一种具有抗干扰功能的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及表面检测技术领域，具体而言，涉及一种具有抗干扰功能的视觉检测装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，机器视觉检测在工件表面质量检测领域得到越来越多的应用。在机器视觉检测系统中，图像采集装置和光源是两种重要的组成部分，图像采集装置用于采集工件表面图像，光源用于提供照明使图像采集设备获得清晰的高质量图像。
3.在现有技术中，当对工件进行表面检测时，由用户将工件放置在检测台上，开启光源和图像采集装置进行表面图像采集，检测完成后用户从检测台上取出该工件，然后对下一个工件进行检测，以此循环。随着技术的发展，可通过机械手代替用户从检测台取放，但即使采用机械手进行操作，仍然存在检测效率低的缺陷。
4.在现有技术中，工件表面检测设备通常位于工厂内，工作时，车辆、机床等的震动使检测精度降低。
5.此外，现有技术中工件表面检测设备适用的工件品种较少，当工件品种改变时，由于光源、图像采集装置不匹配，难以达到符合需求的检测精度。此外，现有工件表面检测设备难以适应工厂内部光环境的变化。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有抗干扰功能的视觉检测装置，其能够解决前述技术问题中的至少一个，具体技术方案如下所示：
7.一种具有抗干扰功能的视觉检测装置，包括大理石支撑平台、图像采集组件、传送组件、上部光源组件、上部支架组件和下部光源组件；
8.所述传送组件和所述上部支架组件分别位于所述大理石支撑平台的上方，且所述传送组件和所述上部支架组件均被所述大理石支撑平台支撑，所述图像采集组件、所述上部光源组件设置在所述上部支架组件上，所述传送组件用于传送被检测物体，所述图像采集组件朝向所述传送组件；
9.所述上部光源组件设置在所述上部支架组件上，所述上部光源组件的光源方向朝下，所述下部光源组件设置在所述大理石支撑平台上且位于所述传送组件下方，所述下部光源组件的光源方向朝上；
10.还包括弹性垫，所述上部支架组件通过所述弹性垫支撑在所述大理石支撑平台。
11.在一个具体的实施例中，所述传送组件包括检测台、第一导轨、第二导轨和直线驱动机构，所述第一导轨、所述第二导轨和所述直线驱动机构设置在所述大理石支撑平台上，所述检测台的第一端设置在所述第一导轨上，所述检测台的第二端设置在所述第二导轨上，所述直线驱动机构连接并用于驱动所述检测台。
12.在一个具体的实施例中，所述图像采集组件包括至少一个ccd相机。
13.在一个具体的实施例中，所述上部光源组件包括光源支架和多个条形光源，多个所述条形光源安装在所述光源支架上，多个所述条形光源形成聚光型光源。
14.在一个具体的实施例中，还包括设置在所述上部支架组件上的第一可调支撑组件和第二可调支撑组件，所述第一可调支撑组件件支撑所述光源支架的一端，所述第二可调支撑组件支撑所述光源支架的另一端，所述第一可调支撑组件和所述第二可调支撑组件配置为能调节所述光源支架的高度。
15.在一个具体的实施例中，所述第一可调支撑组件包括第一支撑座、第二支撑座、第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆穿设在所述第一支撑座上并与所述第一支撑座螺纹配合，所述第二螺杆穿设在所述第二支撑座上并与所述第二支撑座螺纹配合，所述第一螺杆支撑所述光源支架的上表面，所述第二螺杆支撑所述光源支架的下表面。
16.在一个具体的实施例中，所述第二可调支撑组件包括第三支撑座、第四支撑座、第三螺杆和第四螺杆，所述第三螺杆穿设在所述第三支撑座上并与所述第三支撑座螺纹配合，所述第四螺杆穿设在所述第四支撑座上并与所述第四支撑座螺纹配合，所述第三螺杆支撑所述光源支架的上表面，所述第四螺杆支撑所述光源支架的下表面。
17.在一个具体的实施例中，所述下部光源组件包括升降支架和设置在所述升降支架上的多个下部光源。
18.在一个具体的实施例中，还包括转动架，所述转动架可转动地安装在所述升降支架的移动端，多个所述下部光源间隔安装在所述转动架上。
19.在一个具体的实施例中，所述下部光源组件中的光源为条形光源。
20.本实用新型至少具有以下有益效果：
21.本实用新型中，一种具有抗干扰功能的视觉检测装置，包括大理石支撑平台、图像采集组件、传送组件、上部光源组件、上部支架组件和下部光源组件；传送组件和上部支架组件分别位于大理石支撑平台的上方，且传送组件和上部支架组件均被大理石支撑平台支撑，图像采集组件、上部光源组件设置在上部支架组件上，传送组件用于传送被检测物体，图像采集组件朝向传送组件；上部光源组件设置在上部支架组件上，上部光源组件的光源方向朝下，下部光源组件设置在大理石支撑平台上且位于传送组件下方，下部光源组件的光源方向朝上；还包括弹性垫，上部支架组件通过弹性垫支撑在大理石支撑平台。
22.由此，本实用新型中通过传送组件连续传送工件，可实现工件的连续检测，与现有技术相比显著提升了检测效率。而且，本实用新型中，上部光源组件从上方提供照明，下部光源组件从下方提供照明，使得视觉检测装置既有面光源又有背光源，在实际使用时配合光源的开启和功率控制，能够适应多种工件和多种工厂环境。而且，本实用新型中的视觉检测装置使用大理石支撑平台安装图像采集组件、传送组件、上部光源组件、上部支架组件和下部光源组件，安装精度更高，变形更小，而且上部支架组件通过弹性垫支撑在大理石支撑平台，使得外部的震动被弹性垫缓冲隔离，减小了外部震动对光源和图像采集组件的影响。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用
的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是实施例中视觉检测装置的第一立体图；
26.图2是实施例中视觉检测装置的第二立体图；
27.图3是实施例中视觉检测装置的第一局部示意图；
28.图4是实施例中视觉检测装置的第二局部示意图；
29.图5是实施例中下部光源组件的立体图；
30.图6是实施例中视觉检测装置的整体示意图。
31.主要元件符号说明：
32.1-大理石支撑平台；2-图像采集组件；3-上部光源组件；4-上部支架组件；5-光源支架；6-弹性垫；7-检测台；8-第一导轨；9-第二导轨；10-直线驱动机构；11-相机调整组件；12-下部光源组件；13-第一螺杆；14-第一支撑座；15-第二螺杆；16-第二支撑座；17-安装架；18-手柄；19-丝杆；20-升降支架；21-转动架；22-外壳；23-脚座；24-控制单元；25-观察窗；26-检修门；27-警示灯。
具体实施方式
33.实施例
34.如图1-图6所示，本实施例提供了一种具有抗干扰功能的视觉检测装置，包括大理石支撑平台1、图像采集组件2、传送组件、上部光源组件3、上部支架组件4和下部光源组件12。传送组件和上部支架组件4分别位于大理石支撑平台1的上方，且传送组件和上部支架组件4均被大理石支撑平台1支撑，图像采集组件2、上部光源组件3设置在上部支架组件4上，传送组件用于传送被检测物体，图像采集组件2朝向传送组件。上部光源组件3设置在上部支架组件4上，上部光源组件3的光源方向朝下，下部光源组件12设置在大理石支撑平台1上且位于传送组件下方，下部光源组件12的光源方向朝上。还包括弹性垫6，上部支架组件4通过弹性垫6支撑在大理石支撑平台1。
35.本实施例中通过传送组件连续传送工件，可实现工件的连续检测，与现有技术相比显著提升了检测效率。而且，本实用新型中，上部光源组件3从上方提供照明，下部光源组件12从下方提供照明，使得视觉检测装置既有面光源又有背光源，在实际使用时配合光源的开启和功率控制，能够适应多种工件和多种工厂环境。而且，本实用新型中的视觉检测装置使用大理石支撑平台1安装图像采集组件2、传送组件、上部光源组件3、上部支架组件4和下部光源组件12，安装精度更高，变形更小，而且上部支架组件4通过弹性垫6支撑在大理石支撑平台1，使得外部的震动被弹性垫6缓冲隔离，减小了外部震动对光源和图像采集组件2的影响。
36.其中，弹性垫6可以是硅胶垫。
37.其中，被检测物体包括屏幕、手机壳、面板等工件。
38.其中，传送组件包括弹性垫7、第一导轨8、第二导轨9和直线驱动机构10，第一导轨8、第二导轨9和直线驱动机构10设置在大理石支撑平台1上，弹性垫7的第一端设置在第一导轨8上，弹性垫7的第二端设置在第二导轨9上，直线驱动机构10连接并用于驱动弹性垫7。
其中，直线驱动机构10包括直线电机、电缸或其它类型。
39.本实施例中，图像采集组件2包括至少一个ccd相机。示例性地，如图1所示，图像采集组件2包括两个ccd相机。
40.本实施例中，图像采集组件2通过相机调整组件11安装在上部支架组件4上，其中，相机调整组件11包括高度调整机构和角度调整机构，用于调整图像采集组件2中各ccd相机的高度和角度。
41.本实施例中，上部光源组件3包括光源支架5和多个条形光源，多个条形光源安装在光源支架5上，多个条形光源形成聚光型光源。示例性地，条形发光组件包括灯条(图中未示出)，灯条呈条形结构，灯条的正面阵列有多个led灯珠。灯条的背面配置有散热装置，散热装置吸收灯条的热量扩散到空气中。其中，散热装置包括导热基板和多个散热片，导热基板连接在灯条的背面，多个散热片连接导热基板，且多个散热片之间具有间隙。
42.本实施例中，视觉检测装置还包括设置在上部支架组件4上的第一可调支撑组件和第二可调支撑组件(图中未示出)，第一可调支撑组件件支撑光源支架5的一端，第二可调支撑组件支撑光源支架5的另一端，第一可调支撑组件和第二可调支撑组件配置为能调节光源支架5的高度。
43.其中，第一可调支撑组件包括第一支撑座14、第二支撑座16、第一螺杆13和第二螺杆15，第一螺杆13穿设在第一支撑座14上并与第一支撑座14螺纹配合，第二螺杆15穿设在第二支撑座16上并与第二支撑座16螺纹配合，第一螺杆13支撑光源支架5的上表面，第二螺杆15支撑光源支架5的下表面。由此，当第一螺杆13和第二螺杆15向上移动时，光源支架5被向上顶升，使上部光源组件3向上移动。
44.其中，第二可调支撑组件包括第三支撑座、第四支撑座、第三螺杆和第四螺杆(图中未示出)，第三螺杆穿设在第三支撑座上并与第三支撑座螺纹配合，第四螺杆穿设在第四支撑座上并与第四支撑座螺纹配合，第三螺杆支撑光源支架5的上表面，第四螺杆支撑光源支架5的下表面。由此，当第三螺杆和第四螺杆向上移动时，光源支架5被向上顶升，使上部光源组件3向上移动。
45.本实施例中，下部光源组件12包括升降支架20和设置在升降支架20上的多个下部光源。示例性地，升降支架20包括安装架17、手柄18、丝杆19和移动端，安装架17安装在大理石支撑平台1上，手柄18、丝杆19和移动端设置在安装架17上，丝杆19穿设在移动端上，当手柄18转动时，带动丝杆19转动，丝杆19转动时，与丝杆19配合的移动端上下移动。
46.优选地，还包括转动架21，转动架21可转动地安装在升降支架20的移动端，多个下部光源间隔安装在转动架21上。
47.优选地，下部光源组件12中的光源为条形光源。
48.本实施例中，视觉检测装置包括外壳22，大理石支撑平台1、图像采集组件2、传送组件、上部光源组件3、上部支架组件4和下部光源组件12等部件设置在外壳22内。外壳22的底部具有脚座23，并通过脚座23支撑于地面。外壳22的表面设置有控制单元24，例如按钮和开关，并通过控制单元24控制视觉检测装置的各部件的运行。优选地，外壳22上还设置有观察窗25、检修门26、警示灯27。
49.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
50.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
51.上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
52.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。