一种车间机泵工作状态巡检系统的制作方法

1.本实用新型一种车间机泵工作状态巡检系统，属于车间机泵工作状态巡检技术领域。


背景技术：

2.机泵是车间生产线在作业时的重要设备之一，多台机泵同时工作作为一个机泵组，采用电动机为其提供动力，在这个过程中每一台机泵的安全运行与电动机状态密切相关，机泵组在运行时电动机会产生废热，使机泵温度升高，机泵内部零件温度过高、升温过快均会导致机泵故障，甚至会减少机泵使用寿命；目前为实现机泵工作参数自动检测的目的，为各个机泵配置安装有一套传感器，可以实时采集包括机泵工作电压电流、运转声音、运转温度、冷却水状态等参数，要求配备专门的巡检人员对各个机泵进行参数读取并记录，一般在机泵组工作一个小时就要求巡检一次；在巡检的过程中，由于人为因素较大，会造成巡检效率低、巡检数据造假、巡检数据错误导致故障等因素，且增加了车间机泵日常维护的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种车间机泵工作状态巡检系统硬件结构的改进。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种车间机泵工作状态巡检系统，包括设置在车间的轨道车和监控服务器，所述轨道车具体设置在车间机泵一侧的巡检轨道上，所述巡检轨道具体为闭环轨道，使轨道车能够循环检测各个车间机泵显示屏上的工作参数；
5.所述轨道车包括底座和云台，所述云台的底部通过螺栓与底座连接固定，所述底座的底部通过车架设置有轨道轮，使轨道轮能够在巡检轨道上前后滚动，所述轨道轮由设置在底座内部的步进电机驱动；
6.所述云台具体为空心壳体，在空心壳体的一个侧面上开有窗口，所述窗口向空心壳体内部延伸，使云台的水平切面为凹形，在窗口最深处沿空心壳体垂直设置有升降杆，在升降杆上还设置有升降电机，所述升降电机带动摄像机沿升降杆垂直运动，所述摄像机的尺寸与空心壳体窗口的尺寸相适应；
7.所述云台的内部还设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器、无线通信模块，所述中央控制器通过导线分别与无线通信模块、步进电机、升降电机、摄像机相连，所述中央控制器的电源输入端与电源模块相连；
8.所述无线通信模块通过无线网络与监控服务器无线连接。
9.所述云台的顶部还设置有报警蜂鸣器，所述报警蜂鸣器的信号输入端通过导线与中央控制器相连。
10.所述控制电路板上还集成有数据存储模块，所述数据存储模块的数据交互端口通
过导线与中央控制器双向相连。
11.所述中央控制器内部使用的控制芯片型号为stc89c51rc；
12.所述无线通信模块内部使用的通信芯片型号为nrf24l01。
13.本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型针对现有自检车间机泵的实时监测提供一套巡检系统，该系统通过在车间机泵的一侧设置轨道车，轨道车具备控制车轮及摄像机移动的功能，可以实现对机泵参数的读取，替代现有人工巡检，有效提高巡检效率；轨道车移动过程中可以对沿路各个机泵的工作参数进行拍照或摄像，并将采集到的图像数据存入轨道车存储模块，同时通过无线网络向服务器发送，在监测数值超出控制器的预设范围时将触发报警，使工作人员能够在监控室就能实现日常的巡检工作，降低了工作量，减少工作失误，杜绝作弊；本实用新型提供的轨道车及监控服务器结构简单常规，制作使用成本低，可以向有机泵巡检需求的厂家推广使用。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型轨道车的结构示意图；
17.图3为本实用新型的电路结构示意图；
18.图4为本实用新型中央控制器的电路图；
19.图中：1为轨道车、2为监控服务器、3为底座、4为云台、5为轨道轮、6为步进电机、7为升降杆、8为升降电机、9为摄像机、10为中央控制器、11为无线通信模块、12为电源模块、13为报警蜂鸣器、14为数据存储模块。
具体实施方式
20.如图1至图3所示，本实用新型一种车间机泵工作状态巡检系统，包括设置在车间的轨道车1和监控服务器2，所述轨道车1具体设置在车间机泵一侧的巡检轨道上，所述巡检轨道具体为闭环轨道，使轨道车1能够循环检测各个车间机泵显示屏上的工作参数；
21.所述轨道车1包括底座3和云台4，所述云台4的底部通过螺栓与底座3连接固定，所述底座3的底部通过车架设置有轨道轮5，使轨道轮5能够在巡检轨道上前后滚动，所述轨道轮5由设置在底座3内部的步进电机6驱动；
22.所述云台4具体为空心壳体，在空心壳体的一个侧面上开有窗口，所述窗口向空心壳体内部延伸，使云台4的水平切面为凹形，在窗口最深处沿空心壳体垂直设置有升降杆7，在升降杆7上还设置有升降电机8，所述升降电机8带动摄像机9沿升降杆7垂直运动，所述摄像机9的尺寸与空心壳体窗口的尺寸相适应；
23.所述云台4的内部还设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有中央控制器10、无线通信模块11，所述中央控制器10通过导线分别与无线通信模块11、步进电机6、升降电机8、摄像机9相连，所述中央控制器10的电源输入端与电源模块12相连；
24.所述无线通信模块11通过无线网络与监控服务器2无线连接。
25.所述云台4的顶部还设置有报警蜂鸣器13，所述报警蜂鸣器13的信号输入端通过导线与中央控制器10相连。
26.所述控制电路板上还集成有数据存储模块14，所述数据存储模块14的数据交互端口通过导线与中央控制器10双向相连。
27.所述中央控制器10内部使用的控制芯片型号为stc89c51rc；
28.所述无线通信模块11内部使用的通信芯片型号为nrf24l01。
29.本实用新型提供的机泵巡检系统在工作时，支持全时段巡检以及固定的时间周期巡检，在保证车间所有机泵正常工作的前提下，提高车间生产效率；在实际监控过程中，要求轨道车在移动过程中通过升降电机控制摄像机升降，以捕捉显示在各机泵的工作参数，相应的工作数据将显示在机泵一侧的状态显示屏上，当轨道车移动到显示屏正前方时，轨道车控制器向升降电机和摄像机发送指令，控制摄像机逐行捕捉显示屏上当前机泵的工作参数，具体检查的内容包括：
30.（1）检查（显示屏中）压力表、电流表的指示值是否在规定区域，且保持稳定；
31.（2）检查（显示屏中）中运转声音（分贝）是否正常，判断有无杂音；
32.（3）检查（显示屏中）机泵中轴承、电动机等温度是否正常（不超过60℃)；
33.（4）检查（显示屏中）冷却水是否显示畅通，填料泵、机械密封是否泄漏，如泄漏则捕捉是否在允许范围内。
34.本实用新型提供一种为实时监控车间机泵状态而进行巡检的轨道车，该类型轨道车基于车间内预搭建的无线监控系统使用，支持对当前机泵识别编号、工作显示屏显示参数等图像数据的采集，通过轨道车周期性向外部发送采集数据，与车间内的服务器实现数据数据交互，服务器根据实时采集的工作数据，与轨道车控制器预设的参数阈值进行比较，并可以在检测到机泵运行参数发生异常时及时报警，有效替代现有员工的巡检作业，节省车间运营成本。
35.本实用新型轨道车控制器的电路板及控制元器件均为常规型号，本领域技术人员可根据实际需求改变相应模块的型号，本实用新型其中一种模块型号的组合可以为：如图4所示，基于51单片机的步进电机升降电机控制系统，由stc89c52单片机+ led指示灯+uln2003电机驱动芯片+dc
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5v步进电机++dc
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5v升降电机构成；模块中的无线通信模块可以选用nrf24l01，该型号无线通信芯片采用fsk调制，可以实现点对点或是1对6的无线通信，无线通信速度可以达到2mbps，通信距离可达2000m，可以覆盖是车间所有区域。
36.关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、相互间连接方式以及，由上述技术特征带来的常规使用方法、可预期技术效果，除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的专利、期刊论文、技术手册、技术词典、教科书中已公开内容，或属于本领域常规技术、公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。