内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装，属于医疗器械力学性能测试技术领域。


背景技术：

2.医用内窥镜钳类器械的行标中，需要对手术钳的锁合啮合力、张开力传递系数和闭合力传递系数进行测试并明确数值，但目前市面上缺少一款可以实现测量多种系数的测试设备，在获取产品的锁合啮合力、张开力传递系数和闭合力传递系数时，较为费时费力，测试过程也较为繁琐，且购买的测试设备成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提出一种内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装，该内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装能够实现对内窥镜手术钳类器械锁合啮合力、张开力传递系数和闭合力传递系数的测试，测试过程简单方便，结构简单，制作成本低。
4.本实用新型所述的内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装，包括安装底板、钳固定机构和测量计固定机构，安装底板上的多个方位设有机构安装区，机构安装区内设有安装孔，钳固定机构和测量计固定机构分别通过安装孔和安装底板固定连接。
5.根据要测试的力学性能确定合适的机构安装区，然后将钳固定机构和测量计固定机构安装在合适位置对钳类器械进行锁合啮合力、张开力传递系数和闭合力传递系数的测试。
6.优选的，所述的钳固定机构包括钳杆固定单元，钳杆固定单元包括钳杆固定座，钳杆固定座上表面设有钳杆竖直支撑柱，钳杆竖直支撑柱顶部设有空心短节，空心短节轴线水平布置，并且空心短节壁上设有锁紧螺纹孔；钳杆固定座上设有螺纹通孔，钳杆固定座与安装底板的安装孔通过螺钉连接。在固定钳杆时，一般选择两个钳杆固定单元，两个钳杆固定单元分别固定在钳杆两端；钳杆插入空心短节中，然后通过向锁紧螺纹孔中拧紧锁紧螺栓将钳杆固定；整个钳杆固定单元通过钳杆固定座上的螺纹通孔和螺钉固定在安装底板的合适位置，便于拆装更换安装位置。
7.优选的，所述的钳固定机构还包括手柄固定单元，手柄固定单元包括手柄固定座，手柄固定座上表面设有竖直固定柱、活动柱和两根拉杆，固定柱与手柄固定座之间设有柱座，固定柱底端与柱座之间转动连接，固定柱和活动柱上部分别各设有两个贯穿通孔，两个贯穿通孔上下布置，一根拉杆同时贯穿固定柱和活动柱的上贯穿通孔，另一根拉杆同时贯穿固定柱和活动柱的下贯穿通孔；手柄固定座上设有螺纹通孔，手柄固定座与安装底板的安装孔通过螺钉连接。安装时，先将一根拉杆同时穿过固定柱和活动柱的下贯穿通孔，然后将手术钳的两个握持指圈分别套在固定柱和活动柱上，再将另一根拉杆同时穿过固定柱和活动柱的上贯穿通孔，手术钳的手柄被限制在两根拉杆之间。
8.优选的，所述的活动柱设置在拉杆的一端，此端拉杆的端部设有封堵头；两根拉杆
的另一端贯穿固定柱后通过拉力插销杆一连接。封堵头可以为螺母等；两根拉杆的另一端设有插销孔，拉力插销杆一同时插入两根拉杆对应的插销孔内；在进行闭合力传递系数测量时，一个测量计固定机构拉住拉力插销杆一，对拉力插销杆一施力，使手术钳的钳柄呈闭合状，另一个测量计固定机构在钳头处进行测量和读数显示；在拉动测量过程中，拉杆还起到导向的作用，配合固定柱的旋转，使施力方向始终处在固定柱和活动柱的中心连线上。
9.优选的，所述的靠近活动柱的两根拉杆一端通过拉力插销杆二连接，固定柱和活动柱之间的两根拉杆之间设有限位插销杆。限位插销杆靠近活动柱，并且在安装完后限位插销杆与活动柱位于同一个握持指圈内；在进行张开力传递系数测量时，一个测量计固定机构拉住拉力插销杆二，使手术钳的钳柄呈分开状，另一个测量计固定机构在钳头处进行测量和读数显示；在拉动测量过程中，拉杆还起到导向的作用，配合固定柱的旋转，使施力方向始终处在固定柱和活动柱的中心连线上。
10.优选的，所述的测量计固定机构包括测量固定座，测量固定座上表面固定有测量计放置台，测量计放置台一端的两侧各设有一个l型限位板，l型限位板的一个支脚板与测量计放置台侧面固定，另一个支脚板与测量计放置台前端面固定，并且测量计放置台前端面的两个支脚板之间设有测量间隙；测量固定座上设有螺纹通孔，测量固定座与安装底板的安装孔通过螺钉连接。测量计放置台上放置有测量计，测量计一端端顶在l型限位板上，测量计测量端连接的其他结构由测量间隙或者非l型限位板设置端伸出；测量时，有的测量计会通过紧线扣连接拉钩，拉钩拉动拉力插销杆一或者拉力插销杆二；有的测量计会直接连接拉钩，拉钩拉动钳头的一侧测试闭合力；有的测量计会连接顶杆一端，顶杆另一端顶在钳头外一侧，测量钳头张开力。
11.优选的，所述的锁紧螺纹孔的数量为2，2个锁紧螺纹孔分别布置在空心短节的侧面和底面，两个方向固定钳杆，可以使钳杆固定可靠不发生位置偏移。
12.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
13.本实用新型结构设计合理，能够实现对内窥镜手术钳类器械锁合啮合力、张开力传递系数和闭合力传递系数的测试，测试过程简单方便，结构简单，制作成本低。
附图说明
14.图1、内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装实施例一结构示意图；
15.图2、内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装实施例二结构示意图；
16.图3、内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装实施例三结构示意图；
17.图4、内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装实施例四结构示意图；
18.图5、内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装实施例五结构示意图；
19.图6、图1中a局部放大图；
20.图7、图2中b局部放大图；
21.图8、图5中c局部放大图；
22.图9、安装底板结构示意图。
23.图中：1、安装底板；2、锁紧螺纹孔；3、空心短节；4、钳杆竖直支撑柱；5、钳杆；6、锁紧螺栓；7、测量固定座；8、钳头；9、钳杆固定座；10、测量计放置台；11、测量计；12、l型限位板；13、手柄固定座；14、手柄；15、顶杆；16、固定柱；17、活动柱；18、拉力插销杆一；19、拉力
插销杆二；20、限位插销杆；21、拉杆；22、封堵头；23、柱座；24、机构安装区；25、安装孔；26、测量间隙；27、紧线扣；28、不锈钢棒。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
25.有的手术钳的左侧钳臂与钳杆5外壳固定连接，有的右侧钳臂与钳杆5外壳固定连接，而与钳杆5外壳固定连接钳臂对应的指圈需要套装在固定柱16上，另外一个指圈则套装在活动柱17上，因此活动柱17的设置方向有时在固定柱16的左侧，有时在固定柱16的右侧，相应的施加拉力的测量计11固定机构的设置方向也会有所不同。
26.内窥镜手术钳类器械力学性能测试工装包括安装底板1、钳固定机构和测量计11固定机构，安装底板1上的多个方位设有机构安装区24，机构安装区24内设有安装孔25，钳固定机构和测量计11固定机构分别通过安装孔25和安装底板1固定连接。
27.钳固定机构包括钳杆5固定单元，钳杆5固定单元包括钳杆固定座9，钳杆固定座9上表面设有钳杆竖直支撑柱4，钳杆竖直支撑柱4顶部设有空心短节3，空心短节3轴线水平布置，并且空心短节3壁上设有锁紧螺纹孔2；钳杆固定座9上设有螺纹通孔，钳杆固定座9与安装底板1的安装孔25通过螺钉连接。
28.测量计11固定机构包括测量固定座7，测量固定座7上表面固定有测量计放置台10，测量计放置台10一端的两侧各设有一个l型限位板12，l型限位板12的一个支脚板与测量计放置台10侧面固定，另一个支脚板与测量计放置台10前端面固定，并且测量计放置台10前端面的两个支脚板之间设有测量间隙26；测量固定座7上设有螺纹通孔，测量固定座7与安装底板1的安装孔25通过螺钉连接。
29.实施例一：
30.如图1和图6，在左侧钳臂与钳杆5外壳固定连接的情况下进行闭合力传递系数的测试，选择两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元，手柄14固定单元包括手柄固定座13，手柄固定座13上表面设有竖直固定柱16、活动柱17和两根拉杆21，固定柱16与手柄固定座13之间设有柱座23，固定柱16底端与柱座23之间转动连接，固定柱16和活动柱17上部分别各设有两个贯穿通孔，两个贯穿通孔上下布置，一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，另一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔；手柄固定座13上设有螺纹通孔，手柄固定座13与安装底板1的安装孔25通过螺钉连接。
31.测试时，将两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元分别固定在合适位置的机构安装区24内；两个钳杆5固定单元分别固定在钳杆5的前后两端，钳杆5插入空心短节3中，然后通过向锁紧螺纹孔2中拧紧锁紧螺栓6将钳杆5固定；安装手术钳时，先将一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔，然后将左侧钳臂对应的握持指圈套在固定柱16上，另一个握持指圈套在活动柱17上，再将另一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，手术钳的手柄14被限制在两根拉杆21之间；此时活动柱17设置在拉杆21的一端，此端拉杆21的端部设有封堵头22；两根拉杆21的另一端贯穿固定柱16后通过拉力插销杆一18连接，一个测量计11固定机构设置在手术钳左侧，即靠近拉力插销杆一18的一侧，并且此测量计11固定机构的测量计11通过紧线扣27连接拉钩，拉
钩勾住拉力插销杆一18，另外一个测量计11固定机构的测量计11直接连接拉钩，拉钩拉动一侧钳头8，随后旋转紧线扣27，紧线扣27通过拉钩和拉力插销杆一18拖动拉杆21，拉杆21则带着活动柱17及活动柱17外周套转的钳臂向固定柱16方向移动，钳头8处产生闭合力，此时拉住钳头8的测量计11上显示闭合力值，勾住拉力插销杆一18的测量计11上显示施加力值，则可轻松获得闭合力传递系数。在拉动测量过程中，拉杆21还起到导向的作用，配合固定柱16的旋转，使施力方向始终处在固定柱16和活动柱17的中心连线上。固定后钳杆5、手柄14等均固定在一个平面上。
32.实施例二：
33.如图2和图7，在左侧钳臂与钳杆5外壳固定连接的情况下进行张开力传递系数的测试，选择两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元，手柄14固定单元包括手柄固定座13，手柄固定座13上表面设有竖直固定柱16、活动柱17和两根拉杆21，固定柱16与手柄固定座13之间设有柱座23，固定柱16底端与柱座23之间转动连接，固定柱16和活动柱17上部分别各设有两个贯穿通孔，两个贯穿通孔上下布置，一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，另一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔；手柄固定座13上设有螺纹通孔，手柄固定座13与安装底板1的安装孔25通过螺钉连接。
34.测试时，将两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元分别固定在合适位置的机构安装区24内；两个钳杆5固定单元分别固定在钳杆5的前后两端，钳杆5插入空心短节3中，然后通过向锁紧螺纹孔2中拧紧锁紧螺栓6将钳杆5固定；安装手术钳时，先将一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔，然后将左侧钳臂对应的握持指圈套在固定柱16上，另一个握持指圈套在活动柱17上，再将另一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，手术钳的手柄14被限制在两根拉杆21之间；此时靠近活动柱17的两根拉杆21一端通过拉力插销杆二19连接，固定柱16和活动柱17之间的两根拉杆21之间设有限位插销杆20，限位插销杆20靠近活动柱17，并且在安装完后限位插销杆20与活动柱17位于同一个握持指圈内，一个测量计11固定机构设置在手术钳右侧，即靠近拉力插销杆二19的一侧，并且此测量计11固定机构的测量计11通过紧线扣27连接拉钩，拉钩勾住拉力插销杆二19，另外一个测量计11固定机构的测量计11连接顶杆15一端，顶杆15另一端顶在钳头8外一侧，旋转紧线扣27，紧线扣27通过拉钩和拉力插销杆二19带动活动柱17和套在活动柱17上的右钳臂移动，两个钳臂张开，钳头8处产生张开力，钳头8作用于顶杆15，此时连接顶杆15的测量计11显示张开力值，勾住拉力插销杆二19的测量计11上显示施加力值，则可轻松获得张开力传递系数。在拉动测量过程中，拉杆21还起到导向的作用，配合固定柱16的旋转，使施力方向始终处在固定柱16和活动柱17的中心连线上。固定后钳杆5、手柄14等均固定在一个平面上。
35.实施例三：
36.如图3，在右侧钳臂与钳杆5外壳固定连接的情况下进行闭合力传递系数的测试，选择两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元，手柄14固定单元包括手柄固定座13，手柄固定座13上表面设有竖直固定柱16、活动柱17和两根拉杆21，固定柱16与手柄固定座13之间设有柱座23，固定柱16底端与柱座23之间转动连接，固定柱16和活动柱17上部分别各设有两个贯穿通孔，两个贯穿通孔上下布置，一根拉杆21同时贯穿固
定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，另一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔；手柄固定座13上设有螺纹通孔，手柄固定座13与安装底板1的安装孔25通过螺钉连接。
37.测试时，将两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元分别固定在合适位置的机构安装区24内；两个钳杆5固定单元分别固定在钳杆5的前后两端，钳杆5插入空心短节3中，然后通过向锁紧螺纹孔2中拧紧锁紧螺栓6将钳杆5固定；安装手术钳时，先将一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔，然后将右侧钳臂对应的握持指圈套在固定柱16上，另一个握持指圈套在活动柱17上，再将另一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，手术钳的手柄14被限制在两根拉杆21之间；此时活动柱17设置在拉杆21的一端，此端拉杆21的端部设有封堵头22；两根拉杆21的另一端贯穿固定柱16后通过拉力插销杆一18连接，一个测量计11固定机构设置在手术钳右侧，即靠近拉力插销杆一18的一侧，并且此测量计11固定机构的测量计11通过紧线扣27连接拉钩，拉钩勾住拉力插销杆一18，另外一个测量计11固定机构的测量计11直接连接拉钩，拉钩拉动一侧钳头8，随后旋转紧线扣27，紧线扣27通过拉钩和拉力插销杆一18拖动拉杆21，拉杆21则带着活动柱17及活动柱17外周套转的钳臂向固定柱16方向移动，钳头8处产生闭合力，此时拉住钳头8的测量计11上显示闭合力值，勾住拉力插销杆一18的测量计11上显示施加力值，则可轻松获得闭合力传递系数。在拉动测量过程中，拉杆21还起到导向的作用，配合固定柱16的旋转，使施力方向始终处在固定柱16和活动柱17的中心连线上。固定后钳杆5、手柄14等均固定在一个平面上。
38.实施例四：
39.如图4，在右侧钳臂与钳杆5外壳固定连接的情况下进行张开力传递系数的测试，选择两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元，手柄14固定单元包括手柄固定座13，手柄固定座13上表面设有竖直固定柱16、活动柱17和两根拉杆21，固定柱16与手柄固定座13之间设有柱座23，固定柱16底端与柱座23之间转动连接，固定柱16和活动柱17上部分别各设有两个贯穿通孔，两个贯穿通孔上下布置，一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，另一根拉杆21同时贯穿固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔；手柄固定座13上设有螺纹通孔，手柄固定座13与安装底板1的安装孔25通过螺钉连接。
40.测试时，将两个测量计11固定机构、两个钳杆5固定单元和一个手柄14固定单元分别固定在合适位置的机构安装区24内；两个钳杆5固定单元分别固定在钳杆5的前后两端，钳杆5插入空心短节3中，然后通过向锁紧螺纹孔2中拧紧锁紧螺栓6将钳杆5固定；安装手术钳时，先将一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的下贯穿通孔，然后将右侧钳臂对应的握持指圈套在固定柱16上，另一个握持指圈套在活动柱17上，再将另一根拉杆21同时穿过固定柱16和活动柱17的上贯穿通孔，手术钳的手柄14被限制在两根拉杆21之间；此时靠近活动柱17的两根拉杆21一端通过拉力插销杆二19连接，固定柱16和活动柱17之间的两根拉杆21之间设有限位插销杆20，限位插销杆20靠近活动柱17，并且在安装完后限位插销杆20与活动柱17位于同一个握持指圈内，一个测量计11固定机构设置在手术钳左侧，即靠近拉力插销杆二19的一侧，并且此测量计11固定机构的测量计11通过紧线扣27连接拉钩，拉钩勾住拉力插销杆二19，另外一个测量计11固定机构的测量计11连接顶杆15一端，顶杆15另一端顶在钳头8外一侧，旋转紧线扣27，紧线扣27通过拉钩和拉力插销杆二19带动活动柱17和套在活动柱17上的右钳臂移动，两个钳臂张开，钳头8处产生张开力，钳头8作用于顶杆
15，此时连接顶杆15的测量计11显示张开力值，勾住拉力插销杆二19的测量计11上显示施加力值，则可轻松获得张开力传递系数。在拉动测量过程中，拉杆21还起到导向的作用，配合固定柱16的旋转，使施力方向始终处在固定柱16和活动柱17的中心连线上。固定后钳杆5、手柄14等均固定在一个平面上。
41.实施例五：
42.如图5和图8，锁合啮合力的测试，选择两个钳杆5固定单元和一个测量计11固定机构；两个钳杆5固定单元分别固定在钳杆5的前后两端，钳杆5插入空心短节3中，然后通过向锁紧螺纹孔2中拧紧锁紧螺栓6将钳杆5固定；测量计11固定机构上的测量计11紧线扣27连接拉钩，拉钩拉动钳头8一侧，测试时，钳头81/3处夹一根不锈钢棒28，使钳头8张开达到所需高度，通过手柄14模拟力量将不锈钢棒28锁住且手柄14的力固定，随后旋转紧线扣27，测量计11与钳头8之间产生拉力，继续旋转紧线扣27直至钳头8对不锈钢棒28的啮合力为0，不锈钢棒28脱落，此时测量计11的示数为手术钳的缩合啮合力。
43.锁紧螺纹孔2的数量为2，2个锁紧螺纹孔2分别布置在空心短节3的侧面和底面，两个方向固定钳杆5，可以使钳杆5固定可靠不发生位置偏移。
44.如图9，可以根据实际需要在安装底板1的上用不同颜色或者不同线型标注出多套机构安装区24，方便应对不同手术钳的测试，闭合力传递系数、张开力传递系数和锁合啮合力测试分别对应不同一套机构安装区24，安装时较为方便和省时。