一种样本输送器的进样装置及医疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种样本输送器的进样机构。


背景技术：

2.在临床检测中尿液分析和尿沉渣分析仪联机是一种非常重要的检测，尿液分析通常由尿液分析仪和尿沉渣分析仪完成。
3.目前，为完成尿液分析仪样本输送器中的进样动作，市面上的产品多采用多个拨块在底端推动试管架或者利用输送带运送试管架来实现运样、进样动作，但是这种结构存在结构复杂、故障率高、加工周期长、成本高等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种样本输送器的进样机构，以解决现有技术中存在的结构复杂、故障率高的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采取如下的解决方案：
6.一种样本输送器的进样装置，包括面板组件、推进组件及拔叉组件；所述推进组件用于正向移动并带动拔叉组件轴向转动；所述拔叉组件用于通过挤压带动试管架移动至面板组件，并由推进组件反向移动带动试管架继续在面板组件上向前移动。
7.进一步的，所述推进组件包括输送机构、推件机构和安装在推件机构上的拨块；所述拔叉组件包括拔叉；所述输送机构用于带动推件机构向拔叉方向正向移动；所述拔叉用于承载推件机构的挤压力，通过拔叉的轴向活动推动拨块和拔叉之间的试管架移动至拨块的前方；所述输送机构反向运动带动试管架在面板组件上继续移动。
8.进一步的，所述输送机构包括推进底板；所述推进底板的一侧安装有步进电机和同步轮；所述步进电机上安装有主动轮；所述主动轮和同步轮之间安装有同步带。
9.进一步的，所述推件机构包括安装在推进底板上的滑轨；所述滑轨上滑动安装有滑块；所述滑块上安装有拨块架和推架；所述拨块架的两端上侧安装有拨块；所述拨块架的两端下侧安装有限位螺钉；所述限位螺钉安装在远离拔叉的一侧；所述拨块的一端安装在拨块架上；所述滑块的一侧固定在同步带上。
10.进一步的，所述拨块的另一端安装有螺丝。
11.进一步的，所述滑块通过同步带压片固定在同步带上。
12.进一步的，所述拔叉组件还包括拨叉支架、安装在拨叉支架两端的转动轴和扭簧；所述拨叉支架两端的底部各设置有一个固定块；所述拨叉支架和固定块上均设置有通孔；所述转动轴通过通孔与拨叉支架、固定块转动连接；所述拔叉设置在转动轴的顶端；所述转动轴的底端设置有凸轮；所述凸轮上设置有球轴承；所述球轴承与推架水平；所述推架的宽度大于两个球轴承之间的距离；所述扭簧的一端与固定块配合，另一端与凸轮配合，使得转动轴能够转动；所述转动轴的外侧均设置有限位栓，使得拨叉能够朝向推进组件一侧活动。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型进样装置基于拨叉组件、推进组件及面板组件的相互配合，在推进组件的带动下实现试管架由的进样运动，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑、以及制造成本低等特点。
附图说明
15.图1为进样装置的结构示意图一；
16.图2为进样装置的结构示意图二；
17.图3为进样装置的结构示意图三；
18.图4为进样装置的结构示意图四；
19.图5为进样装置的结构示意图五。
20.附图标记：1
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工作面板；2
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第一微动开关；3
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推架；4
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拨叉；5
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推进底板；6
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拨块；7
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滑块；8
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球轴承；9
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第二微动开关；10
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步进电机；11
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同步带；12
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拨叉支架；13
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凸轮；14
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转动轴；15
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扭簧；16
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主动轮；17
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同步轮；18
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同步带压片；19
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螺丝；20
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输送带；21
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滑轨；22
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拨块架；23
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固定块；24
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限位螺钉。
具体实施方式
21.本技术方案提出的一种结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑、制造成本低的全自动样品输送器的进样装置，下面将结合附图及较佳实施例对本技术方案进行详细描述。
22.如图1
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5所示，在其中一个实施例中，本技术方案公开一种样本输送器的进样装置，该进样装置包括拨叉组件、推进组件、架体及面板组件。
23.具体地，在本实施例中架体及面板组件保持不动，工作面板1通过六角双通铁柱与底板连接，工作面板1上安装有对射光耦，用于对工作面板1处有无试管架进行判定。
24.拨叉组件固定安装于底板上，与推进组件空间配合，由推进组件的推架3驱动使拨叉4在工作面板1上方转动达到拨动试管架的功能。
25.推进组件安装于底板上，拨块6的上部处于工作面板1的滑槽内，推架3在滑块7运动方向上与小型球轴承8对应、空间水平，第二微动开关9用判定推架3的行程、位置。
26.上述实施例中的样本输送器的进样装置基于推进组件、拨叉组件空间位置配合，由推进组件的步进电机10驱动同步带11，实现滑块7带动推架3运动，到达所需位置时驱动拨叉组件转动，拨动试管架压过拨块6后由拨块6带动完成进架动作，本实用新型具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。
27.其中，拨叉组件包括拨叉支架12、两个凸轮13、两个转动轴14、两个固定块23、两个拨叉4、两个球轴承8、两个扭簧15，其中，拨叉支架12的两端开有安装孔和螺纹孔，固定块23固定安装于拨叉支架12两端的下方，转动轴14上设置有开槽，套装法兰无油轴承穿过拨叉支架12和固定块23配合开口挡圈安装于拨叉支架12和固定块23上，转动轴14的上端安装拨叉4，下端安装凸轮13，球轴承8安装在凸轮13的上表面，拨叉4开有槽型孔便于调整，下表面安装螺钉限位，扭簧15的一端与固定块27配合，一端与凸轮13配合，使拨叉4能够向内活动，并能及时恢复至初始位置，拨叉4外侧的拨叉支架12上还设置有限位柱，当拨叉4向内转动并复位后，由限位柱进行限位。
28.推进组件包括推进底板5、步进电机10、主动轮16、同步带11、同步轮17、拨块架22、
同步带压片18、滑块7、两个拨块6、两个螺丝19、推架3、第二微动开关9、滑轨21，步进电机10与推进底板5固定连接，安装在推进底板5的一侧，主动轮16利用紧定螺钉与步进电机10固定配合，同步轮17利用轴肩螺钉安装于推进底板5上并与动轮16的位置水平，铜套限位，同步带11架设在主动轮16与同步轮17上，运动方向与滑轨21同向，滑轨21设置在推进底板5的上表面，滑块7滑动安装在滑轨21上，推架3安装在滑块7上且与球轴承8在同一平面上，推架3的宽度大于两个球轴承8之间的宽度，滑块7可以延滑轨21水平方向移动，带动推架3向球轴承8方向运动，滑块7的一侧安装有同步带压片18，同步带压片18固定安装在同步带11上，通过同步带11可以带动滑块7延滑轨21来回移动，滑块7的侧面开设滑槽，滑块7通过滑槽与滑轨21配合。
29.拨块架22固定安装在滑块7，两个拨块6的上部分别安装在拨块架22的两侧，拨块架22的两侧设置有限位螺钉24，限位螺钉24位于远离拨叉4的一侧，螺丝19设置在拨块6的下侧部分，滑块7面向拨叉支架12的一侧安装推架3，同步带压片18与推架3配合夹紧同步带11，两拨块6利用轴肩螺钉安装于拨块架22上，下端安装螺丝19并可以在重力作用下绕轴间螺钉旋转，并通过限位螺钉24对拨块6的旋转方向进行限定。
30.架体及面板组件包括底板、工作面板1、输送带20、一对对射光耦，工作面板1通过六角双通铁柱安装于底板上，输送带20铺设与工作面板1的滑道内，工作面板1的滑道位于拨叉支架12面向拨块6的一侧，对射光耦安装于工作面板1上且工作路径在面板上方水平通过用于判定试管架的存在，第二微动开关9安装于推进底板5靠近拔叉4的一侧，用于推进终点判定推架3动作完成。
31.在本实施方式中，当输送带20运送试管架到达推进准备位置时，由推进组件步进电机10驱动同步带11带动滑块7、推架3、拨块6等零件沿滑轨21方向运动，当推架3接触小型球轴承8时推动凸轮13绕转动轴14转动，同时带动拨叉4活动，推动试管架向进架方向运动并压过拨块6，拨叉4的长度保证拔叉4活动时试管架能够压过拨块6，然后步进电机10反向运转，利用拨块6在螺丝19作用下抬出工作面板1的部分带动试管架继续向进架方向运动直至触发第一微动开关2停止，至此完成动作，实现联机版全自动尿液分析仪样品输送器的进样功能。
32.第一微动开关2用于对进样试管架的位置进行判定，第一微动开关2安装于工作面板1远离拔叉4的一侧。
33.上文中，两个拨叉4反向共线安装于同一平面，球轴承8上表面不高于固定块23下表面，凸轮13在扭簧15作用下运动至所需极限位置时球轴承8被固定块23限位；同步带11与滑块7运动路径平行，推架3平行于推进底板5；输送带20上表面平行且不高于工作面板1上表面，一对对射光耦及安装块工作位置共线；拨叉4平行于工作面板1且在扭簧15作用下达到极限位置时脱离工作面板垂直范围；推架3最高水平面平行且不高于固定块23下表面，垂直方向中线与两个小型球轴承8轴向中心处同一水平面；工作面板1工作面低于重力作用下的拨块6顶端；拨叉4在推架3作用下转动90
°
时，拨叉4顶端超过拨块6且超过距离满足拨块6在螺丝19重力作用下的旋转空间需求。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。