外表检测时，不便于对汽车钣金件起到良好的定位固定作用，从而导致钣金件在检测时容易出现晃动偏移的现象，进而影响到整体的检测效果，在对待检测工件固定时不便于起到一定的夹持缓冲作用，容易因固定的过程中因夹持力度过大对待检测工件表面造成磨损，从而降低了视觉检测系统自身的实用性的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确标定关节臂视觉检测系统，包括支撑底座、固定架、关节臂视觉检测本体、工作台和伺服电机，所述支撑底座的上端固定安装有固定架，且固定架的下端中部固定连接有关节臂视觉检测本体，所述支撑底座的上端固定安装有工作台，且工作台的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传动杆，且传动杆上固定连接有皮带轮，所述传动杆的左右边侧缠绕连接有牵引绳，且牵引绳的上端固定安装在压板的下端，所述压板的下方安装有缓冲组件，且压板的外端安装在侧向板的内部，所述侧向板的下端固定安装在工作台上，且侧向板的内部和压板外端之间通过内置弹簧相互连接，所述传动杆的中部安装有挤压块，且挤压块的内侧连接有滚轮杆，所述滚轮杆和工作台的内部之间通过复位弹簧相互连接，且滚轮杆的上端固定安装在定位板的下端。
9.优选的，所述压板的外端和侧向板的内部之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构，
且压板的下端和定位板的内侧均安装有缓冲组件。
10.优选的，所述缓冲组件由调节板、连接杆、滑动块和压缩弹簧组成，且连接杆的一端安装在调节板的外侧，并且连接杆的另一端安装在滑动块上，而且滑动块的边侧安装有压缩弹簧。
11.优选的，所述调节板的内侧设置为锯齿状结构，且调节板和滑动块均与连接杆的端部之间为活动连接，并且滑动块均与压板和定位板的内部之间通过压缩弹簧构成弹性伸缩结构。
12.优选的，所述挤压块和传动杆的中部之间为螺纹连接，且挤压块的下端和工作台的内部之间为滑动连接，并且挤压块的内侧和滚轮杆的下端之间相互贴合。
13.优选的，所述挤压块和滚轮杆下端之间的贴合面设置为斜边结构，且滚轮杆的上端和定位板之间为焊接一体化结构，并且滚轮杆和工作台之间为滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精确标定关节臂视觉检测系统，能够提高对待检测工件定位时的稳定性，降低其发生偏移晃动的可能性，同时能够在对工件定位时起到一定的夹持缓冲作用，防止给工件的表面造成磨损；
15.1.设置有压板，传动杆的旋转能够对牵引绳进行收纳，牵引绳的收纳从而能够拉动压板向下运动，通过向下运动的压板从而可对工件进行压紧，接着传动杆的旋转能够使得挤压块进行运动，利用挤压块的运动进而能够在斜边的作用下对滚轮杆进行挤压，通过滚轮杆的挤压从而能够通过定位板对工件的边侧进行夹持定位，由此降低工件检测时出现偏移的可能性；
16.2.设置有缓冲组件，当压板以及定位板对工件进行压紧以及夹持定位时，通过表面为锯齿状结构的调节板从而能够增加和工件之间的接触摩擦力，提高对工件定位时的稳定性，同时调节板受力后能够在连接杆的作用下推动滑动块在定位板以及压板的内部进行滑动，通过滑动块的运动能够在压缩弹簧的左右下起到一定的缓冲作用，由此避免因夹持力度过大对工件表面造成损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型工作台和压板俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型压板和侧向板侧剖结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处放大剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型挤压块和滚轮杆俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型滚轮杆和复位弹簧侧视结构示意图。
23.图中：1、支撑底座；2、固定架；3、关节臂视觉检测本体；4、工作台；5、伺服电机；6、传动杆；7、皮带轮；8、牵引绳；9、压板；10、缓冲组件；101、调节板；102、连接杆；103、滑动块；104、压缩弹簧；11、侧向板；12、内置弹簧；13、挤压块；14、滚轮杆；15、复位弹簧；16、定位板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种精确标定关节臂视觉检测系统，包括支撑底座1、固定架2、关节臂视觉检测本体3、工作台4、伺服电机5、传动杆6、皮带轮7、牵引绳8、压板9、缓冲组件10、侧向板11、内置弹簧12、挤压块13、滚轮杆14、复位弹簧15和定位板16，支撑底座1的上端固定安装有固定架2，且固定架2的下端中部固定连接有关节臂视觉检测本体3，支撑底座1的上端固定安装有工作台4，且工作台4的右侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出端安装有传动杆6，且传动杆6上固定连接有皮带轮7，传动杆6的左右边侧缠绕连接有牵引绳8，且牵引绳8的上端固定安装在压板9的下端，压板9的下方安装有缓冲组件10，且压板9的外端安装在侧向板11的内部，侧向板11的下端固定安装在工作台4上，且侧向板11的内部和压板9外端之间通过内置弹簧12相互连接，传动杆6的中部安装有挤压块13，且挤压块13的内侧连接有滚轮杆14，滚轮杆14和工作台4的内部之间通过复位弹簧15相互连接，且滚轮杆14的上端固定安装在定位板16的下端。
26.压板9的外端和侧向板11的内部之间通过内置弹簧12构成弹性伸缩结构，且压板9的下端和定位板16的内侧均安装有缓冲组件10，通过压板9在侧向板11上的滑动从而能够方便对待检测工件进行压紧。
27.缓冲组件10由调节板101、连接杆102、滑动块103和压缩弹簧104组成，且连接杆102的一端安装在调节板101的外侧，并且连接杆102的另一端安装在滑动块103上，而且滑动块103的边侧安装有压缩弹簧104，调节板101受力后能够在连接杆102的作用下使得滑动块103进行同步运动。
28.调节板101的内侧设置为锯齿状结构，且调节板101和滑动块103均与连接杆102的端部之间为活动连接，并且滑动块103均与压板9和定位板16的内部之间通过压缩弹簧104构成弹性伸缩结构，利用调节板101内侧的锯齿状结构从而能够提高对工件定位时的稳定性。
29.挤压块13和传动杆6的中部之间为螺纹连接，且挤压块13的下端和工作台4的内部之间为滑动连接，并且挤压块13的内侧和滚轮杆14的下端之间相互贴合，利用挤压块13下端在工作台4内部的滑动从而能够避免挤压块13跟随传动杆6进行同步旋转。
30.挤压块13和滚轮杆14下端之间的贴合面设置为斜边结构，且滚轮杆14的上端和定位板16之间为焊接一体化结构，并且滚轮杆14和工作台4之间为滑动连接，挤压块13的运动能够对滚轮杆14进行挤压，此时通过滚轮杆14的运动从而能够带动定位板16进行同步运动。
31.工作原理：在使用该精确标定关节臂视觉检测系统时，首先根据图1-6所示，当需要对工件进行视觉检测时，将待检测的工件放置到工作台4上，此时开启伺服电机5，伺服电机5的开启能够使得传动杆6进行旋转，传动杆6的旋转能够对牵引绳8进行收卷，利用牵引绳8的收卷从而能够拉动压板9在侧向板11上进行向下运动，通过压板9的运动从而能够对工件进行压紧限位，同时传动杆6的旋转能够使得中部的螺纹连接的挤压块13进行运动，挤压块13的运动能够在斜边的作用下对滚轮杆14进行挤压，此时滚轮杆14带动定位板16在工作台4上进行向内侧滑动，通过运动的定位板16从而能够进一步的对工件进行夹持固定，由此避免在视觉检测时工作出现松动的现象；
32.如图1-4所示，当压板9以及定位板16对工件进行定位时，通过调节板101内侧设置的锯齿状结构从而能够提高和工件之间的接触摩擦力，由此提高对工件定位时的稳定性，同时调节板101受力后能够在连接杆102的作用下使得滑动块103进行滑动，利用滑动块103的滑动从而能够在压缩弹簧104的作用下起到一定的夹持缓冲作用，避免因夹持力度过大对工件的表面造成损坏，当工件固定之后通过开启关节臂视觉检测本体3进行正常的视觉检测，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。