一种激光测距装置的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机配件技术领域，尤其涉及一种激光测距装置。


背景技术：

2.堆垛机是应用于仓库中的一种设备，主要用于将货物移动至目标位置，将货物堆叠在一起，提高仓库空间的利用率。堆垛机在移动时，通过激光测距装置检测与货架之间的距离，进行上货/取货。但目前大多数堆垛机在移动过程中，其上的激光测距装置不够稳定可能会发生晃动，从而会产生检测误差。因此对于一种激光测距装置，堆垛机在移动过程中，其上的激光测距装置不够稳定可能会发生晃动，从而会产生检测误差是我们要解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置，结构简单，同时激光测距仪能在堆垛机上保持稳定。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光测距装置，包括支撑架、u型座板和用于与设置在货架上的反光板相配合使用的激光测距仪，支撑架通过第一螺母组件锁紧在堆垛机机架上，u型座板包括一体成型的底座和两个弯板，底座通过第二螺母组件锁紧在支撑架上，激光测距仪通过第三螺母组件锁紧在其中一个弯板上且其与底座相接触。
5.本实用新型一种激光测距装置的有益效果是，承载货物的货架上设置有反光板；堆垛机在移动过程中，支撑架、u型座板和激光测距仪随其一起移动。根据具体货物要取放时位于货架的位置(也就是要取放货物位于货架的层列)，激光测距仪与反光板配合完成激光打靶测距，堆垛机精确移动并对准取放货物货架的层列，堆垛机上的其他机构工作，完成货物取放。激光测距仪通过第三螺母组件设置在底座上，底座通过第二螺母组件设置在支撑架上，支撑架通过第一螺母组件设置在堆垛机机架上，进而使激光测距仪保持稳定在机架上。这种结构的激光测距装置，结构简单，同时激光测距仪能在堆垛机上保持稳定。第一螺母组件、第三螺母组件均为现有技术，此处不再过多说明。
6.作为本实用新型的进一步改进是，第二螺母组件包括螺纹连接的第二螺柱和第二螺母，底座上还设置有底板，底板、支撑架上均设置有第一螺纹孔，第二螺柱依次穿过两个第一螺纹孔后能通过第二螺母能将支撑架和底板相锁紧。通过第一螺纹孔、第二螺柱和第二螺母，使底板稳定在支撑架上。
7.作为本实用新型的进一步改进是，还包括锁紧螺母，底板上还设置有第二螺纹孔，底座上还设置有与第二螺纹孔相匹配的螺纹柱，螺纹柱穿过第二螺纹孔后能通过锁紧螺母将底板和底座相锁紧。通过锁紧螺母、第二螺纹孔和螺纹柱，底板和底座相锁紧，进而使u型座板稳定在底板上。
8.作为本实用新型的进一步改进是，还包括橡胶板，橡胶板设置在支撑架和底板之
间。橡胶板避免支撑架和底板之间发生磨损。
9.作为本实用新型的进一步改进是，底座上还设置有旋转反光板，旋转反光板与激光测距仪相对应且激光测距仪的激光发射出口朝向旋转反光板。根据激光测距仪、反光板设置位置的改变，旋转反光板可以使激光测距仪的发射线由水平状态转转成垂直状态(或垂直状态转成水平状态)。
10.作为本实用新型的进一步改进是，还包括保护罩，保护罩罩设在u型座板上且激光测距位于保护罩内，保护罩上设置有开口且激光测距仪的激光发射出口朝向开口处。保护罩起到保护作用，避免了激光测距仪受到外物砸损。
11.作为本实用新型的进一步改进是，反光板上还设置有反光膜。进一步提高激光打靶测距准确度。
附图说明
12.图1为本实施例与反光板配合使用时的结构示意图；
13.图2为本实施例反光板的结构图；
14.图3为本实施例的俯视图。
15.图中：
[0016]1‑
支撑架；2
‑
激光测距仪；3
‑
底座；4
‑
弯板；5
‑
底板；6
‑
橡胶板；7
‑
保护罩；8
‑
第二螺柱；9
‑
螺纹柱；10
‑
反光板。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]
参见附图1
‑
3所示，本实施例一种激光测距装置，包括支撑架1、u型座板和用于与设置在货架上的反光板10相配合使用的激光测距仪2，支撑架1通过第一螺母组件锁紧在堆垛机机架上，u型座板包括一体成型的底座3和两个弯板4，底座3通过第二螺母组件锁紧在支撑架1上，激光测距仪2通过第三螺母组件锁紧在其中一个弯板4上且其与底座3相接触。承载货物的货架上设置有反光板10；堆垛机在移动过程中，支撑架1、u型座板和激光测距仪2随其一起移动。根据具体货物要取放时位于货架的位置(也就是要取放货物位于货架的层列)，激光测距仪2与反光板10配合完成激光打靶测距，堆垛机精确移动并对准取放货物货架的层列，堆垛机上的其他机构工作，完成货物取放。激光测距仪2通过第三螺母组件设置在底座3上，底座3通过第二螺母组件设置在支撑架1上，支撑架1通过第一螺母组件设置在堆垛机机架上，进而使激光测距仪2保持稳定在机架上。这种结构的激光测距装置，结构简单，同时激光测距仪2能在堆垛机上保持稳定。第一螺母组件、第三螺母组件均为现有技术，此处不再过多说明。
[0019]
本实施例的第二螺母组件包括螺纹连接的第二螺柱8和第二螺母，底座3上还设置有底板5，底板5、支撑架1上均设置有第一螺纹孔，第二螺柱8依次穿过两个第一螺纹孔后能通过第二螺母能将支撑架1和底板5相锁紧。通过第一螺纹孔、第二螺柱8和第二螺母，使底板5稳定在支撑架1上。
[0020]
本实施例还包括锁紧螺母，底板5上还设置有第二螺纹孔，底座3上还设置有与第二螺纹孔相匹配的螺纹柱9，螺纹柱9穿过第二螺纹孔后能通过锁紧螺母将底板5和底座3相锁紧。通过锁紧螺母、第二螺纹孔和螺纹柱9，底板5和底座3相锁紧，进而使u型座板稳定在底板5上。
[0021]
本实施例的还包括橡胶板6，橡胶板6设置在支撑架1和底板5之间。橡胶板6避免支撑架1和底板5之间发生磨损。
[0022]
本实施例的底座3上还设置有旋转反光板10，旋转反光板10与激光测距仪2相对应且激光测距仪2的激光发射出口朝向旋转反光板10。根据激光测距仪2、反光板10设置位置的改变，旋转反光板10可以使激光测距仪2的发射线由水平状态转转成垂直状态(或垂直状态转成水平状态)。
[0023]
本实施例还包括保护罩7，保护罩7罩设在u型座板上且激光测距位于保护罩7内，保护罩7上设置有开口且激光测距仪2的激光发射出口朝向开口处。保护罩7起到保护作用，避免了激光测距仪2受到外物砸损。
[0024]
本实施例的反光板10上还设置有反光膜。进一步提高激光打靶测距准确度。
[0025]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。