一种涂胶检测装置的制作方法

1.本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种涂胶检测装置。


背景技术：

2.涂胶在很多行业都是非常重要的一道工序，胶体涂装的好坏直接关系着产品的质量，因此涂胶检测成为了必不可少的环节，目前的涂胶检测环节一般采用人工检测，在这种检测方式下，效率较低，人工检测会产生疲劳，不能对胶达到百分之百的检测，容易出现漏检现象，同时涂胶环境恶劣，对人的损伤较大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种涂胶检测装置，旨在解决目前存在的技术问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种涂胶检测装置，包括工作台，相机，其固定设置在所述工作台上，用于采集涂胶的图像，plc，其固定设置在所述工作台上，所述plc与所述相机电性连接，且所述plc 与涂胶机电性连接，工控机显示器，其固定设置在所述工作台上，且与所述plc和所述相机电性连接。
5.优选的，还包括光源、光源支架。
6.所述光源通过所述光源支架固定设置在所述工作台上。
7.优选的，还包括定位机构和检测机构。
8.所述定位机构固定设置在所述工作台上，所述检测机构固定设置在所述定位机构上。
9.所述定位机构和所述检测机构均与所述plc电性连接，所述定位机构用于定位涂胶边缘，所述检测机构用于检测涂胶边缘为涂胶的部分。
10.优选的，所述定位机构包括气缸一、气缸二、定位杆。
11.所述气缸一的输出端固定设置有气缸二，所述气缸二的输出端固定设置有所述定位杆。
12.所述气缸二的输出方向与所述气缸一的输出方向垂直设置。
13.优选的，所述工作台上固定设置有声光灯。
14.所述声光灯与所述检测机构电性连接。
15.优选的，所述光源支架包括第一支架、第二支架、万向球。
16.所述第一支架的一端铰接有所述万向球，所述第二支架固定连接在所述万向球上。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种涂胶检测装置，通过该涂胶检测装置后，可以二十四小时在线检测，极大提高检测效率，漏涂，缺损等不合格产品，视觉可以及时显示不合格信息，并通过声光灯进行报警，人工可以在非常短的时间内处理，保证产品的质量，同时提高生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧视图；
20.图3为本实用新型的定位机构结构示意图；
21.图4为本实用新型的气缸二与定位杆结构示意图。
22.图中：1、工作台；2、相机；3、plc；4、工控机显示器；5、光源；6、光源支架；61、第一支架；62、第二支架；63、万向球；7、定位机构；71、气缸一；72、气缸二；73、定位杆；8、检测机构；9、声光灯。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种涂胶检测装置技术方案：包括工作台1，相机2，其固定设置在工作台1上，用于采集涂胶的图像，plc3，其固定设置在工作台1上，plc3与相机2电性连接，且 plc3与涂胶机电性连接，工控机显示器4，其固定设置在工作台1 上，且与plc3和相机2电性连接。
25.当涂胶机进行工作时，plc3通过涂胶启动信号触发相机2检测程序对胶进行检测，相机2以一个固定的时间间隔连续不停的采集图像。
26.另外，还包括光源5、光源支架6，光源5通过光源支架6固定设置在工作台1上。
27.光源5能够在光线不好时，照亮涂胶产品，方便相机2进行采集图像，使得相机2采集的图像更可靠。
28.其中，光源支架6包括第一支架61、第二支架62、万向球63，第一支架61的一端铰接有万向球63，第二支架62固定连接在万向球63上。
29.可以通过转动第二支架62调整光源5的位置，从而更好的提供光亮。
30.另外，还包括定位机构7和检测机构8，定位机构7固定设置在工作台1上，检测机构8固定设置在定位机构7上，定位机构7和检测机构8均与plc3电性连接，定位机构7用于定位涂胶边缘，检测机构8用于检测涂胶边缘为涂胶的部分。
31.相机2拍照采集到图像后，将数据传输至plc3，然后plc3控制定位机构7定位到涂胶边缘处，检测机构8贴着涂胶边缘对涂胶的区域进行检测，检测机构8检测到未涂胶的部分时，工作人员可以通过卡尺等工具测量涂胶区域是否合格。
32.其中，定位机构7包括气缸一71、气缸二72、定位杆73，气缸一71的输出端固定设置有气缸二72，气缸二72的输出端固定设置有定位杆73，气缸二72的输出方向与气缸一71的输出方向垂直设置。
33.气缸一71带动气缸二72进行移动，气缸二72带动定位杆73移动，使得定位杆73对涂胶边缘进行定位，气缸二72的输出方向与气缸一71的输出方向垂直设置，使得定位杆73能够在两个相互垂直的方向上进行移动，方便进行定位。
34.另外，工作台1上固定设置有声光灯9，声光灯9与检测机构8 电性连接。
35.在检测机构8检测到未涂胶的部分时，将信号传输至声光灯9，声光灯9发出警报声
和一闪一闪的灯光，提醒工作人员。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：当涂胶机开始工作时，plc3 通过涂胶启动信号触发相机2检测程序对胶进行检测，相机2以一个固定的时间间隔连续不停的采集图像，相机2拍照采集到图像后，将数据传输至plc3，然后plc3控制定位机构7定位到涂胶边缘处，检测机构8贴着涂胶边缘对涂胶的区域进行检测，检测机构8检测到未涂胶的部分时，将信号传输至声光灯9，声光灯9发出警报声和一闪一闪的灯光，提醒工作人员，工作人员可以通过卡尺等工具测量涂胶区域是否合格。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种涂胶检测装置，其特征在于：包括：工作台(1)；相机(2)，其固定设置在所述工作台(1)上，用于采集涂胶的图像；plc(3)，其固定设置在所述工作台(1)上，所述plc(3)与所述相机(2)电性连接，且所述plc(3)与涂胶机电性连接；工控机显示器(4)，其固定设置在所述工作台(1)上，且与所述plc(3)和所述相机(2)电性连接。2.如权利要求1所述的一种涂胶检测装置，其特征在于：还包括光源(5)、光源支架(6)；所述光源(5)通过所述光源支架(6)固定设置在所述工作台(1)上。3.如权利要求1所述的一种涂胶检测装置，其特征在于：还包括定位机构(7)和检测机构(8)；所述定位机构(7)固定设置在所述工作台(1)上，所述检测机构(8)固定设置在所述定位机构(7)上；所述定位机构(7)和所述检测机构(8)均与所述plc(3)电性连接，所述定位机构(7)用于定位涂胶边缘，所述检测机构(8)用于检测涂胶边缘为涂胶的部分。4.如权利要求3所述的一种涂胶检测装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括气缸一(71)、气缸二(72)、定位杆(73)；所述气缸一(71)的输出端固定设置有气缸二(72)，所述气缸二(72)的输出端固定设置有所述定位杆(73)；所述气缸二(72)的输出方向与所述气缸一(71)的输出方向垂直设置。5.如权利要求3所述的一种涂胶检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定设置有声光灯(9)；所述声光灯(9)与所述检测机构(8)电性连接。6.如权利要求2所述的一种涂胶检测装置，其特征在于：所述光源支架(6)包括第一支架(61)、第二支架(62)、万向球(63)；所述第一支架(61)的一端铰接有所述万向球(63)，所述第二支架(62)固定连接在所述万向球(63)上。

技术总结
本实用新型适用于视觉检测技术领域，提供了一种涂胶检测装置，包括工作台，相机，其固定设置在所述工作台上，用于采集涂胶的图像，PLC，其固定设置在所述工作台上，所述PLC与所述相机电性连接，且所述PLC与涂胶机电性连接，工控机显示器，其固定设置在所述工作台上，且与所述PLC和所述相机电性连接，所述工作台上固定设置有声光灯，通过该涂胶检测装置后，可以二十四小时在线检测，极大提高检测效率，漏涂，缺损等不合格产品，视觉可以及时显示不合格信息，并通过声光灯进行报警，人工可以在非常短的时间内处理，保证产品的质量，同时提高生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：卢兴中 陈红光
受保护的技术使用者：上海贝特威自动化科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2022/2/11