一种老人椅故障检测机构的制作方法

1.本实用新型属于老人椅检测设备技术领域，具体涉及一种老人椅故障检测机构。


背景技术：

2.随着人口老龄化问题的愈发严重，老人身体的健康问题已越来越被人们所关注。而椅子是老人必不可少的生活家具，老人在家中休息时，常会坐在沙发或者椅子上看报或者看电视，而久坐则会影响老人的血液流通、大脑供血等健康问题。结合发展迅速的智能家居，老人椅应运而生。老人椅是针对老年人身体情况设计的机械装置，具有帮助老年人调整坐姿和辅助站立等功能。
3.现有技术中，老人椅配备有手控器，且自身结构复杂，继电器、控制电机等零部件较多，现有的老人椅无故障检测功能及故障指示功能，若出现故障时，无法判断故障类型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种老人椅故障检测机构，通过霍尔信号电路和检测电路对控制电机和继电器进行故障检测，并通过故障识别指示电路进行故障显示。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本技术提出一种老人椅故障检测机构，包括：
7.微控制器；
8.多个继电器，所述继电器连接微控制器；
9.多个控制电机，所述控制电机连接继电器和微控制器；
10.多个检测电路，所述检测电路连接微控制器、继电器和控制电机；
11.霍尔信号电路，所述霍尔信号电路连接微控制器和控制电机；
12.手控器，包括收发模块和多个故障识别指示电路，所述收发模块连接微控制器和故障识别指示电路。
13.优先地，所述微控制器包括故障采集模块和供电端。
14.优先地，所述霍尔信号电路包括电容c15、电容c14、电容c13、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5和电阻r6，所述电容c15、电阻r1和电阻r4串联连接，所述电容c14、电阻r2和电阻r5串联连接，所述电容c13、电阻r3和电阻r6串联连接，所述电容c15远离电阻r1一端、电容c14远离电阻r2一端和电容c13远离电阻r3一端均连接信号地端，所述电阻r4远离电阻r1一端、电阻r5远离电阻r2一端和电阻r6远离电阻r3一端均连接微控制器的供电端。
15.优先地，所述电阻r1靠近电容c15一端、电阻r2靠近电容c14一端和电阻r3靠近电容c13一端均连接故障采集模块，所述电阻r1靠近电阻r4一端、电阻r2靠近电阻r5一端和电阻r3靠近电阻r6一端均连接控制电机。
16.优先地，所述检测电路包括稳压管d1、稳压管d2、电阻r72、电阻r71、电阻r70和三极管q15，所述稳压管d1和稳压管d2并联连接且阴极并联一端连接电阻r72，所述稳压管d1和稳压管d2的阳极分别连接控制电机，所述电阻r72远离稳压管d1一端连接电阻r71和三极
管q15的基级，所述三极管q15的集电极连接电阻r70和继电器，所述电阻r70远离三极管q15一端连接微控制器供电端，所述三极管q15发射极与电阻r71远离电阻r72一端连接信号地端。
17.优先地，所述故障识别指示电路包括电阻r36、电阻r37、三极管qv和至少一组并联连接的指示模组，所述电阻r36一端连接收发模块且另一端连接三极管qv基级和电阻r37，所述三极管qv发射极和电阻r37另一端连接接地端；所述指示模组包括电阻r7、电阻r8、指示灯一led1和指示灯led2，所述电阻r7与指示灯一led1串联连接，所述电阻r8与指示灯二led2串联连接，所述三极管qv集电极连接指示灯一led1阴极与指示灯二led2阴极，所述电阻r7和电阻r8远离指示灯一led1一端连接有供电电源。
18.优先地，所述三极管q15与三极管qv均采用npn型晶体管。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1.微控制器检测继电器的吸合情况，通过霍尔信号电路检测继电器吸合后霍尔信号状态，以及无霍尔信号的控制电机的电流状态，识别控制电机的故障情况，并发送至故障采集模块生成故障代码；
21.2.手控器通过收发模块接收微控制器的故障代码提示故障情况，或发出信号没收到正常信号判断故障情况，若未收到正常代码，则通过故障识别指示电路来显示对应故障。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型的连接示意图；
24.图2是本实用新型的霍尔信号电路连接电路图；
25.图3是本实用新型的检测电路连接电路图；
26.图4是本实用新型的故障识别指示电路连接电路图。
27.图中标记为：1.微控制器，11.故障采集模块，2.继电器，3.控制电机，4.检测电路，5.霍尔信号电路，6.手控器，61.收发模块，62.故障识别指示电路，621.指示模组。
具体实施方式
28.如图1所示，本技术提出一种老人椅故障检测机构，包括：
29.如图1所示，微控制器1，微控制器1包括故障采集模块11和供电端。
30.如图1所示，多个继电器2，继电器2连接微控制器1。
31.如图1所示，多个控制电机3，控制电机3连接继电器2和微控制器1。
32.如图1和图3所示，多个检测电路4，检测电路4连接微控制器1、继电器2和控制电机3。检测电路4包括稳压管d1、稳压管d2、电阻r72、电阻r71、电阻r70和三极管q15，稳压管d1和稳压管d2并联连接且阴极并联一端连接电阻r72，稳压管d1和稳压管d2的阳极分别连接控制电机3，电阻r72远离稳压管d1一端连接电阻r71和三极管q15的基级，三极管q15的集电极连接电阻r70和继电器2，电阻r70远离三极管q15一端连接微控制器1供电端，三极管q15发射极与电阻r71远离电阻r72一端连接信号地端。检测电路4则检测继电器2是否动作，若动作则给微控制器1一个相应的信号，此检测电路4判断继电器2和继电器2控制电路是否存
在故障。
33.如图1-2所示，霍尔信号电路5，霍尔信号电路5连接微控制器1和控制电机3。霍尔信号电路5包括电容c15、电容c14、电容c13、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5和电阻r6，电容c15、电阻r1和电阻r4串联连接，电容c14、电阻r2和电阻r5串联连接，电容c13、电阻r3和电阻r6串联连接，电容c15远离电阻r1一端、电容c14远离电阻r2一端和电容c13远离电阻r3一端均连接信号地端，电阻r4远离电阻r1一端、电阻r5远离电阻r2一端和电阻r6远离电阻r3一端均连接微控制器1的供电端。电阻r1靠近电容c15一端、电阻r2靠近电容c14一端和电阻r3靠近电容c13一端均连接故障采集模块11，电阻r1靠近电阻r4一端、电阻r2靠近电阻r5一端和电阻r3靠近电阻r6一端均连接控制电机3。
34.微控制器1检测继电器2的吸合情况，霍尔信号电路5检测继电器2吸合后通过霍尔信号状态检测控制电机3是否动作，以及无霍尔信号的控制电机3的电流状态，识别控制电机3的故障情况，并发送至故障采集模块11生成故障代码。只要控制电机3动作，就有霍尔信号，如若没有则故障报错。
35.如图1和图4所示，手控器6，包括收发模块61和多个故障识别指示电路62，收发模块61连接微控制器1和故障识别指示电路62。故障识别指示电路62包括电阻r36、电阻r37、三极管qv和至少一组并联连接的指示模组621，电阻r36一端连接收发模块61且另一端连接三极管qv基级和电阻r37，三极管qv发射极和电阻r37另一端连接接地端；指示模组621包括电阻r7、电阻r8、指示灯一led1和指示灯led2，电阻r7与指示灯一led1串联连接，电阻r8与指示灯二led2串联连接，三极管qv集电极连接指示灯一led1阴极与指示灯二led2阴极，电阻r7和电阻r8远离指示灯一led1一端连接有供电电源。三极管q15与三极管qv均采用npn型晶体管。手控器6通过收发模块61接收微控制器1的故障代码提示故障情况，或发出信号没收到正常信号判断故障情况，若未收到正常代码，则通过故障识别指示电路62来显示对应故障。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。