一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及无损检测技术领域，具体涉及一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统。


背景技术：

2.内窥镜是一种多学科通用的工具，其功能为能观察到眼睛无法直视到的地方，能对弯曲管道深处探查，可在密封空腔内观察内部空间结构与状态，可实现远距离操作与观察。由于内窥镜在无需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，因此广泛应用于电力、航空、石化、汽车、煤气、船舶、电气、原子等现代核心工业的各个部门。
3.随着我国石油化工建设的快速发展，储罐数量急剧增多，尤其是大型双层浮舱储罐。随着储罐数量的急剧增多，储罐安全事故也有所增多，因此国家相关部门加大了对储罐运行的安全检查，进而保障储罐的可靠安全运行。其中，大型储罐的浮舱作为影响储罐安全运行的主要因素之一而成为重点检查对象。然而，因储罐浮舱为空间狭小的封闭空间，现有浮舱检查方法通常为检测人员通过人孔钻入浮舱内部，然后蹲下身体或趴着身体采用照明灯对浮舱内的各个区域进行目视检查，这样检查的结果一方面需要检查人员进入浮舱内部检查，宏观检查一个浮舱的时间较长，检测效率较低；另一方面因检查人员在检查浮舱时反复上下支撑身体进入浮舱人孔内部，以及不断蹲下或趴着身体检查浮舱内部，导致检测人员在少量检测后就会产生较强的疲劳感，需要一定时间的休息，很大程度上增加了劳动强度；再就是浮舱内部为封闭空间，如浮舱含有缺陷产生了介质泄漏，致使空间内含有毒有害的物质，检查人员在进入内部检查时可能会发生人身安全事故，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种安全高效、省时省力的用于储罐浮舱的内窥镜检测系统。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，包括控制装置、旋转装置和视频检测装置，所述控制装置通过数据线与旋转装置通讯连接，所述视频检测装置轴接于旋转装置。
7.进一步地，所述控制装置包括由控制板、显示屏、通讯数据接口组成的小型计算机以及其下侧连接的可移动结构，所述控制板上设有键盘和控制摇杆，所述通讯数据接口用于连接数据线。
8.进一步地，所述可移动结构包括伸缩支架、底盘、支撑腿、万向轮，所述伸缩支架上端可伸缩连接小型计算机，下端固定连接底盘，所述底盘外缘延伸若干支撑腿，所述支撑腿末端连接万向轮。
9.进一步地，所述旋转装置包括旋转结构一和旋转结构二；所述旋转结构一包括环形壳、顶盖、底板以及由环形壳、顶盖、底板密封在内的数据集成块、数据接口、轴承、转动轴一、伺服电机一、减速器一、主动齿轮一、从动齿轮一，所述数据集成块上设有数据接口，数
据接口用于连接数据线，所述伺服电机一下侧连接减速器一，减速器一下侧穿接主动齿轮一，主动齿轮一啮合连接从动齿轮一，所述从动齿轮一轴接转动轴一，转动轴一上穿接轴承，所述转动轴一向下延伸至一旋转云台；所述旋转结构二轴接于旋转云台内，旋转结构二包括壳体、壳体内的伺服电机二、减速器二、主动齿轮二、从动齿轮二、转动轴二以及壳体前侧的视频检测装置，所述伺服电机二连接减速器二，减速器二穿接主动齿轮二，主动齿轮二啮合连接从动齿轮二，从动齿轮二轴接转动轴二，转动轴二两端穿出壳体并固定连接于旋转云台内壁；所述数据集成块分别与伺服电机一、伺服电机二通讯连接。
10.进一步地，所述视频检测装置包括设于壳体前侧的若干照明灯和视频监控头，所述照明灯围绕视频监控头设置，所述视频监控头与数据集成块通讯连接。
11.进一步地，所述旋转结构一的环形壳外侧设有若干支座，所述支座通过螺栓连接刚性支架，所述刚性支架末端朝下呈l型。
12.进一步地，所述刚性支架末端l型处设有橡胶垫片，刚性支架前端设有上翘支座，支座下侧呈弧形。
13.进一步地，所述旋转结构一的顶盖通过螺栓固定连接于环形壳，顶盖设有手提杆和若干开孔，顶盖的开孔分别嵌套数据集成块、伺服电机一和轴承。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
15.本实用新型一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，安全高效，省时省力，不仅提高检测效率，还大大降低操作人员的劳动强度，有效避免人身安全事故，保障储罐的安全可靠运行。本实用新型中的控制装置可移动设置，位置可调，方便操作；旋转装置上设置的支架可稳定妥帖支撑于储罐浮舱入口处，保证探测设备的稳固，避免来回移动引起的操作不便。
附图说明
16.图1是本实用新型一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统的旋转结构一的结构示意图。
18.图3是本实用新型一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统的旋转结构二的结构示意图。
19.图4是本实用新型一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统的实际操作示意图。
20.附图标记：1、数据线；2、显示屏；3、键盘；4、控制摇杆；5、伸缩支架；6、底盘；7、支撑腿；8、万向轮；9、环形壳；10、顶盖；11、底板；12、数据集成块；13、数据接口；14、轴承；15、转动轴一；16、伺服电机一；17、减速器一；18、主动齿轮一；19、从动齿轮一；20、手提杆；21、壳体；22、伺服电机二；23、减速器二；24、主动齿轮二；25、从动齿轮二；26、转动轴二；27、旋转平板；28、悬架板；29、保护圈；30、照明灯；31、视频监控头；32、支座；33、刚性支架。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
22.一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统，包括控制装置、旋转装置和视频检测装置，所述控制装置通过数据线1与旋转装置通讯连接，所述视频检测装置轴接于旋转装置。
23.所述控制装置包括由控制板、显示屏2、通讯数据接口、usb数据接口组成的小型计
算机以及其下侧连接的可移动结构。小型计算机具有图像显示、记录、数据处理等功能，小型计算机背部可设充电式电池，所述控制板内置控制系统，控制板上设有键盘3和控制摇杆4，键盘3用于对检测数据进行录入、切换等输入功能，控制摇杆4通过前、后、左、右摇动实现对远端旋转装置的旋转及视频检测装置的图像缩放功能，所述通讯数据接口用于连接数据线1。
24.所述可移动结构包括伸缩支架5、底盘6、支撑腿7、万向轮8，所述伸缩支架5上端可伸缩连接小型计算机，下端固定连接底盘6，所述底盘6外缘延伸三根支撑腿7，三根支撑腿7等距均匀布设，支撑腿7末端朝下设有支柱，支柱下端可拆卸安装万向轮8。具体地，小型计算机底部通过加强板与伸缩支架5上端呈一定角度倾斜的固定连接，倾斜设置便于操作人员看清显示屏2；伸缩支架5的伸缩功能，便于操作人员在现场选择合适的高度以高效完成检查。
25.所述旋转装置包括旋转结构一和旋转结构二，旋转结构一可在同一平面内360度无死角旋转，旋转结构二可在竖直方向上实现1~90度范围内的旋转，从而实现视频检测装置在储罐浮舱内各个角度的检测。
26.所述旋转结构一包括环形壳9、顶盖10、底板11以及由环形壳9、顶盖10、底板11密封在内的数据集成块12、数据接口13、轴承14、转动轴一15、伺服电机一16、减速器一17、主动齿轮一18、从动齿轮一19，所述数据集成块12上设有数据接口13，数据接口13用于连接数据线1，所述伺服电机一16下侧连接减速器一17，减速器一17下侧穿接主动齿轮一18，主动齿轮一18啮合连接从动齿轮一19，所述从动齿轮一19轴接转动轴一15，转动轴一15上穿接轴承14，转动轴一15通过固定板固定于轴承14上方，所述转动轴一15向下延伸至一旋转云台。具体地，所述旋转结构一的顶盖10通过螺栓固定连接于环形壳9，顶盖10设有手提杆20和若干开孔，开孔呈圆形孔或矩形孔，顶盖10的开孔分别嵌套安装数据集成块12、伺服电机一16和轴承14；所述手提杆20下侧设有手指形凹槽，方便操作人员抓取旋转装置。所述旋转结构一的底板11通过螺栓固定连接于环形壳9。
27.所述旋转结构二轴接于旋转云台内，旋转结构二包括壳体21、壳体21内的伺服电机二22、减速器二23、主动齿轮二24、从动齿轮二25、转动轴二26以及壳体21前侧的视频检测装置，所述伺服电机二22连接减速器二23，减速器二23穿接主动齿轮二24，主动齿轮二24啮合连接从动齿轮二25，从动齿轮二25轴接转动轴二26，转动轴二26两端穿出壳体21并固定连接于旋转云台内壁；所述数据集成块12分别与伺服电机一16、伺服电机二22通过电线通讯连接。进一步地，旋转云台由旋转平板27和悬架板28成一体结构组成，旋转平板27顶部设有保护圈29，所述转动轴一15伸入保护圈29内并与旋转平板27固定连接，所述转动轴二26两端穿出壳体21并固定连接于悬架板28内壁。
28.所述视频检测装置包括设于壳体前侧的若干照明灯30和视频监控头31，所述照明灯30围绕视频监控头31设置，所述视频监控头31通过电线与数据集成块12通讯连接。
29.所述旋转结构一的环形壳9外侧设有三个支座32，所述支座32通过螺栓连接刚性支架33，刚性支架33为三根，所述刚性支架33末端朝下呈l型，l型的结构设置使得旋转装置等仪器可固定于储罐浮舱的浮舱口，避免仪器来回滑动导致摔伤。所述刚性支架33末端l型处设有橡胶垫片，刚性支架33前端设有上翘支座，上翘支座下侧呈弧形。橡胶垫片的设置，可增大旋转装置等仪器放在浮舱口的缓冲力，同时具有一定的防滑作用，避免仪器来回移
动。上翘支座呈鹰嘴型，可便于刚性支架33垂下。
30.控制装置的控制方式如下：控制摇杆4下端设有集成感应器，前推控制摇杆4实现转动轴一15顺时针转动，后推控制摇杆4实现转动轴一15逆时针转动，左推控制摇杆4实现转动轴二26顺时针转动，右推控制摇杆4实现转动轴二26逆时针转动；控制摇杆4居中时用力向下按动，切换控制对象，可控制视频图像缩放，前推控制摇杆4实现图像放大，后推控制摇杆4实现图像缩小，左推控制摇杆4进行截图，右推控制摇杆4确认截图。
31.本实用新型一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统的工作原理如下：在储罐浮舱检测时，首先，将三个刚性支架33通过螺栓与旋转结构一的支座32连接，再将数据线1的两端分别连接到小型计算机的通讯数据接口和旋转结构一的数据接口13上，开机自检测，完成整个装置的组装与调试；其次，提起手提杆20将旋转装置放于储罐浮舱的入口处，通过键盘3录入编辑相关数据，用记号笔标记好初始检测位置，摇动控制摇杆4控制旋转装置转动并调整视频检测装置的视角，在照明灯30的照明下完成对储罐浮舱内的检测；若发现疑似缺陷区域，可通过控制摇杆4控制放大疑似缺陷位置，确认后对缺陷进行拍照截图以及位置标记；完成检测后，关机，将数据线1以及刚性支架33拆卸，并放入设备箱内以备用。
32.以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。