一种标定装置以及雷达标定设备的制作方法

1.本技术实施例涉及标定装置技术领域，特别是涉及一种标定装置以及雷达标定设备。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，人均车辆比例持续增加，道路安全越来越重要。雷达是一种兼具测距和测速等的功能的装置，雷达能为汽车的盲区检测系统、变道辅助系统、倒车横向交通告警系统、开门预警系统等提供数据，从而有效的降低交通事故，减少人员伤亡。因此，雷达在开发和生产过程中，需要有一套稳定的雷达标定装置完成辅助验证，以保障雷达测距和测速等的功能的准确性。
3.本技术的申请人在实现本技术的过程中，发现：目前，现有的标定装置由底座，支撑件和角反射器构成，难以实现角反射器的对准，而角反射器的姿态和高度对雷达探测又是非常敏感的，这些都给标定结果带来很多不确定性。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种标定装置以及雷达标定设备，克服了或者至少部分地解决了标定装置难以实现角反射器对准的问题。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种标定装置，包括：底座；支撑件，设置于所述底座；角反射器，设置于所述支撑件；对准件，设置于所述支撑件，所述对准件的对准方向与所述角反射器的对准方向相同。
6.在一种可选的方式中，还包括连接件，所述连接件可相对于所述支撑件运动，所述角反射器和对准件均设置于所述连接件。
7.在一种可选的方式中，所述连接件设置安装孔和连通所述安装孔的固定孔；所述支撑件于所述安装孔处贯穿所述连接件；所述标定装置还包括螺丝，所述螺丝自所述固定孔插入所述连接件，以与所述支撑件抵接。
8.在一种可选的方式中，所述连接件延伸有第一固定件，所述第一固定件朝向所述角反射器的对准方向延伸有第二固定件，所述对准件设置于所述第二固定件远离所述第一固定件的一端。
9.在一种可选的方式中，还包括调平脚，所述调平脚设置于所述底座，所述底座用于设置于外部物体，所述调平脚用于与所述外部物体接触，所述调平脚用于调整所述底座与所述外部物体水平。
10.在一种可选的方式中，所述调平脚的数量为三个，三个所述调平脚分布于所述底座。
11.在一种可选的方式中，还包括调平仪，所述调平仪设置于所述底座，所述调平脚调整所述底座与所述外部物体水平时，所述调平仪用于校准。
12.在一种可选的方式中，所述调平仪包括气泡尺。
13.在一种可选的方式中，所述支撑件设置刻度，所述刻度用于标示所述角反射器与所述底座的距离。
14.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种雷达标定设备，包括上述标定装置。
15.本技术实施例的有益效果是：提供了一种标定装置以及雷达标定设备，标定装置包括底座、支撑件、角反射器和对准件。所述支撑件设置于所述底座。所述角反射器和对准件均设置于所述支撑件。其中，所述对准件的对准方向与所述角反射器的对准方向相同。通过在标定装置上设置对准件，当使用标定装置对雷达进行标定时，通过对准件辅助角反射器进行对准，则角反射器对雷达的标定准确。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
17.图1是本技术实施例提供的标定装置的一个方向示意图；
18.图2是本技术实施例提供的标定装置的另一个方向的示意图；
19.图3是本技术实施例提供的标定装置的一种实现方式的局部剖视图；
20.图4是本技术实施例提供的标定装置的一种实现方式的局部剖视图；
21.图5是本技术实施例提供的雷达标定设备应用于对车辆上搭载的雷达进行标定的示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1和图2，标定装置100包括：底座1、支撑件2、角反射器3、对准件4、连接件5、螺丝6、第一固定件7、第二固定件8、调平脚9、调平仪10和刻度11。所述支撑件2设置于所述底座1。所述角反射器3设置于所述支撑件2。所述对准件4设置于所述支撑件2，其中，所述对准件4的对准方向与所述角反射器3的对准方向相同。所述连接件5用于角反射器3和对准件4设置于所述支撑件2。所述螺丝6用于连接件5与支撑件2的连接。所述第一固定件7和第二固定件8用于对准件4的固定。所述底座1设置于外部物体上时，所述调平脚9用于底座1与外部物体的调平。所述调平仪10用于调平脚9对底座1与外部物体进行调平时的校准。所述刻度11设置于所述支撑件2，用于标示所述角反射器3与所述底座1的距离。由于所述标定装置100设置对准件4，且对准件4的对准方向与所述角反射器3的对准方向相同，因此，当使用
标定装置100对雷达进行标定时，通过对准件4辅助角反射器3进行对准，则角反射器3对雷达的标定准确。
25.值得说明的是，所述标定装置100也可不设置连接件5、螺丝6、第一固定件7、第二固定件8、调平脚9、调平仪10和刻度11，则也可实现本技术辅助角反射器3进行对准的发明目的。
26.对于上述底座1、调平脚9和调平仪10，请参阅图1，所述底座1用于设置于外部物体，所述调平脚9和调平仪10均设置于所述底座1。所述调平脚9用于与所述外部物体接触，从而调整所述底座1与所述外部物体水平。所述调平脚9调整所述底座1与所述外部物体水平时，所述调平仪10用于校准。
27.需要说明的是，在一些实施例中，所述调平脚9的数量为三个，三个所述调平脚9分布于所述底座1，通过设置三个调平脚9，则不仅能调整所述底座1与所述外部物体的水平，且通过三个调平脚9支撑底座1，所述标定装置100稳定。
28.需要说明的是，在一些实施例中，所述调平脚9的数量为三个，且调平脚9螺接于所述底座1，从而通过调整其中至少一个所述调平脚9螺接于所述底座1的深度，可实现调平脚9对底座1与外部物体的调平。
29.需要说明的是，在一些实施例中，所述调平仪10包括气泡尺，或者，所述调平仪10包括水平尺。
30.对于上述支撑件2，请参阅图1，支撑件2设置于底座1，支撑件2用于对角反射器3和对准件4提供支撑。
31.需要说明的是，在一些实施例中，支撑件2与所述底座1垂直，当然，支撑件2也可设置的与所述底座1呈现一定的角度。
32.需要说明的是，在一些实施例中，所述支撑件2设置刻度11，所述刻度11用于标示所述角反射器3与所述底座1的距离。所述刻度11可以是通过激光雕刻于所述支撑件2上的，或者是以其他形式呈现在所述支撑件2上的，刻度11的具体形成的形式，本技术不作具体限定。通过在支撑件2上设置刻度11，以便于标示角反射器3与底座1的距离，从而在调整角反射器3时，不需要另外使用尺寸测量工具，使用本技术提供的标定装置100进行雷达的标定，则方便高效。
33.对于上述角反射器3，请参阅图1，角反射器3设置于所述支撑件2，角反射器3用于对雷达进行标定，具体的，可对雷达的各项参数进行标定，例如，目标检测距离和目标分辨率等。
34.需要说明的是，在一些实施例中，所述角反射器3的对准方向与所述底座1平行，所述支撑件2垂直于所述底座1时，所述角反射器3的对准反向与所述支撑件2垂直。
35.对于上述角反射器3、对准件4、连接件5、螺丝6、第一固定件7和第二固定件8，请参阅图1，角反射器3和对准件4均设置于所述连接件5。第一固定件7是自连接件5延伸得到的，第二固定件8是自第一固定件7朝向角反射器3的对准方向延伸得到的。其中，对准件4设置于所述第二固定件8远离所述第一固定件7的一端，从而使得对准件4的对准方向与角反射器3的对准方向相同。
36.需要说明的是，在一些实施例中，对准件4包括激光笔，或者，对准件4包括传感器。
37.需要说明的是，在一些实施例中，第一固定件7是自连接件5靠近底座1的一端朝向
底座1延伸得到的，或者第一固定件7是自连接件5靠近底座1的一端背向底座1延伸得到的，或者第一固定件7还可以是朝向其他方向延伸得到的，但需保障对准件4的对准方向与角反射器3的对准方向相同即可。
38.需要说明的是，在一些实施例中，第一固定件7是自连接件5靠近底座1的一端朝向底座1延伸得到的，第二固定件8与第一固定件7呈现“l”型，从而实现对准件4的对准方向与角反射器3的对准方向相同。
39.当然，也可不设置所述第二固定件8，将所述对准件4设置于所述第一固定件7，通过合理的设置对准件4，也可实现对准件4的对准方向与角反射器3的对准方向相同。
40.需要说明的是，在一些实施例中，连接件5、第一固定件7和第二固定件8一体成型，从而连接件5、第一固定件7和第二固定件8加工方便且连接稳固。
41.需要说明的是，在一些实施例中，还可将第一固定件7设置的可伸缩，即可通过第一固定件7调节连接件5与第二固定件8之间的距离，从而调整角反射器3与对准件4之间的距离，进而扩展本技术的标定装置100的应用范围。
42.值得说明的是，连接件5可相对于所述支撑件2运动，请参阅图1和图3，在一些实施例中，所述连接件5设置安装孔501a和连通所述安装孔501a的固定孔501b。所述支撑件2于所述安装孔501a处贯穿所述连接件5。所述螺丝6自所述固定孔501b插入所述连接件5，以与所述支撑件2抵接，从而螺丝6自所述固定孔501b插入所述连接件5且与所述支撑件2抵接时，实现连接件5与支撑件2的固定。当所述螺丝6与所述支撑件2之间具有间隙时，所述连接件5可相对于所述支撑件2移动，从而调整所述连接件5与所述底座1之间的距离，即调整连接件5上设置的角反射器3和对准件4与底座1之间的距离。当底座1设置于外部物体时，通过调整连接件5与底座1的距离，可调整角反射器3和对准件4，与外部物体之间的距离。
43.所述连接件5不限于上述结构，还可以为其他形式，从而实现件相对于所述支撑件2运动。例如，请参阅图1和图4，连接件5包括第一固定部501b和第二固定部502b，所述角反射器3和对准件4均设置于所述第一固定部501b。所述第一固定部501b设置第一连接孔501b1，所述支撑件2与所述第一连接孔501b1处贯穿所述第一固定部501b。所述第二固定部502b设置第二连接孔502b1，所述第二固定部502b套接于所述第一固定部501b，且所述第二固定部502b于所述第二连接孔502b1处与所述第一固定部501b螺接。所述第一固定部501b设置插接槽501b2，所述插接槽501b2连通所述第一连接孔501b1。所述标定装置100还包括插接件12，所述插接件12设置于所述支撑件2，所述插接件12自所述插接槽501b2的槽口插接入所述插接槽501b2，且所述插接件12可相对于所述插接槽501b2运动。所述第二固定部502b于所述第二连接孔502b1处与所述第一固定部501b螺接时，所述插接件12远离所述支撑件2的一端与所述第二固定部502b抵接。通过调整插接件12插接如所述插接槽501b2中的尺寸，从而可调整连接件5与底座1的距离，底座1设置于外部物体时，则可调整角反射器3和对准件4，与外部物体之间的距离。
44.在本技术实施例中，标定装置100包括底座1，支撑件2、角反射器3和对准件4。支撑件2设置于底座1，角反射器3和对准件4均设置于支撑件2。其中，对准件4的对准方向与所述角反射器3的对准方向相同。从而在使用本技术提供的标定装置100对雷达进行标定时，使用对准件4辅助角反射器3实现对雷达的对准，则对雷达的标定准确，用户体验良好。
45.本技术实施例还提供了一种雷达标定设备的实施例，请参阅图5，雷达标定设备包
括所述标定装置100。对于标定装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
46.在一些实施例中，雷达标定设备包括多个标定装置100，用于对车辆上搭载的雷达进行标定。多个标定装置100分布于用于车辆行使的道路两侧，从而实现对车辆上搭载的雷达进行标定。
47.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。