一种便于使用的无人机海水采样装置

1.本实用新型涉及海水采样，尤其涉及一种便于使用的无人机海水采样装置。


背景技术：

2.海水约占地球表面积的百分之七十一，具有十分巨大的开发潜力，是名副其实的液体矿产，在使用海水资源时，需要先对海水资源进行采样检测，因此需要使用采样装置对海水采样，但现有的采样技术大多是使用杯子、水桶等进行人工采样，但这样的采样方式具有极大的危险性，且采样时会出现失误导致采样失败，使得采样效率低下，而且，海水采样通常需要进行大范围的多点采样，通过人工采样需要消耗大量的人力和物力，十分麻烦。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种便于使用的无人机海水采样装置。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
5.一种便于使用的无人机海水采样装置，包括箱体，所述箱体顶部设有无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有第一固定板，所述箱体顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板顶部开设有开槽，所述第二固定板靠近左右两侧处均开设有两个空腔，两个所述空腔为前后设置，且两个所述空腔内均设有卡接结构，所述第一固定板底部插进在开槽内腔，所述第一固定板左右均开设有两个插孔，两个所述插孔为前后设置，所述箱体内腔底部固定连接有电机，所述电机顶部动力输出端固定连接有转轴，所述电机上方设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘为上下设置，所述转轴顶端贯穿第二转盘，并与第一转盘固定连接，所述第一转盘顶部固定连接有四个电磁阀，四个所述电磁阀环绕第一转盘圆心均匀分布，所述第二转盘顶部固定连接有四个采样瓶，四个所述采样瓶环绕第二转盘圆心均匀分布，四个所述电磁阀靠近箱体内壁的一侧均通过第一输送管与采样瓶固定连接，所述第二转盘底部靠近右侧处固定连接有固定块，所述固定块横截面为梯形，且所述固定块底部开设有弧形槽，所述箱体内腔顶部固定连接有水泵，所述水泵右侧出水管贯穿箱体右侧，并延伸至箱体外侧，所述箱体内腔前后两侧和左右两侧靠近底部处均设有采样管，所述采样管左右两侧靠近顶端处均固定连接有固定杆，所述箱体内腔前后两侧和左右两侧均开设有滑槽，位于所述采样管远离电机一侧的固定杆靠近滑槽的一侧均插接在相邻的滑槽内腔，位于右侧的所述采样管左侧固定杆顶部与固定块底部弧形槽贴合，四个所述采样管底端均设有第三固定板，所述第三固定板与箱体内壁固定连接，所述第三固定板上开设有开孔，四个所述采样管底端分别贯穿相邻的开孔，并延伸至第三固定板下方，所述箱体底部开设有与采样管相匹配的穿孔，位于右侧的所述采样管底端贯穿相邻的穿孔，并延伸至箱体下方，所述采样管顶部通过第二输送管与电磁阀固定连接。
6.进一步的，所述卡接结构包括活动板，所述活动板靠近第一固定板的一侧固定连接有插杆，所述空腔靠近第一固定板的一侧开设有第一通孔，所述插杆远离活动板的一侧
贯穿第一通孔，并插接在相邻的插孔内腔，所述活动板远离第一固定板的一侧固定连接有拉杆，所述第二固定板远离第一固定板的一侧开设有第二通孔，所述拉杆远离活动板的一端贯穿第二通孔，并延伸至第二固定板外侧，所述活动板靠近底部和底部处均开设有滑孔，两个所述滑孔内腔均活动连接有第一滑杆，两个所述第一滑杆左右两端均与空腔固定连接，两个所述第一滑杆外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于活动板远离第一固定板的一侧，所述第一弹簧与活动板和空腔均固定连接。
7.进一步的，所述第一转盘顶部固定连接有圆管，四个所述电磁阀靠近圆管的一侧固定连接有水管，所述水管靠近圆管的一端贯穿圆管侧壁，所述水泵底部进水管底端插接在圆管内腔，并通过轴承与圆管活动连接。
8.进一步的，所述第二输送管为软管，且所述第二输送管的长度大于采样管位于最低处时顶部到电磁阀的距离。
9.进一步的，插接在所述滑槽内腔的固定杆上开设有直孔，所述直孔内腔活动连接有第二滑杆，所述第二滑杆顶部和底部分别与滑槽内腔顶部和底部固定连接。
10.进一步的，所述电机外侧套设有保护罩，所述保护罩与箱体内腔底部固定连接，所述保护罩顶部开设有圆孔，所述转轴底端贯穿圆孔。
11.进一步的，所述采样管外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于固定杆和第三固定板之间，且所述第二弹簧顶部和底部分布与固定杆和第三固定板固定连接。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.1、通过无人机将采样装置带至海面上方，通过将水泵内的水排空，形成真空状态，通过控制电磁阀打开，使水泵、采样瓶和采样管形成回路，从而通过虹吸效应将海水吸进采样瓶内，完成采样，通过无人机代替人工进行采样，避免了采样过程中的危险，同时极大的提高了采样效率；
14.2、通过电机带动第二转盘转动，第二转盘转动时带动固定块转动，通过固定块和固定杆带动采样管下移，并压缩第二弹簧，使采样管延伸至箱体底部，对海水进行采样，采样结束后，通过无人机可以快速飞行至不同的采样点，第二转盘继续转动推动下一个采样管下移采样，上一个采样管在第二弹簧的作用下上移至箱体内，防止对下一个采样管采样造成干扰，其使用十分便捷。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
16.图1为本实施例的立体结构图；
17.图2为本实施例的结构示意图；
18.图3为本实施例的第二转盘俯视结构图；
19.图4为本实施例的第一固定板左侧结构图；
20.图5为本实施例的固定块结构图；
21.图6为本实施例的图2中a处放大图；
22.图7为本实施例的图2中b处放大图；
23.图8为本实施例的图2中c处放大图。
24.图中：1、箱体；2、电磁阀；3、采样瓶；4、第二滑杆；5、第二固定板；6、第一固定板；7、无人机本体；8、水泵；9、圆管；10、第二转盘；11、保护罩；12、电机；13、第一转盘；14、采样管；15、固定块；16、活动板；17、插杆；18、拉杆；19、第一滑杆；20、第三固定板；21、固定杆。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1至图8，一种便于使用的无人机海水采样装置，包括箱体1，箱体1顶部设有无人机本体7，无人机本体7底部固定连接有第一固定板6，箱体1顶部固定连接有第二固定板5，第二固定板5顶部开设有开槽，第二固定板5靠近左右两侧处均开设有两个空腔，两个空腔为前后设置，且两个空腔内均设有卡接结构，第一固定板6底部插进在开槽内腔，第一固定板6左右均开设有两个插孔，两个插孔为前后设置，卡接结构包括活动板16，活动板16靠近第一固定板6的一侧固定连接有插杆17，空腔靠近第一固定板6的一侧开设有第一通孔，插杆17远离活动板16的一侧贯穿第一通孔，并插接在相邻的插孔内腔，活动板16远离第一固定板6的一侧固定连接有拉杆18，第二固定板5远离第一固定板6的一侧开设有第二通孔，拉杆18远离活动板16的一端贯穿第二通孔，并延伸至第二固定板5外侧，活动板16靠近底部和底部处均开设有滑孔，两个滑孔内腔均活动连接有第一滑杆19，两个第一滑杆19左右两端均与空腔固定连接，两个第一滑杆19外侧均套设有第一弹簧，第一弹簧位于活动板16远离第一固定板6的一侧，第一弹簧与活动板16和空腔均固定连接，箱体1内腔底部固定连接有电机12，电机12顶部动力输出端固定连接有转轴，电机12外侧套设有保护罩11，保护罩11与箱体1内腔底部固定连接，保护罩11顶部开设有圆孔，转轴底端贯穿圆孔，防止箱体1内腔进水对电机12造成损坏，电机12上方设有第一转盘13和第二转盘10，第一转盘13和第二转盘10为上下设置，转轴顶端贯穿第二转盘10，并与第一转盘13固定连接，第一转盘13顶部固定连接有四个电磁阀2，四个电磁阀2环绕第一转盘13圆心均匀分布，第二转盘10顶部固定连接有四个采样瓶3，四个采样瓶3环绕第二转盘10圆心均匀分布，四个电磁阀2靠近箱体1内壁的一侧均通过第一输送管与采样瓶3固定连接，第二转盘10底部靠近右侧处固定连接有固定块15，固定块15横截面为梯形，且固定块15底部开设有弧形槽，箱体1内腔顶部固定连接有水泵8，水泵8右侧出水管贯穿箱体1右侧，并延伸至箱体1外侧，第一转盘13顶部固
定连接有圆管9，四个电磁阀2靠近圆管9的一侧固定连接有水管，水管靠近圆管9的一端贯穿圆管9侧壁，水泵8底部进水管底端插接在圆管9内腔，并通过轴承与圆管9活动连接，箱体1内腔前后两侧和左右两侧靠近底部处均设有采样管14，采样管14左右两侧靠近顶端处均固定连接有固定杆21，箱体1内腔前后两侧和左右两侧均开设有滑槽，位于采样管14远离电机12一侧的固定杆21靠近滑槽的一侧均插接在相邻的滑槽内腔，插接在滑槽内腔的固定杆21上开设有直孔，直孔内腔活动连接有第二滑杆4，第二滑杆4顶部和底部分别与滑槽内腔顶部和底部固定连接，位于右侧的采样管14左侧固定杆21顶部与固定块15底部弧形槽贴合，四个采样管14底端均设有第三固定板20，第三固定板20与箱体1内壁固定连接，第三固定板20上开设有开孔，四个采样管14底端分别贯穿相邻的开孔，并延伸至第三固定板20下方，采样管14外侧套设有第二弹簧，第二弹簧位于固定杆21和第三固定板20之间，且第二弹簧顶部和底部分布与固定杆21和第三固定板20固定连接，方便采样管14移回原位，箱体1底部开设有与采样管14相匹配的穿孔，位于右侧的采样管14底端贯穿相邻的穿孔，并延伸至箱体1下方，采样管14顶部通过第二输送管与电磁阀2固定连接，第二输送管为软管，且第二输送管的长度大于采样管14位于最低处时顶部到电磁阀2的距离，防止采样管14下移时将第二输送管扯断。
29.工作原理：使用时，将无人机本体7底部的第一固定板6插接在第二固定板5顶部开槽内，第一固定板6下移时，推动插杆17向靠近活动板16的方向移动，并压缩第一弹簧，当第一固定板6移动至开槽内腔时，插杆17与插孔对齐，插杆17在第一弹簧的作用下向插孔移动，并插接在相邻的插孔内腔，连接第一固定板6和第二固定板5，从而通过第一固定板6与第二固定板5之间的卡接将箱体1安装在无人机本体7底部，驱动无人机本体7飞行至海面上方，控制水泵8启动，通过出水管将水泵8内的水排出，形成真空状态，控制电机12启动，电机12通过转轴带动第一转盘13和第二转盘10同步转轴，第二转盘10转动时通过底部的固定块15和固定杆21带动采样管14向下移动，使采样管14底端延伸至箱体1底部与海水接触，并压缩第二弹簧，控制电机12关闭，控制电磁阀2开启，使水泵8、采样管14与采样瓶3形成回路，产生虹吸效应，从而将海水吸入采样瓶3内，完成采样，控制无人机本体7飞行至海面上另外一处，控制电机12再次开启，电机12带动第二转盘10继续转动，第二转盘10转动时带动固定块15转动推动下一个采样管14下移，并压缩第二弹簧，进行采样，上一个采样管14在第二弹簧的作用下上移至箱体1内腔，防止对下一个采样管14的采样造成干扰，从而通过多个采样管14和采样瓶3的分别采样，便于对海水进行多点采样。
30.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。