具有自动寻北功能的测角平台的制作方法

1.本实用新型涉及测角平台领域，特别是涉及一种具有自动寻北功能的测角平台。


背景技术：

2.目前现有的测角平台只具备单一功能测角，不具备自主寻北功能，承载平台单一，寻北受使用环境影响较大。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有自动寻北功能的测角平台，能够控制完成对俯仰角度、水平角度的测量及自主寻北的转位及寻北功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有自动寻北功能的测角平台，包括机壳以及安装在机壳上方的承载平台，所述机壳内部的下方安装有水平运动机构，所述机壳内部的左侧安装有俯仰运动机构，所述俯仰运动机构的输出端与承载平台相连接，所述机壳内部的右侧安装有俯仰编码器，所述俯仰编码器与承载平台相连接，所述机壳的右侧壁上安装有自主寻北设备，所述自主寻北设备具有寻北模块进行自主寻北。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平运动机构包括水平电机和水平传动组件，所述水平电机与水平传动组件相连接，所述水平传动组件上连接有水平编码器。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述俯仰运动机构包括俯仰电机和俯仰传动组件，所述俯仰电机与俯仰传动组件相连接，所述俯仰传动组件的输出端与承载平台相连接。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述俯仰传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相连接，所述蜗轮的另一端与载荷平台相连接。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述俯仰编码器位于自主寻北设备的上端。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型具有自动寻北功能的测角平台，能够控制完成对俯仰角度、水平角度的测量及自主寻北的转位及寻北功能。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
11.图1是本实用新型具有自动寻北功能的测角平台一较佳实施例的结构示意图；
12.附图中各部件的标记如下：1、机壳，2、承载平台，3、俯仰编码器，4、自主寻北设备，5、水平电机，6、水平传动组件，7、俯仰电机，8、俯仰传动组件，9、蜗杆，10、蜗轮，11、水平编码器。
具体实施方式
13.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1，一种具有自动寻北功能的测角平台，包括机壳1以及安装在机壳1上方的承载平台2，机壳1内部的下方安装有水平运动机构，机壳内部的左侧安装有俯仰运动机构，俯仰运动机构的输出端与承载平台2相连接，机壳1内部的右侧安装有俯仰编码器3，俯仰编码器3与承载平台2相连接，机壳1的右侧壁上安装有自主寻北设备4，自主寻北设备4具有寻北模块进行自主寻北。
15.另外，水平运动机构包括水平电机5和水平传动组件6，水平电机5与水平传动组件6相连接，水平传动组件6上连接有水平编码器11。
16.另外，俯仰运动机构包括俯仰电机7和俯仰传动组件8，俯仰电机7与俯仰传动组件8相连接，俯仰传动组件8的输出端与承载平台2相连接。
17.另外，俯仰传动组件包括蜗杆9和蜗轮10，蜗杆9与蜗轮10相连接，蜗轮10的另一端与载荷平台2相连接，蜗杆9和蜗轮10可以通过俯仰电机7带动，可以在断电的模式下通过手动操作调整。
18.另外，俯仰编码器3位于自主寻北设备4的上端。
19.区别于现有技术，本实用新型具有自动寻北功能的测角平台，能够控制完成对俯仰角度、水平角度的测量及自主寻北的转位及寻北功能。
20.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种具有自动寻北功能的测角平台，包括机壳以及安装在机壳上方的承载平台，其特征在于，所述机壳内部的下方安装有水平运动机构，所述机壳内部的左侧安装有俯仰运动机构，所述俯仰运动机构的输出端与承载平台相连接，所述机壳内部的右侧安装有俯仰编码器，所述俯仰编码器与承载平台相连接，所述机壳的右侧壁上安装有自主寻北设备，所述自主寻北设备具有寻北模块进行自主寻北。2.根据权利要求1所述的具有自动寻北功能的测角平台，其特征在于，所述水平运动机构包括水平电机和水平传动组件，所述水平电机与水平传动组件相连接，所述水平传动组件上连接有水平编码器。3.根据权利要求1所述的具有自动寻北功能的测角平台，其特征在于，所述俯仰运动机构包括俯仰电机和俯仰传动组件，所述俯仰电机与俯仰传动组件相连接，所述俯仰传动组件的输出端与承载平台相连接。4.根据权利要求3所述的具有自动寻北功能的测角平台，其特征在于，所述俯仰传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相连接，所述蜗轮的另一端与承载平台相连接。5.根据权利要求1所述的具有自动寻北功能的测角平台，其特征在于，所述俯仰编码器位于自主寻北设备的上端。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自动寻北功能的测角平台，包括机壳以及安装在机壳上方的承载平台，所述机壳内部的下方安装有水平运动机构，所述机壳内部的左侧安装有俯仰运动机构，所述俯仰运动机构的输出端与承载平台相连接，所述机壳内部的右侧安装有俯仰编码器，所述俯仰编码器与承载平台相连接，所述机壳的右侧壁上安装有自主寻北设备，所述自主寻北设备具有寻北模块进行自主寻北。通过上述方式，本实用新型具有自动寻北功能的测角平台，能够控制完成对俯仰角度、水平角度的测量及自主寻北的转位及寻北功能。位及寻北功能。位及寻北功能。


技术研发人员：蒋学敏 丁华生 季文华
受保护的技术使用者：常州第二电子仪器有限公司
技术研发日：2021.04.23
技术公布日：2021/12/28