一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下装置技术领域，具体为一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿；当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿；煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等；而在煤矿开采的过程中激光指向仪是比较常用的设备之一，激光指向仪采用交直流24～260伏输入、直流3伏输出的具有软启动功能的电源模块给激光模组供电，由激光模组产生的红色、绿色、蓝色三种激光光源，经过由目镜组、物镜组组成的光学镜筒进行放大和聚焦。
3.现有专利(公告号：cn210069409u)，公开了一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，涉及井下掘进设备技术领域，具体为一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，包括激光指向仪，所述激光指向仪的一侧固定连接第一支撑轴，所述第一支撑轴一端的外表面固定连接有指盘固定轴。该用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，通过指针角度盘、重力指针和弧度刻度表的设置，通过观察弧度刻度表的数值，来判断激光指向仪的倾斜角度，也可以根.据弧度刻度表来调节激光指向仪的照射角度，防止了激光指向仪发生倾斜，进而提高了激光指向仪的照射准确度，通过水平透明环和水平刻度表的设置，通过观察水平刻度表，来判断激光指向仪水平方向照射角度，进而防止了激光指向仪水平方向发生倾斜。发明人在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置外部结构较为简单，对于激光指向仪的控制性能较差，在使用过程中的精确度难以掌握；2、该装置的调节结构较为普通，其传动比较小，从而导致在调节过程中无法实现小角度的微调操作，针对上述情况，在现有的激光指向仪防偏装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，以解决上述背景技术中提出：该装置外部结构较为简单，对于激光指向仪的控制性能较差，在使用过程中的精确度难以掌握；2、该装置的调节结构较为普通，其传动比较小，从而导致在调节过程中无法实现小角度的微调操作等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，包括底座、主体外壳和角度调节机构，所述底座的前后两端均固定连接有地刺，且底座的上方焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑框架，且支撑框架的上端内部贯穿有仰角控制轴，所述主体外壳的内部设有蜗轮，且主体外壳位于支撑框架的后端，所述蜗轮的下方设有蜗杆，且蜗杆的左端固定连接有控制臂，所述支撑框架的上端设有铰接扣，且铰接扣的上端设有角度调节机构，所述角度调节机构包括组合式外壳、摇臂、主
动齿轮、齿带、传动齿轮和传动轴，所述组合式外壳的上方活动连接有摇臂，且组合式外壳的内部水平设有主动齿轮，所述主动齿轮的后方活动连接有齿带，且齿带的后端活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中部贯穿有传动轴，所述角度调节机构的中部下方连接有衔接轴套，且衔接轴套的下端设有激光指向仪。
6.优选的，所述地刺之间关于支撑柱的竖直中心线相对称，且支撑柱的上端通过支撑框架和铰接扣之间的配合与角度调节机构相连接。
7.优选的，所述仰角控制轴的中轴线与蜗轮的中轴线之间相重合，且仰角控制轴的中轴线与蜗轮之间为固定连接。
8.优选的，所述蜗轮与蜗杆之间的传动比为1：50，且蜗杆通过控制臂构成旋转结构。
9.优选的，所述主动齿轮通过摇臂构成旋转结构，且主动齿轮与传动齿轮之间的传动比为15：1。
10.优选的，所述传动轴自上而下依次贯穿于传动齿轮、组合式外壳以及衔接轴套的内部，且传动轴的下端与激光指向仪之间为固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过四组地刺可以提高底座与地面之间的摩擦系数，尽可能的保持底座在使用过程中不会出现偏移，间接的提高了装置的稳定性，主体外壳与支撑框架之间的固定连接可以避免支撑框架随着蜗轮出现同步旋转，蜗轮与蜗杆之间的配合具有较大的传动比，从而可以对蜗轮以及仰角控制轴、角度调节机构、激光指向仪的垂直仰角角度进行微调操作；
13.2.本实用新型通过摇臂可以为主动齿轮提供旋转动力，其次通过主动齿轮、齿带以及传动齿轮之间的啮合配合实现传动轴的旋转，从而带动激光指向仪的水平角调节操作，因主动齿轮与传动齿轮之间的传动比较大，故主动齿轮旋转一周后对激光指向仪的调节程度较小，从而间接的提高了激光指向仪使用过程中的精确度。
附图说明
14.图1为本实用新型主视结构示意图；
15.图2为本实用新型右视结构示意图；
16.图3为本实用新型后视全剖结构示意图；
17.图4为本实用新型角度调节机构内部结构示意图；
18.图5为本实用新型俯视内部结构示意图。
19.图中：1、底座；2、地刺；3、支撑柱；4、支撑框架；5、仰角控制轴；6、主体外壳；7、蜗轮；8、蜗杆；9、控制臂；10、铰接扣；11、角度调节机构；1101、组合式外壳；1102、摇臂；1103、主动齿轮；1104、齿带；1105、传动齿轮；1106、传动轴；12、衔接轴套；13、激光指向仪。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置，包括底座1、主体外壳6和角度调节机构11，底座1的前后两端均固定连接有地刺2，且底座1的上方焊接有支撑柱3，地刺2之间关于支撑柱3的竖直中心线相对称，且支撑柱3的上端通过支撑框架4和铰接扣10之间的配合与角度调节机构11相连接，支撑柱3的上端固定连接有支撑框架4，且支撑框架4的上端内部贯穿有仰角控制轴5，主体外壳6的内部设有蜗轮7，且主体外壳6位于支撑框架4的后端，仰角控制轴5的中轴线与蜗轮7的中轴线之间相重合，且仰角控制轴5的中轴线与蜗轮7之间为固定连接，蜗轮7的下方设有蜗杆8，且蜗杆8的左端固定连接有控制臂9，蜗轮7与蜗杆8之间的传动比为1：50，且蜗杆8通过控制臂9构成旋转结构；通过四组地刺2可以提高底座1与地面之间的摩擦系数，尽可能的保持底座1在使用过程中不会出现偏移，间接的提高了装置的稳定性，主体外壳6与支撑框架4之间的固定连接可以避免支撑框架4随着蜗轮7出现同步旋转，蜗轮7与蜗杆8之间的配合具有较大的传动比，从而可以对蜗轮7以及仰角控制轴5、角度调节机构11、激光指向仪13的垂直仰角角度进行微调操作；
22.支撑框架4的上端设有铰接扣10，且铰接扣10的上端设有角度调节机构11，角度调节机构11包括组合式外壳1101、摇臂1102、主动齿轮1103、齿带1104、传动齿轮1105和传动轴1106，组合式外壳1101的上方活动连接有摇臂1102，且组合式外壳1101的内部水平设有主动齿轮1103，主动齿轮1103的后方活动连接有齿带1104，且齿带1104的后端活动连接有传动齿轮1105，主动齿轮1103通过摇臂1102构成旋转结构，且主动齿轮1103与传动齿轮1105之间的传动比为15：1；传动齿轮1105的中部贯穿有传动轴1106，角度调节机构11的中部下方连接有衔接轴套12，且衔接轴套12的下端设有激光指向仪13，传动轴1106自上而下依次贯穿于传动齿轮1105、组合式外壳1101以及衔接轴套12的内部，且传动轴1106的下端与激光指向仪13之间为固定连接；通过摇臂1102可以为主动齿轮1103提供旋转动力，其次通过主动齿轮1103、齿带1104以及传动齿轮1105之间的啮合配合实现传动轴1106的旋转，从而带动激光指向仪13的水平角调节操作，因主动齿轮1103与传动齿轮1105之间的传动比较大，故主动齿轮1103旋转一周后对激光指向仪13的调节程度较小，从而间接的提高了激光指向仪13使用过程中的精确度。
23.工作原理：在使用该用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置时，首先蜗轮7通过控制臂9实现旋转，从而带动蜗轮7的旋转，而蜗轮7则通过仰角控制轴5带动铰接扣10上部以及角度调节机构11的旋转，随后通过摇臂1102可以为主动齿轮1103提供旋转动力，其次通过主动齿轮1103、齿带1104以及传动齿轮1105之间的啮合配合实现传动轴1106的旋转，从而带动激光指向仪13的水平角调节操作，因主动齿轮1103与传动齿轮1105之间的传动比较大，故主动齿轮1103旋转一周后对激光指向仪13的调节程度较小，从而间接的提高了激光指向仪13使用过程中的精确度，这就是该用于煤矿井下的激光指向仪防偏装置的工作原理。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。