马达壳找位机构的制作方法

1.本实用新型属于设备技术领域，尤其涉及一种马达壳找位机构。


背景技术：

2.马达作为设备上的驱动装置被广泛应用在生活的多个方面，传统的马达的组装是采用人工获取胶盖和马达壳组装，采用尖嘴钳、叉子及其它可用的工具进行装配固定，还要人工分清楚马达壳与胶盖的安装方向，不仅马达的组装烦琐、费时，而且组装完成后的马达可能存在各种人为造成的质量问题，品质得不到保证，大大降低了企业的生产效率。
3.因此，有必要设计一种能够自动分辨马达壳的安装方向，供马达壳在组装时品质可高、效率更高且操作方便，无需人工一一查看马达壳的安装方向和胶盖对应的安装方向，大大提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种马达壳找位机构，旨在解决上述背景技术中存在的人工分辨马达壳的安装方向，人为操作容易出错，影响马达的组装效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种马达壳找位机构，适用于马达壳组装前的自动定向，所述马达壳侧面预设有定向孔，包括支撑架、固定板、第一安装板、电机、料座和找位检测机构，所述支撑架顶端套设有固定板，所述固定板侧面上端设有第一安装板，所述第一安装板的下方设有电机，所述电机的轴端设有用于放置马达壳的料座，所述料座位于第一安装板上方，所述第一安装板一侧设有找位检测机构，所述电机驱使料座旋转，供所述找位检测机构确定出马达壳的定向孔位置。
6.优选地，所述找位检测机构包括侧板、连接杆、定向叉子、驱动气缸和检测组件，所述侧板下部固定安装于第一安装板一侧，所述侧板中部设有竖方向直槽，所述直槽安装有可活动的连接杆，所述连接杆顶端一侧设有定向叉子，所述侧板外侧面设有驱动气缸，所述驱动气缸一端与连接杆下端连接，以驱动连接杆上的定向叉子抵靠于马达壳侧壁并插入定向孔，所述侧板位于连接杆一侧设有检测组件。
7.优选地，所述检测组件包括信号检测器和检测件，所述信号检测器固定安装于侧板上端一侧，所述检测件安装于连接件侧面，所述信号检测器设有通槽，所述检测件一端延伸至通槽中，以便所述驱动气缸驱使连接杆上的检测件移动而遮档通槽内的信号。
8.优选地，所述固定板侧面下端设有横槽，所述电机上固定安装有第二安装板，所述第二安装板侧边插靠于横槽内。
9.优选地，所述料座上设有防转卡位。
10.本实用新型相对于现有技术的有益效果：
11.本实用新型提供一种马达壳找位机构，通过电机旋转带动马达壳转动，以定向叉子抵靠于马达壳侧壁并插入定向孔作为检测组件判断出马达壳的安装方向，实现自动识别，操作简单方便，效率高，无需人工分辨马达壳的安装方向，大大提高生产效率。
12.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
13.图1为本实用新型马达壳找位机构的第一立体结构示意图；
14.图2为本实用新型马达壳找位机构的主视结构示意图；
15.图3为本实用新型马达壳找位机构的第一立体结构示意图；
16.图4为本实用新型马达壳找位机构的定向叉子与马达壳分离的结构示意图；
17.图5为本实用新型马达壳找位机构的定向叉子插入定向孔结构示意图；
18.1、支撑架；2、固定板；201、横槽；3、第一安装板；4、电机； 5、料座；6、找位检测机构；601、侧板；602、连接杆；603、定向叉子；604、驱动气缸；605、直槽；7、检测组件；701、信号检测器； 702、检测件；703、通槽；8、第二安装板；9、马达壳；10、定向孔。
具体实施方式
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
20.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
21.为实现上述目的，参考图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种马达壳找位机构，适用于马达壳组装前的自动定向，所述马达壳侧面预设有定向孔，包括支撑架、固定板、第一安装板、电机、料座和找位检测机构，所述支撑架顶端套设有固定板，所述固定板侧面上端设有第一安装板，所述第一安装板的下方设有电机，所述电机的轴端设有用于放置马达壳的料座，所述料座位于第一安装板上方，所述第一安装板一侧设有找位检测机构，所述电机驱使料座旋转，供所述找位检测机构确定出马达壳的定向孔位置。
22.本实施例中，主要供马达壳找位机构与其它马达壳安装设备配合使用，马达壳找位机构用于自动找出马达壳的安装方向，无需人工即可自动判断，为马达壳的组装提供了方便和争取了时间，大大提高的组装效率，具有一定的实用性。当然，马达壳放置于料座上的方式是采用输送线的自动传送并机械手夹取放置的方式，无需人工去套装的麻烦。
23.具体地，所述找位检测机构包括侧板、连接杆、定向叉子、驱动气缸和检测组件，所述侧板下部固定安装于第一安装板一侧，所述侧板中部设有竖方向直槽，所述直槽安装有可活动的连接杆，所述连接杆顶端一侧设有定向叉子，所述侧板外侧面设有驱动气缸，所述驱动气缸一端与连接杆下端连接，以驱动连接杆上的定向叉子抵靠于马达壳侧壁并插入定向孔，所述侧板位于连接杆一侧设有检测组件。
24.进一步地，所述检测组件包括信号检测器和检测件，所述信号检测器固定安装于侧板上端一侧，所述检测件安装于连接件侧面，所述信号检测器设有通槽，所述检测件一端延伸至通槽中，以便所述驱动气缸驱使连接杆上的检测件移动而遮档通槽内的信号。
25.进一步地，所述固定板侧面下端设有横槽，所述电机上固定安装有第二安装板，所述第二安装板侧边插靠于横槽内。
26.进一步地，所述料座上设有防转卡位。
27.本实施例中，通过将马达壳套入料座上，电机启动带动马达壳转动，料座上设有防转卡位，可防止马达壳在转动的过程中打滑，而驱动气缸驱使连接杆左右移动，先是使定向叉子往马达壳侧壁抵靠，在马达壳转动到定向孔与定向叉子相对应时，定向叉子对应插入定向孔，此时，连接杆上的检测件刚好移动至通槽内而遮挡信号检测器接收信号，从而，触发电机停止转动，即确定出马达壳的安装方向，供后续设备的马达组装等工序。通过电机旋转带动马达壳转动，以定向叉子插入定向孔作为判断出马达壳的正确安装方向，实现自动识别，操作简单方便，效率高，无需人工分辨马达壳的安装方向，大大提高生产效率。
28.本实用新型提供一种马达壳找位机构，其工作原理：
29.参考图4所示，机构的原始状态，利用驱动气缸驱动连接杆收回，即连接杆向驱动气缸一侧移动，供料座上放置马达壳，使连接杆上的定向叉子与马达壳外壁分离。
30.参考图5所示，机构的工作状态，通过机械手夹取马达壳放置于料座上，利用驱动气缸推动连接杆使连接杆顶部的定向叉子抵靠于马达壳侧壁，并插入定向孔，启动电机驱使马达壳旋转，当马达壳转动到定向孔的位置时，定向叉子对应插入定向孔，此时，连接杆上的检测件刚好移动至通槽内而遮挡信号检测器接收信号，触发电机停止转动，即确定出马达壳的安装方向。
31.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。