一种振动增敏扭矩标定结构的制作方法

1.本实用新型涉及扭矩传感器相关技术领域，具体为一种振动增敏扭矩标定结构。


背景技术：

2.在机械产品的研究和测试中，扭矩传感器发挥着重要的作用，扭矩传感器的精度也越来越受到重视，常用的扭矩标定主要是使用标定臂与高精度砝码配合完成，测试过程中需要渐进加载记录正程数据，再渐进卸载记录回程数据，正程与回程差值即迟滞，迟滞的产生由材料、粘接胶、标定装置轴承摩擦等因素产生，尤其轴承摩擦产生的迟滞是标定设备误差，非传感器本身原因，应该消除掉，如果对标定结果精度要求不高于0.5%及以下，可以忽略，但如果0.1%甚至更高精度，此项误差就影响较大了，而且随着砝码重量的增加，此摩擦力也会增加，又带来了非线性误差，所以必须设法消除。
3.但是，现有技术是将此轴承改为空气悬浮轴承或液压悬浮轴承，但空间占用大、造价昂贵、还要附带高压气泵或液压站等设施，整体造价高，结构复杂，对于小型扭矩标定装置，更是不易实现，为此我们提出了一种振动增敏扭矩标定结构，用来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种振动增敏扭矩标定结构，以解决上述背景技术中提出的现有的标定装置轴承改为空气悬浮轴承或液压悬浮轴承，但空间占用大、造价昂贵、还要附带高压气泵或液压站等设施，整体造价高，结构复杂，对于小型扭矩标定装置，更是不易实现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动增敏扭矩标定结构，包括台架，所述台架的上端固定有底板，且底板的前侧上端固定有硅胶板，并且硅胶板的上端安装有支撑座，所述支撑座的内部安装有轴承，且轴承的内部安装有连接轴，所述连接轴的前端连接有标定臂，且标定臂的两端安装有吊装片，并且吊装片的下端连接有砝码盘，所述连接轴的后端连接有联轴器，且联轴器的后端连接有传感器。
6.优选的，所述轴承通过支撑座内部开设的安装孔固定安装，且在轴承与连接轴的轴肩前后端设置有第一卡簧和第二卡簧，并且通过第一卡簧与第二卡簧将轴承定位。
7.优选的，所述吊装片为软体材质，且吊装片贴合在标定臂的外表面，并且吊装片的下垂部分与地面保持垂直。
8.优选的，所述联轴器共设置有两个，且传感器位于两个联轴器之间，并且传感器后侧的联轴器的后端连接有固定轴。
9.优选的，所述固定轴通过螺栓固定在移动端支撑的前端，且移动端支撑固定在底板上端。
10.优选的，所述支撑座的上端安装有垫板，且垫板的上端安装有振动源，并且振动源的振动频率设置为50hz。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该振动增敏扭矩标定结构，与现有的
技术相比，本结构设置简单合理，制造安装方便，轴承在微振动情况下，滚珠可以在无接触的情况下运动，减小了轴承摩擦对标定结果的影响，标定精度明显提高；
12.1、通过在轴承与连接轴的轴肩前后端设置有第一卡簧和第二卡簧，起到对轴承的限位作用，有效防止轴承轴向滑动，提高测定精度，通过移动支撑端与支撑座，使得将传感器、联轴器和连接轴在同一水平位置固定，进而保持连接轴与标定臂相互垂直，通过软体材质的吊装片，便于通过砝码盘利用重锤线原理使得吊装片与地面保持垂直，进而使得标定臂与地面保持水平组状态；
13.2、通过螺栓将标定臂固定在连接轴的前端，且标定臂处于台架的前侧，便于标定臂自由转动，在开启振动源后，通过支撑座底部的硅胶板，使得轴承处于微振动状态，在对传感器进行标定时，轴承产生的摩擦力会明显减少，加载力矩与输出力矩曲线偏差变小，进而有效的提高了标定精度。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构示意图。
17.图中：1、台架；2、底板；3、移动端支撑；4、硅胶板；5、支撑座；6、轴承；7、连接轴；8、第一卡簧；9、第二卡簧；10、标定臂；11、螺栓；12、吊装片；13、砝码盘；14、联轴器；15、传感器；16、固定轴；17、垫板；18、振动源。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种振动增敏扭矩标定结构，包括台架1、底板2、移动端支撑3、硅胶板4、支撑座5、轴承6、连接轴7、第一卡簧8、第二卡簧9、标定臂10、螺栓11、吊装片12、砝码盘13、联轴器14、传感器15、固定轴16、垫板17和振动源18，台架1的上端固定有底板2，且底板2的前侧上端固定有硅胶板4，并且硅胶板4的上端安装有支撑座5，支撑座5的内部安装有轴承6，且轴承6的内部安装有连接轴7，连接轴7的前端连接有标定臂10，且标定臂10的两端安装有吊装片12，并且吊装片12的下端连接有砝码盘13，连接轴7的后端连接有联轴器14，且联轴器14的后端连接有传感器15。
20.轴承6通过支撑座5内部开设的安装孔固定安装，且在轴承6与连接轴7的轴肩前后端设置有第一卡簧8和第二卡簧9，并且通过第一卡簧8与第二卡簧9将轴承6定位；吊装片12设置为软体材质，且吊装片12贴合在标定臂10的外表面，并且吊装片12的下垂部分与地面保持垂直；联轴器14共设置有两个，且传感器15位于两个联轴器14之间，并且传感器15后侧的联轴器14的后端连接有固定轴16；固定轴16通过螺栓11固定在移动端支撑3的前端，且移动端支撑3固定在底板2上端；支撑座5的上端安装有垫板17，且垫板17的上端安装有振动源18，并且振动源18的振动频率设置为50hz。
21.如图1和图2中，通过在轴承6与连接轴7的轴肩前后端设置有第一卡簧8和第二卡簧9，起到对轴承6的限位作用，有效防止轴承6轴向滑动，提高测定精度，通过移动端支撑3与支撑座5，使得将传感器15、联轴器14和连接轴7在同一水平位置固定，进而保持连接轴7与标定臂10相互垂直，通过软体材质的吊装片12，便于通过砝码盘13利用重锤线原理使得吊装片12与地面保持垂直，进而使得标定臂10与地面保持水平组状态。
22.如图2和图3中，通过螺栓11将标定臂10固定在连接轴7的前端，且标定臂10处于台架1的前侧，便于标定臂10自由转动，在开启振动源18后，通过支撑座5底部的硅胶板4，使得轴承6处于微振动状态，在对传感器15进行标定时，轴承6产生的摩擦力会明显减少，加载力矩与输出力矩曲线偏差变小，进而有效的提高了标定精度。
23.工作原理：在使用该振动增敏扭矩标定结构时，首先结合图1、图2和图3所示，通过在轴承6与连接轴7的轴肩前后端设置有第一卡簧8和第二卡簧9，起到对轴承6的限位作用，有效防止轴承6轴向滑动，提高测定精度，通过移动端支撑3与支撑座5，使得将传感器15、联轴器14和连接轴7在同一水平位置固定，进而保持连接轴7与标定臂10相互垂直，通过软体材质的吊装片12，便于通过砝码盘13利用重锤线原理使得吊装片12与地面保持垂直，进而使得标定臂10与地面保持水平组状态，通过螺栓11将标定臂10固定在连接轴7的前端，且标定臂10处于台架1的前侧，便于标定臂10自由转动，在开启振动源18后，通过支撑座5底部的硅胶板4，使得轴承6处于微振动状态，在对传感器15进行标定时，轴承6产生的摩擦力会明显减少，加载力矩与输出力矩曲线偏差变小，进而有效的提高了标定精度，这就是振动增敏扭矩标定结构使用的整个过程。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。